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[发明专利]一种管廊巡检机器人身高调控方法-CN201910441672.9有效
发明人：方甲旺 -专利权人： 郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管廊巡检机器人身高调控方法，采用上述方法，在进入每个照明装置所在的管段后，巡检机器由最低高度上升到最高高度，在升高的过程中，持续检测管廊的照度，保证在每一个高度上进行图像采集均有足够的亮度支持，即在巡检机器人调整高度的同时随动进行管廊内的照度调整，解决了由于管廊具有一定的高度，管廊巡检机器人在采集图像时也需要实时调整自己的高度，同时保证所有高度的亮度都足够的问题。还具有节能环保和能够对管廊的照度进行预调，缩短巡检时间的优点。
一种巡检机器人身高调控方法

[实用新型]一种强弱电一体化设备-CN202023347569.5有效
发明人：吴礼强 -专利权人： 郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02B1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强弱电一体化设备，包括强电组件、弱电组件、配电箱体、接触器、避雷器、插座、变压电源和对应的控制模块，配电箱体内部竖直设置有电路线板，电路线板上设置有空心环形线槽，弱电组件位于空心环形线槽的保护范围内，强电组件设置在电路线板上且分别位于空心环形线槽的上方和下方，空心环形线槽的侧壁上设置有多个长通孔，不同位置的强电组件之间通过沿着空心环形线槽内部延伸的电线线路连接，控制模块包括设置在配电箱体前侧壁上的显示屏和位于配电箱体内部与显示屏连接的PLC控制器，总之本实用新型具有连接线路规整、散热性能好、能够远程控制、操作效率高、方便照明和在火灾情况下关闭弱电控制窗体的优点。
一种强弱一体化设备

[外观设计]多动能控制模块-CN202030163573.2有效
发明人：方甲旺 -专利权人： 郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多动能控制模块。2.本外观设计产品的用途：用于照明控制或者楼宇照明及门禁控制，主要是在智能家电领域用来控制所有照明系统、电子产品、门窗系统等的各种功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
动能控制模块

[实用新型]一种用于漏电监测机器人的动力线缆导向组件-CN201920761296.7有效
发明人：方甲旺 -专利权人： 郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于漏电监测机器人的动力线缆导向组件，属于电缆导向技术领域，为了减小现有技术中动力线缆出现表面擦伤、卡住、串线和跳线的发生，包括箱体，箱体内设置有至少两块对称设置的基板，基板上至少对称设置有三组通孔，通孔内转动连接有转轴，转轴上均匀套设有若干轴承，轴承上设置有滚轮，箱体上端活动连接有压盖，通过利用设置多个并排排列的转轴、轴承和滚轮，将现有的动力线缆的摩擦力由滑动摩擦改变为滚动摩擦，直接地减小摩擦力，减小动力线缆的表面摩擦损伤，且多个有序排列的滚轮弧形槽结构，既可以对单个动力线缆进行定位走向，也可以对多个动力线缆进行定位走向，结构简单，具有良好的定位导向和较小的摩擦力。
一种用于漏电监测机器人动力线缆导向组件

[实用新型]一种管廊动力线缆巡检机器人-CN201920767977.4有效
发明人：方甲旺 -专利权人： 郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊动力线缆巡检机器人，包括机器人本体和移动机构，所述移动机构设置在机器人本体的上方，所述移动机构包括两组移动组件、基座，所述基座的相对两侧开设有相互对称的滑槽，所述移动组件的下端伸入一个对应的滑槽与滑槽滑动连接，所述滑槽的入口处设置有限位块，所述限位块与移动组件之间设置有张紧装置，张紧装置挤压限位块和移动组件，所述两组移动组件之间设置有用于调节间距的调节装置。张紧装置始终挤压对应的移动组件，使得不受外力作用时移动组件的位置不发生改变，保证机器人本体安装后结构稳定；机器人本体发生故障时，便于将机器人本体从工字型导轨上快速取下，操作简单，方便维修，提高机器人本体的检修效率。
一种动力线缆巡检机器人

[外观设计]机壳（14-84）-CN201930337124.2有效
发明人：李永康 -专利权人： 郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机壳（14‑84）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护PLC。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机壳（14-84）

[外观设计]机壳（14-83）-CN201930337252.7有效
发明人：李永康 -专利权人： 郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机壳（14‑83）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护PLC。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机壳（14-83）

[发明专利]一种机器人动力线缆导向装置及其系统-CN201910440603.6在审
发明人：方甲旺 -专利权人： 郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人动力线缆导向装置及其系统，属于机器人设备技术领域，为了解决现有技术中动力线缆在导向、转向和走向时线缆不易自由移动和不易转向的问题，包括本体，所述本体包括四块对称设置的基板，基板上侧设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一转轴，第一转轴上设置有第一滚轮，基板下侧设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二转轴，第二转轴上设置有若干轴承，轴承上套设有第二滚轮。将动力线缆穿过多个上下相邻的第二滚轮之间的弧形槽，由于第二转轴、轴承和第二滚轮的设计，使得动力线缆可根据需求自由移动，克服现有技术中动力线缆不易移动的问题；相邻的第二滚轮之间的上下弧形槽组成一个限定转向机构，便于动力线缆的转向。
线缆滚轮转轴通孔基板轴承线缆导向装置弧形槽机器人机器人设备对称设置转向机构上套穿过移动