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[实用新型]一种模塑成型收料工作站-CN202121084013.3有效
发明人：宋满堂;宁凯凯;吴欢欢 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： D21J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模塑成型收料工作站，包括模塑成型机、机器人、控制系统、托盘升降库和传送带；所述机器人设置于模塑成型机出料侧，所述托盘升降库设置于所述模塑成型机侧面的传送带上；所述模塑成型机包括模具和加热系统；所述机器人前端安装机器人夹具，所述控制系统控制机器人通过机器人夹具取放纸质产品；所述托盘升降库包括升降系统和托盘载块，所述升降系统带动托盘载块和托盘上下移动。本实用新型模塑成型收料工作站，动作灵活，可实现全自动化生产，显著提高生产效率，调整方便，可以适应不同的工作环境。
一种塑成型收料工作站

[实用新型]一种高速料包理料包装线-CN202121084014.8有效
发明人：宋满堂;吴晓;王绘锋 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速料包理料包装线，包括分料输送线、调整输送线、控制系统和机架；所述分料输送线和所述调整输送线设置于机架上；所述分料输送线和所述调整输送线均包括多个分段输送单元和挡边；所述分段输送单元包括伺服电机、皮带和物料检测开关；所述挡边设置于所述皮带两侧。本实用新型高速料包理料包装线，有效的节约人力资源，运行速度快、定位准确、运行稳定可靠，采用伺服电机，传送速度精度高响应快。
一种高速料包理料包装

[实用新型]一种辣条高速分拣装置-CN202121084351.7有效
发明人：宋满堂;吴晓;王绘锋 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辣条高速分拣装置,包括机架和机器视觉模块，机器视觉模块设于机架上方并用于识别通过机架的辣条，机架上设有移动机构和抓取机构，移动机构固定设于机架上，移动机构驱动连接用于抓取辣条的抓取机构并驱动抓取机构沿水平面移动；本实用新型能够对输送线辣条进行自动识别、定位、抓取和转移，整个分拣过程无需人工参与，减轻人工劳动量，提高分拣效率，提升产品卫生安全，同时，高速分拣装置构成模块化工位，根据输送线实际生产速率可以对工位数量和布局进行灵活调整，以适应不同的品类生产需求，通用性强，实用性强。
一种高速分拣装置

[实用新型]一种切边机高速提升上料装置-CN202121084012.9有效
发明人：宋满堂;宁凯凯;吴欢欢 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切边机高速提升上料装置，包括提升上料机构、机器视觉模块、原料搬运机构、料框搬运机构和退料结构，提升上料机构用于对盛放有原料的料框进行进料和提升，机器视觉模块设于提升上料结构上方并用于对提升后的料框内的原料进行识别定位，原料搬运机构设于提升上料机构一侧并用于将料框内原料进行搬运转移，料框搬运机构设于提升上料机构一侧并用于将空料框进行搬运转移，退料机构设于料框搬运机构一侧并用于将料框搬运机构转移的空料框进行下落及出料；本实用新型能够有效节省人力和提升切边机生产效率，同时，有效降低安全事故发生几率，保障生产安全。
一种切边高速提升装置

[实用新型]一种针对于纸浆模塑的多功能柔性抓取工具-CN202020892198.X有效
发明人：宋满堂;王绘锋;胡亚君 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运夹具领域，公开了一种针对于纸浆模塑的多功能柔性抓取工具，包括安装在机械手前端的安装板，安装板上安装有多个独立的自动调整抓取机构，自动调整抓取机构包括底板，底板上安装有用于抓取产品的吸盘组件，吸盘组件可通过位置调整机构对其位置进行调整以适应对产品的抓取。本实用新型解决了现有纸浆模塑造纸过程中，由于产品转运、码放大多采用人工操作，导致生产效率低的问题。
一种针对纸浆模多功能柔性抓取工具

[实用新型]一种真空吸盘搬运夹具-CN202020893461.7有效
发明人：宋满堂;王绘锋;胡亚君 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运夹具领域，公开了一种真空吸盘搬运夹具，包括安装在机械手前端的夹具主体，夹具主体的纵向调整板上固定安装有多个可调整安装位置的横向调整板，横向调整板上固定安装有若干可调整安装位置的吸盘组件，吸盘组件用于抓取工件。本实用新型解决了现有注塑成型设备采用人工取件的下料方式，导致生产效率降低且存在安全隐患的问题。
一种真空吸盘搬运夹具

[实用新型]一种丝盘下料桁架机械手-CN201920286569.7有效
发明人：万涛;王绘锋;胡亚君 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊丝生产设备领域，公开了一种丝盘下料桁架机械手，包括桁架，桁架由两侧立柱和立柱顶端所设X轴导轨构成，X轴导轨上设有滑动座一，滑动座一可通过X轴滑动机构驱动其沿X轴滑动；滑动座一上水平设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设有滑动座二，滑动座二可通过Y轴滑动机构驱动其沿Y轴滑动；滑动座二上竖直设有Z轴导轨，Z轴导轨可通过Z轴滑动机构驱动其沿Z轴滑动，Z轴导轨下端设有下料夹手。本实用新型解决了现有焊丝层绕机人工下料效率低且设备工作状态下必须有人值守，造成人力资源浪费的问题。同时还解决了在层绕时焊丝断裂是，可能造成安全事故的问题。
滑动座桁架滑动下料本实用新型驱动立柱设备工作状态焊丝焊丝层绕机安全事故焊丝生产滑动机构人力资源设备领域水平设置机械手层绕夹手竖直丝盘下端断裂

[实用新型]一种下料桁架机械手抓取组件-CN201920286609.8有效
发明人：胡亚君;王绘锋;万涛 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，公开了一种下料桁架机械手抓取组件，包括可用于夹持工件的夹板，夹板内侧设有防倒块，夹板上设有用于抓紧和限位的卡爪。实用新型可实现机械手抓取组件适用范围广且便于控制目的，避免了机械手组件在环境恶劣的条件下难以使用，可更为有效利用机械手组件。
夹板机械手抓取机械手组件本实用新型机械手夹持工件桁架防倒块可用下料限位

[实用新型]一种流量计基体焊接工装系统-CN201920286631.2有效
发明人：胡亚君;王绘锋;万涛 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工工装领域，一种流量计基体焊接工装系统，包括工装台，工装台上固定安装有进给直线运动机构、动力组件及内法兰夹持机构，进给组件包括可旋转的从动盘，动力组件包括与从动盘同轴的主动盘及驱动主动盘旋转的R轴电机，内法兰夹持机构包括一对可相对运动进行夹持的内法兰安装组件，内法兰安装组件包括安装板，安装板上安装有夹座，本实用新型实现机械化装夹完成所有焊接作业，所有组件均在工装上装夹，定位基准统一，减少了反复拆装更换定位基准造成的制造偏差。
内法兰本实用新型安装组件定位基准动力组件夹持机构安装板从动盘工装机械加工工装直线运动机构流量计基体拆装更换焊接工装焊接作业进给组件可旋转的制造偏差工装台主动盘夹持夹座进给同轴装夹机械化盘旋驱动统一

[实用新型]一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件-CN201920286608.3有效
发明人：胡亚君;王绘锋;万涛 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工工装领域，一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件，包括一对可相对运动进行夹持的内法兰安装组件，内法兰安装组件包括安装板，安装板上安装有夹座，夹座设有内法兰盘嵌入的凹槽，凹槽内安装有一对上下布置的定位轴承。本实用新型能够精准对用于流量计基体焊接的法兰盘夹持定位，定位基准统一，减少了反复拆装更换定位基准造成的制造偏差。
本实用新型流量计基体安装组件定位基准安装板法兰盘内法兰夹座机械加工工装拆装更换定位轴承焊接工装夹持定位紧固组件内法兰盘上下布置制造偏差嵌入的夹持焊接统一

[实用新型]一种袋料计数包装设备-CN201920286568.2有效
发明人：胡亚君;王绘锋;万涛 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及计数包装设备，公开了一种袋料计数包装设备，包括机柜、计数器和机柜内所设控制系统，机柜上端设有输送机构，计数器安装于输送机构两侧挡板的前部，输送机构前端架设有安装板，安装板与输送机构之间留有供袋料通过的间隙；所安装板中央竖直设有分流转轴，分流转轴下部设有分流板，分流转轴可由分流动力机构带动其转动，安装板前端下表面设有导流分隔板。本实用新型解决了现有袋料计数包装设备在更换纸箱的间隙，由于没有阻拦装置，产品会不断滑落到地上，这样不仅会导致产品包装损坏，还需要后续人工对掉落的袋料进行清理，降低了生产效率增加了时间成本的问题。
袋料计数包装设备输送机构安装板转轴分流计数器本实用新型机柜挡板产品包装动力机构控制系统生产效率时间成本阻拦装置分隔板分流板下表面掉落导流滑落前部竖直纸箱转动架设

[实用新型]一种旋耕机框架总成搬运专用夹具-CN201920286570.X有效
发明人：王绘锋;胡亚君;万涛 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工工装领域，一种旋耕机框架总成搬运专用夹具，包括至少一个夹具基座，夹具基座上安装有至少两个用于夹紧旋耕机框架总成的夹件，多个夹件中至少一个夹件可滑动且具有驱动装置用于顶紧旋耕机框架总成。本实用新型能较好的稳固旋耕机框架总成，保证旋耕机框架总成上下线的安全性，并缩短旋耕机框架总成上下线装夹过程的时间，节省旋耕机框架总成加工的人力物力。
框架总成旋耕机夹件本实用新型夹具基座专用夹具搬运机械加工工装驱动装置人力物力可滑动顶紧夹紧稳固加工保证

[实用新型]一种自动焊接设备全封闭滑动模组-CN201920286560.6有效
发明人：胡亚君;万涛;王绘锋 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备领域，公开了以一种自动焊接设备全封闭滑动模组，包括模组主体，模组主体上端水平设有两条互相平行的导轨，每条导轨上各设有两个滑块，滑块呈矩形分布；滑块上均固定有滑动连接块，滑动连接块与滑动连接板的四角固定，滑动连接板与模组动力机构连接，并可由模组动力机构带动其沿导轨滑动；模组主体两端均设有端部封板，端部封板之间设有上护罩且上护罩从滑动连接板上所设L形折弯槽内穿过，模组主体上端两侧设有侧护罩。本实用新型解决了现有自动焊接设备滑动模组自身防护效果较差，因而影响到焊接设备的稳定性，以及焊接设备的使用寿命的问题。
模组主体自动焊接设备滑动连接板焊接设备滑动模组导轨滑块本实用新型滑动连接块动力机构端部封板上端上护罩模组防护效果互相平行矩形分布使用寿命水平设有滑动护罩穿过

[实用新型]一种O型圈自动压装机专用夹具-CN201920286530.5有效
发明人：万涛;王绘锋;胡亚君 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及安装O型圈的夹具技术领域，具体是一种O型圈自动压装机专用夹具，用于解决O型圈安装在活塞环等上面时，主要通过人工安装导致安装效率低的问题。包括夹具安装板，所述夹具连接板的侧面安装有伸缩机构，所述伸缩机构上连接有连接板，所述连接板上安装有内撑机构，所述内撑机构上安装有多个内撑手指，所述内撑手指上安装有被内撑手指穿过的退料环，所述伸缩机构、内撑机构和退料环的中心均在同一水平线上。本实用新型通过为O型圈的安装设置专门的夹具，如此可以替代人工将O型圈撑大并推至活塞槽等，并内完成O型圈的装配，从而可以极大的提高O型圈的安装效率。
内撑伸缩机构本实用新型安装效率专用夹具连接板退料环压装机活塞环夹具夹具技术领域夹具安装板夹具连接板同一水平线侧面安装活塞槽装配穿过替代

[实用新型]一种下料桁架机械手-CN201920286633.1有效
发明人：胡亚君;万涛;王绘锋 -专利权人： 郑州微力工业机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，公开了一种下料桁架机械手，包括机架和夹板，机架上设有多维度运动机构，多维度运动机构上设有夹板驱动机构，夹板驱动机构两侧设有移动臂，夹板安装在移动臂内侧；夹板内侧设有防倒块，夹板上设有用于抓紧和限位的卡爪。本实用新型可实现精确抓取物料框目的，机械手在抓取物料框时就限定其位置，避免了机械手未将物料框抓紧就搬动物料框，可更为安全有效的抓取物料框。
物料框夹板机械手抓取夹板驱动机构多维度运动桁架移动臂下料本实用新型防倒块搬动限位安全

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