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[实用新型]一种散粮抛粮设备-CN202320355356.1有效
发明人：王录民;袁庆利;毛广卿;许启铿;揣君;刘少华 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散粮抛粮设备，包括设备支架，设备支架上设置有抛粮机，抛粮机包括抛粮带及设置于抛粮带两端的抛离机主动滚筒和抛离机从动滚筒，抛粮及主动滚筒和抛粮机驱动机构驱动，抛离机还包括设置于抛粮带上侧的抛离机压辊，抛粮机压辊的外周面具有环形内凹部，环形内凹部与抛粮带之间形成自抛粮机压辊中间位置朝抛粮机压辊轴向两端高度尺寸逐渐缩小的散粮通过空间。本实用新型解决了现有技术中抛粮机压辊与抛粮带之间间隙有限而导致散粮抛粮效率不高且容易堵塞的技术问题。
一种散粮抛粮设备

[实用新型]一种散粮粮堆用平粮车-CN202320272391.7有效
发明人：王录民;许启铿;袁庆利;毛广卿;揣君;刘少华 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散粮粮堆用平粮车，包括平粮车车架，平粮车车架的下侧转动装配有左右间隔并列设置的左侧转动轴和右侧转动轴，左侧转动轴、右侧转动轴的转动轴线沿前后方向延伸设置，左侧转动轴上固定有用于与散粮接触配合的左侧螺旋绞龙叶片，右侧转动轴上固定有用于与散粮接触配合的右侧螺旋绞龙叶片，左侧螺旋绞龙叶片、右侧螺旋绞龙叶片的螺旋朝向相反或相同，平粮车车架上设置有驱动左侧转动轴、右侧转动轴转动的行走驱动机构。本实用新型解决了现有技术中的平粮设备行走机构与平粮组件两个功能部件分开设置而导致平粮设备整体尺寸较大的技术问题。
一种散粮粮堆用平粮车

[实用新型]一种粮仓抛粮系统-CN202320272359.9有效
发明人：王录民;揣君;毛广卿;袁庆利;许启铿;刘少华 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粮仓抛粮系统，包括沿下料斗布局方向布置的轨道，轨道上导向移动装配有轨道车，轨道车上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的工作支架，轨道车上设置有驱动工作支架转动的支架驱动机构，工作支架上设置有具有进粮端和出粮端的抛粮机，轨道车或工作支架上设置有用于将下料斗的散粮导向至所述抛粮机的进粮端的接粮斗，粮仓抛粮系统还包括用于驱动轨道车沿轨道移动以使接粮斗顺次经过对应下料斗的轨道车驱动机构。本实用新型解决了现有技术中散粮容易在下料斗下侧聚集成坡度较陡的粮堆而不易平粮的技术问题。
一种粮仓系统

[实用新型]散粮刮板输送机-CN202320306213.1有效
发明人：王录民;袁庆利;许启铿;毛广卿;揣君;刘少华 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散粮刮板输送机，包括输送机机架和循环输送刮板，循环输送刮板包括循环链条和设置于循环链条上的刮板，输送机机架的前端和/或后端铰接有延长支架，输送机机架与延长支架之间设置有驱动延长支架绕其铰接轴线转动的支架驱动机构，循环输送刮板还包括转动设置于延长支架上的供循环链条端部绕经换向的换向链轮，输送机机架上转动装配有用于延长支架朝上翻转时供下层的循环链条绕经换向的下侧链轮，输送机机架或延长支架上设置有用于延长支架翻转过程中张紧上层的循环链条的张紧链轮，下层的循环链条上的刮板用于将散粮沿前后方向输送。本实用新型的目的在于提供一种长度可以调整，同时可以根据粮面坡度调整刮粮角度的散粮刮板输送机。
散粮刮板输送

[实用新型]一种散状物料的流量测量装置-CN202320450913.8有效
发明人：毛广卿;侯业茂;郭呈周;卢玉;袁庆利 -专利权人：河南工大设计研究院;郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01F1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散状物料的流量测量装置，包括竖向设置的机筒，机筒的上端设置有机筒进料口，机筒的下端设置有机筒出料口，机筒内设置有竖向设置的在散状物料带动下能够旋转的螺旋体，螺旋体包括中心轴及设置于中心轴上的螺旋叶片，机筒的上端设置有安装板，流量测量装置还包括通过轴承与安装板转动配合的传动轴，中心轴的上端通过万向轴联轴器与传动轴底部传动相连，流量测量装置还包括用于测量中心轴转速的转速传感器，转速传感器具有竖向设置有测量轴，测量轴与传动轴之间通过竖向设置的弹簧传动连接。本实用新型解决了现有技术中转速传感器受锥形螺旋体偏摆作用力而易损坏的技术问题。
一种物料流量测量装置

[发明专利]一种散粮刮板输送机-CN202310161466.9在审
发明人：王录民;袁庆利;许启铿;毛广卿;揣君;刘少华 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种散粮刮板输送机，包括输送机机架和循环输送刮板，循环输送刮板包括循环链条和设置于循环链条上的刮板，输送机机架的前端和/或后端铰接有延长支架，输送机机架与延长支架之间设置有驱动延长支架绕其铰接轴线转动的支架驱动机构，循环输送刮板还包括转动设置于延长支架上的供循环链条端部绕经换向的换向链轮，输送机机架上转动装配有用于延长支架朝上翻转时供下层的循环链条绕经换向的下侧链轮，输送机机架或延长支架上设置有用于延长支架翻转过程中张紧上层的循环链条的张紧链轮，下层的循环链条上的刮板用于将散粮沿前后方向输送。本发明的目的在于提供一种长度可以调整，同时可以根据粮面坡度调整刮粮角度的散粮刮板输送机。
一种散粮刮板输送

[发明专利]一种房式仓粮面扦样点随机生成仪-CN201910614666.9有效
发明人：王晖;王录民;王有安;朱之光;项鹏飞;赵小勇;许启铿;袁庆利;揣君;曹宇飞 -专利权人：河南工业大学;郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种房式仓粮面扦样点随机生成仪，本生成仪计算模块的基本计算过程为：首先确定其中一个扦样点坐标(X0，Y0)，然后以该签样点坐标为一个原点向四周延伸矩形网格，矩形网格的四角位置坐标(Xi1，Yi,j1)和中心位置坐标(Xi2，Yi,j2)就是最终的扦样点坐标，而在确定第一个扦样点坐标时通过使用随机函数RAND()保证了该扦样点坐标的随机性，在第一个扦样点坐标随机生成后，再次利用随机函数RAND()，随机确定矩形网格的面积和长宽比，这就保证了矩形网格四角位置坐标和中心位置坐标的随机性。无论是扦样工作者还是存粮方都无法提前预测扦样点坐标，存粮方不会出现提前作弊而应对扦样工作，可以保证扦样工作真正有效的开展。
一种房式仓粮面扦样点随机生成

[发明专利]一种粮食输送机-CN202110483435.6有效
发明人：王录民;袁庆利;毛广卿;许启铿;刘少华;揣君;王有安 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种粮食输送机，包括下层输送机构和用于自后至前输送相应粮食的上层输送机构，上层输送机构的后端设置有上层输送机构后端支撑，下层输送机构的底部设置有下层输送机构行走机构，上层输送机构的前侧具有与下层输送机构对应设置的粮食落料位，下层输送机构上沿其长度方向导向移动装配有导向支架，导向支架通过支架铰接结构与上层输送机构相连，支架铰接结构位于粮食落料位的上侧。本发明解决了现有技术中需要双层输送机整体旋转移动调整而导致的移动不便且会影响外侧输送机位置的技术问题。
一种粮食输送

[发明专利]一种房式仓粮面扦样点随机布局方法-CN201910614353.3有效
发明人：王晖 -专利权人：河南工业大学;郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种房式仓粮面扦样点随机布局方法，首先确定其中一个扦样点坐标，然后以该签样点坐标为一个原点向四周延伸矩形网格，矩形网格的四角位置坐标和中心位置坐标就是最终的扦样点坐标，而在确定第一个扦样点坐标时通过使用随机函数RAND()保证了该扦样点坐标的随机性，λ值限制了取样点坐标距离房式仓仓壁位置的极限位置；在第一个扦样点坐标随机生成后，再次利用随机函数RAND()，随机确定矩形网格的面积和长宽比，这就保证了矩形网格四角位置坐标和中心位置坐标的随机性。无论是扦样工作者还是存粮方都无法提前预测扦样点坐标，存粮方不会出现提前作弊而应对扦样工作，可以保证扦样工作真正有效的开展。
一种房式仓粮面扦样点随机布局方法

[实用新型]一种散粮平粮或出仓用推粮装置-CN202222097767.3有效
发明人：王录民;袁庆利;毛广卿;许启铿;揣君;刘少华 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散粮平粮或出仓用推粮装置，包括长度沿左右方向延伸的推粮板，推粮板的前侧和/或后侧设置有用于顶推散粮的推粮部，推粮装置还包括设置于推粮板两端的推板端座，推板端座与推粮板之间设有用于调节推粮板上下高度的高度调节机构，推粮装置还包括用于驱动推粮板在堆粮空间内前后移动的推粮板驱动机构。本发明解决了现有技术中人工平粮或着人工进行散粮出仓而导致的人工劳动强度大的技术问题。
一种散粮平粮出仓用推粮装置

[发明专利]一种粮仓散粮堆体积计算方法及其相关产品-CN202211072492.6在审
发明人：王录民;刘永超;王有安;揣君;袁庆利;许启铿 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种粮仓散粮堆体积计算方法，以及一种粮仓散粮堆体积计算装置和计算机可读存储介质。该方法包括获取粮仓内整个粮堆顶面的高度数据；将粮堆底面划分为若干网格，以每个网格为底面，竖直向上拉伸至粮堆顶面形成四棱柱，从而将粮仓内的整个粮堆离散为若干四棱柱；根据每个四棱柱所在网格的尺寸和所对应粮堆顶面区域内的高度数据，计算每个四棱柱的体积；对所有四棱柱的体积累加求和得到粮仓内整个粮堆的体积。本发明方法能够实现不规则散粮堆体积的准确计算，能够节省大量的人力和物力，有利于消除监管盲区，实现全过程监管，大幅提升粮库仓储管理工作的信息化、智能化水平，提升粮库仓储管理工作的效率。
一种粮仓散粮堆体积计算方法及其相关产品

[发明专利]一种粮仓散粮堆三维模型生成方法及其相关产品-CN202211072561.3在审
发明人：王录民;许启铿;袁庆利;刘永超;揣君;王有安 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种粮仓散粮堆三维模型生成方法，以及一种粮仓散粮堆三维模型生成装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取粮仓内粮堆顶面的空间直角坐标数据；采用Java和图形软件相互配合的方式，对所述粮堆顶面的空间直角坐标数据进行处理，生成粮堆三维模型；所述图形软件为MATLAB或ECharts数据可视化图表库。本发明方法采用Java和图形软件相互配合的方式生成粮堆三维模型，对后端工程师更友好，并且能够结合两种工具的优点，实现优势互补，降低粮堆三维模型的开发难度，提高开发效率，不仅能满足粮库用户对粮堆三维可视化的业务需求，生成的三维模型还能够直观地反映粮堆的形态，替代仓内视频画面，节约建设资金。
一种粮仓散粮堆三维模型生成方法及其相关产品

[实用新型]一种平房仓散料出仓设备-CN202123311363.1有效
发明人：王录民;毛广卿;许启铿;袁庆利;揣君;刘少华;李磊;滑意飞 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平房仓散料出仓设备，包括具有行走机构的底盘，底盘上设置有用于将散粮由前至后朝高处输送的散粮提升机构，平房仓散料出仓设备还包括位于散粮提升机构前侧的扒粮机构，平房仓散料出仓设备还包括位于扒粮机构后侧的用于将余粮自左至右输送或者自右至左输送的送粮器，送粮器由送粮器驱动机构驱动，送粮器的后侧设置有挡粮板。本实用新型解决了现有技术中平房仓散料出仓设备移动过后有一层散粮需要人工额外打扫的技术问题。
一种平房仓散料出仓设备

[实用新型]一种平房仓散料出仓系统-CN202123376270.7有效
发明人：王录民;曹宇飞;刘仁利;毛广卿;袁庆利;许启铿;刘少华;揣君;滑意飞;李磊;赵小勇 -专利权人： 郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平房仓散料出仓系统，包括散粮扒谷机，扒谷机底盘上设置有扒谷机散粮提升机构，扒谷机散粮提升机构的前端设置有扒谷机扒粮机构，散粮出仓设备还包括用于承接扒谷机散粮提升机构出粮的第一粮食输送机构和用于承接第一粮食输送机构出粮的第二粮食输送机构，第一粮食输送机构的机构壳前端通过第一铰接结构与扒谷机底盘铰接相连，第二粮食输送机构的机构架上沿第二粮食输送机构的粮食输送方向导向移动装配有滑动支架，第一粮食输送机构的机构壳后端通过第二铰接结构与所述滑动支架铰接相连。本实用新型解决了现有技术中当散粮扒谷机移动后，需要人工手动调整粮食输送机接料位置而费时费力的技术问题。
一种平房仓散料出仓系统

[发明专利]一种粮堆扦样高度随机布局方法及圆仓粮堆扦样方法-CN201910614362.2有效
发明人：王晖;王录民;王有安;项鹏飞;许启铿;袁庆利;揣君;曹宇飞 -专利权人：河南工业大学;郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种粮堆扦样高度随机布局方法及圆仓粮堆扦样方法，粮堆扦样高度随机布局方法，其特征在于：通过下述公式获得各粮面扦样点处的扦样高度Hi，Hi是指距离扦样位置距离地面的高度，Hi＝h+i*b,i＝0、±1、±2、±3、±4、…、±n，n∈N，Hi∈[0.2,H‑0.1]，其中，h＝0.2+RAND()*[(H‑0.1)‑0.2]，b＝[(H‑0.1)‑0.2]/G，H表示粮堆的平均高度，H≤2时，G＝2；2＜H≤3时，G＝3；3＜H≤5，G＝4,5＜H时，G＝5。本发明提供了一种扦样高度不可预测的粮堆扦样高度随机布局方法及该粮堆扦样高度随机布局方法的圆仓粮堆扦样方法。
一种粮堆扦样高度随机布局方法圆仓粮堆扦样

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