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[发明专利]一种卷状材料收卷装置及收卷方法-CN202110234680.3在审
发明人：朱兴华;包剑波;房罡;郑世垚;张晨迪;羊笑金;刘海斌 -专利权人：常州数控技术研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料收卷装置及收卷方法，包括支架，支架上设有用于撑住材料卷并旋转的驱动机构，且材料卷的旋转中心沿水平方向，机架上设有用于检测材料卷的料头是否垂落的检测装置，材料卷上方设有用于将材料卷收卷后的料头压住的限位机构，本发明的卷状材料收卷装置能够将实现材料卷的收卷，相对人工收卷效率高。
一种材料装置方法

[发明专利]一种卷材包装机-CN202110152367.5在审
发明人：刘海斌;佟尚;郑世垚;李本成 -专利权人：常州数控技术研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种卷材包装机，包括机架，机架上设有用于提供包装纸的送纸机构，机架上还设有用于在包装纸上喷胶的喷胶机构和用于驱动卷材在喷胶后的包装纸上滚动从而使得包装纸包覆在卷材的驱动机构，本发明的卷材生产线能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
一种卷材装机

[发明专利]一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法-CN202011557366.0有效
发明人：庄源昌;刘海斌;房罡;韩亚;李本成;郑世垚;张晨迪;陈家龙 -专利权人：常州数控技术研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
一种加工多工位并行执行方法

[实用新型]一种卷状材料收卷装置-CN202120467036.6有效
发明人：朱兴华;包剑波;房罡;郑世垚;张晨迪;羊笑金;刘海斌 -专利权人：常州数控技术研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料收卷装置，包括支架，支架上设有用于撑住材料卷并旋转的驱动机构，且材料卷的旋转中心沿水平方向，机架上设有用于检测材料卷的料头是否垂落的检测装置，材料卷上方设有用于将材料卷收卷后的料头压住的限位机构，本实用新型的卷状材料收卷装置能够将实现材料卷的收卷，相对人工收卷效率高。
一种材料装置

[实用新型]一种卷材包装机-CN202120328161.9有效
发明人：刘海斌;佟尚;郑世垚;李本成 -专利权人：常州数控技术研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种卷材包装机，包括机架，机架上设有用于提供包装纸的送纸机构，机架上还设有用于在包装纸上喷胶的喷胶机构和用于驱动卷材在喷胶后的包装纸上滚动从而使得包装纸包覆在卷材的驱动机构，本实用新型的卷材生产线能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
一种卷材装机

[实用新型]一种机器人末端结构及用于腕臂自动生产流水线的机器人-CN202023170265.6有效
发明人：储文平;房罡;李大东;郑世垚;韩亚;佟尚;郭佳;董斌国 -专利权人：中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司;常州数控技术研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂应用领域，特别涉及一种机器人末端结构及用于腕臂自动生产流水线的机器人。一种机器人末端结构，包括：旋转基座，所述旋转基座固定于机器人的执行端，所述旋转基座的周向上配置至少两个固定座；夹爪组件，所述夹爪组件借助适配件可拆卸地安装在其中一个固定座上；拧紧组件，所述拧紧组件可拆卸地安装在另一个固定座上。解决了现有技术中机器人的末端结构通用性差，灵活性不足的技术问题。
一种机器人末端结构用于自动生产流水线

[发明专利]一种柔性线缆穿线机构-CN201911319287.3在审
发明人：羊笑金;朱兴华;刘海斌;陈家龙;房罡;张晨迪;郑世垚 -专利权人：常州锐特尔自动化设备有限公司;常州数控技术研究所;中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种柔性线缆穿线机构，包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮上柔性线缆穿设在公转轮和自转轮之间，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘旁边设有固定模组，固定模组具有夹持机构，夹持机构夹持有供柔性线缆穿进并穿出的环形件，本发明的柔性线缆穿线机构可以实现线缆的自动穿线和绕环，生产效率高，一致性好。
一种柔性线缆穿线机构

[发明专利]一种吊弦预配模具及其预配方法-CN201911319379.1在审
发明人：陈家龙;包剑波;徐美芳;羊笑金;佟尚;韩亚;房罡;张晨迪;郑世垚 -专利权人：常州锐特尔自动化设备有限公司;常州数控技术研究所;中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配模具及其预配方法，包括机架，机架上设有用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具；固定端模具包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘上还设有用于承载第一心形环的移动台，移动台沿转盘前后和上下移动，固定端模具还包括承载第一接线端子的承载台和用于与承载台配合将第一接线端子压紧的压紧装置，固定端模具设有用于将第一压接管夹持和夹紧的液压钳，通过设置固定端模具和移动端模具，可以加工各种规格长度的吊弦装置，适用性强。
一种吊弦预配模具及其配方

[发明专利]一种吊弦预配系统及其预配方法-CN201911320676.8在审
发明人：庄源昌;陈家龙;徐美芳;包剑波;羊笑金;佟尚;韩亚;房罡;张晨迪;郑世垚 -专利权人：常州锐特尔自动化设备有限公司;常州数控技术研究所;中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
一种吊弦预配系统及其配方

[实用新型]一种吊弦零件上料模具-CN201922304657.8有效
发明人：包剑波;徐美芳;羊笑金;陈家龙;佟尚;韩亚;房罡;张晨迪;郑世垚 -专利权人：常州锐特尔自动化设备有限公司;常州数控技术研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊弦生产技术领域，特别涉及一种吊弦零件上料模具，包括底座，底座上可拆卸固定有若干个料匣，料匣上具有若干容纳零件的凹槽，凹槽的形状与零件的形状相匹配，本实用新型的吊弦零件上料模可配合机械手进行上料，避免人工上料存在的安全隐患，安全性高。
一种零件模具

[实用新型]一种柔性线缆穿线机构-CN201922305788.8有效
发明人：羊笑金;陈家龙;徐美芳;佟尚;韩亚;房罡;张晨迪;郑世垚 -专利权人：常州锐特尔自动化设备有限公司;常州数控技术研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种柔性线缆穿线机构，包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮上柔性线缆穿设在公转轮和自转轮之间，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘旁边设有固定模组，固定模组具有夹持机构，夹持机构夹持有供柔性线缆穿进并穿出的环形件，本实用新型的柔性线缆穿线机构可以实现线缆的自动穿线和绕环，生产效率高，一致性好。
一种柔性线缆穿线机构

[实用新型]一种吊弦预配模具-CN201922302131.6有效
发明人：陈家龙;钱潇科;徐美芳;佟尚;韩亚;房罡;张晨迪;郑世垚 -专利权人：常州锐特尔自动化设备有限公司;常州数控技术研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配模具，包括机架，机架上设有用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具；固定端模具包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘上还设有用于承载第一心形环的移动台，移动台沿转盘前后和上下移动，固定端模具还包括承载第一接线端子的承载台和用于与承载台配合将第一接线端子压紧的压紧装置，固定端模具设有用于将第一压接管夹持和夹紧的液压钳，通过设置固定端模具和移动端模具，可以加工各种规格长度的吊弦装置，适用性强。
一种吊弦预配模具

[实用新型]一种吊弦预配系统-CN201922302103.4有效
发明人：包剑波;庄源昌;佟尚;陈家龙;韩亚;房罡;张晨迪;郑世垚 -专利权人：常州锐特尔自动化设备有限公司;常州数控技术研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统，包括放料卷、输送计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本实用新型的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
一种吊弦预配系统

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