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[发明专利]一种沟槽交叉处具有中心对称变曲率倒角曲线的滚动导轨-CN201710181525.3有效
发明人：辛洪兵;王玉彬;郎诗慧 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16C31/04 文献下载
摘要：本发明提出一种在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线，其特征在于：端点(4)与端点(10)、端点(6)与端点(12)、端点(7)与端点(13)、端点(9)与端点(15)、第(1)段倒角曲线(61)与第(3)段倒角曲线(63)、第(2)段倒角曲线(62)与第(4)段倒角曲线(64)分别关于沟槽中心线交点(16)呈中心对称。这种关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线，可以解除当沟槽交叉处两滚珠的接触点刚好在沟槽中心线上，而动平台的运动方向正好垂直于两滚珠中心连线并将两滚珠压向沟槽壁时，两滚珠在导轨沟槽交叉处产生的运动卡滞现象，使导轨运动平稳，减小导轨的磨损。
一种二维滚动导轨沟槽交叉过渡曲线

[发明专利]一种磁流体柔轮磨削装置-CN201710212213.4有效
发明人：辛洪兵;邓曼;郎诗慧;侯雪琪;王玉彬;陈文殊;李彬 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种磁流体柔轮磨削装置，在薄壁柔轮内部安装了保持其圆柱形的柱体，用磁场控制装置产生沿齿廓运动的梯度磁场，控制切削运动速度保持恒定，采用流体控制系统更新密封壳体内的磁流体，对谐波齿轮等齿数较多的小模数齿轮，提高了生产效率和加工质量。
一种流体磨削装置

[发明专利]一种利用磁流体对谐波齿轮进行磨齿的装置-CN201610996869.5有效
发明人：辛洪兵;邓曼;郎诗慧;侯雪琪;王玉彬 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本发明提出的利用磁流体对谐波齿轮进行磨齿的装置，薄壁柔轮内孔保持圆柱形，液槽内柔轮筒体不受磨削，环形磁铁与柔轮定位基准定位，保证相对运动时同轴，直线运动机构保证柔轮齿圈在磨削过程中切削运动速度恒定，液槽内部变钝的磨料和切屑能够得到及时排出，克服了以前方案的缺陷，提高了谐波齿轮的磨削效率和加工效果。
一种利用流体谐波齿轮进行装置

[发明专利]一种用于大型零件对准装配操作的机器人机构-CN201710122434.2在审
发明人：辛洪兵;侯雪琦;郎诗慧 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于大型零件对准装配操作的机器人机构，涉及轴孔对准装配技术，其中杆件(83)、移动副(94)、杆件(84)、移动副(95)、杆件(85)组成分支I，杆件(83)、移动副(96)、杆件(86)、移动副(97)、杆件(87)组成分支II，杆件(83)、移动副(93)、杆件(82)、移动副(92)、杆件(81)、移动副(91)、杆件(80)组成分支III，杆件(80)为机架，杆件(85)和杆件(87)为末端执行器，该机器人机构可以调整两个装配零件的相对位姿，实现装配零件装配部位轴线的对准和零件装配，机构运动副全部为移动副，运动平稳、提高了调整定位精度和操作效率。
一种用于大型零件对准装配操作机器人机构