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[发明专利]一种掘进机自动移机控制系统及方法-CN202211578296.6有效
发明人：田洪现;庞继飞;李锦上;刁鹏杰;侯笃君;郎晋飞 -专利权人：山西易联智控科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提供一种掘进机自动移机控制系统及方法，属于掘进机自动移机控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种掘进机自动移机控制系统硬件结构及控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在掘进机内部的车载控制器和掘进机电控箱，设置在巷道内的基准位置标志牌和通信基站，车载控制器通过导线分别与掘进机电控箱、网络交换机相连，在掘进机上还向后设置有激光雷达，网络交换机通过导线分别与激光雷达、无线通信模块相连；无线通信模块通过无线网络与通信基站无线连接；通信基站通过无线网络与控制电脑无线连接；掘进机电控箱的控制端与掘进机履带电机的信号输入端相连；本发明应用于掘进机移机控制。
一种掘进机自动控制系统方法

[实用新型]一种掘锚护一体设备-CN202222850946.X有效
发明人：王文明;郭峰;赵旭东;王科峰;卞卫忠;吉敏鹏;王婧琰;郎晋飞;毕俊青 -专利权人：晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿;晋能控股装备制造集团金鼎山西煤机有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘锚护一体设备，属于煤矿设备的技术领域，包括水系统；水系统包括球阀Ⅰ、球阀Ⅱ、截割臂喷嘴、冷却器、球阀Ⅲ、截割电机水冷机构、球阀Ⅳ、截割头喷嘴、球阀Ⅴ、钻箱水冷机构；球阀Ⅰ的进口与外接水源连接，出口分别与球阀Ⅱ的进口和冷却器的进口连接；球阀Ⅱ的出口分为两路，分别与截割臂左右两侧的截割臂喷嘴连接；冷却器的出口分别与球阀Ⅲ的进口、球阀Ⅳ的进口和球阀Ⅴ的进口连接；球阀Ⅲ的出口与截割电机水冷机构的进口连接；球阀Ⅳ的出口与截割头喷嘴连接；两个球阀Ⅴ分别与左右两侧机载锚杆机钻箱内的钻箱水冷机构的进口连接。本实用新型实现了对截割过程的降尘和对截割电机和机载锚杆机钻箱的降温。
一种掘锚护一体设备

[实用新型]顺槽皮带机液压机械挡矸装置-CN202222287082.5有效
发明人：毕俊青;郭峰;郭藏云;吉敏鹏;崔海舰;郎晋飞;郭阳阳;王毛毛;郭虎森;陈霄;张文龙 -专利权人：晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顺槽皮带机液压机械挡矸装置，属于煤矿机电的技术领域，包括挡矸板和撑带组件；挡矸板通过安装框架安装在上皮带的上方；撑带组件安装在上皮带的下方；挡矸板与安装框架的顶部之间通过伸缩油缸Ⅰ连接；撑带组件包括矩形固定底架、矩形活动顶架、铰杆和伸缩油缸Ⅱ；四个铰杆分别位于矩形固定底架的四个角上，顶端与矩形活动顶架铰接，底端与矩形固定底架铰接；两根伸缩油缸Ⅱ倾斜设置，对称设置在上皮带中线的两侧，顶端与矩形活动顶架铰接，底端与矩形固定底架铰接。在工作面不是全段面矸石情况下，可以在不撤除撑带组件的情况下，伸缩油缸Ⅱ收缩，使上皮带呈弯曲状，避免出现撒煤的情况，可实现远程操控，安全省时省力。
皮带机液压机械装置

[实用新型]一种可折叠式冲击破碎装置-CN202122135654.3有效
发明人：郭峰;王科峰;赵伟;郎晋飞;闫伟伟;毕俊青;李强;李豪 -专利权人：山西天巨重工机械有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种可折叠式冲击破碎装置。一种可折叠式冲击破碎装置，包括破碎总成、油箱泵站部、操纵部、液压系统、刮板输送机、推移块、液压支架、转载机；所述破碎总成安装在推移块上；所述油箱泵站部安装在转载机上；所述操纵部安装在液压支架侧面；所述液压系统安装在油箱泵站部上，所述刮板输送机安装在液压支架的下方；所述推移块的前端与刮板输送机固定连接，后端与液压支架铰接，推移块在液压支架的油缸作用下实现前后推移；所述转载机与刮板输送机搭接，将刮板输送机上运输的物料转运出去。本实用新型有效解决了煤矿综采面破碎作业效率低、工人劳动强度大且安全性差、机械化程度低等问题。
一种折叠式冲击破碎装置

[实用新型]一种滑轨式双臂回撤钻车-CN202121231002.3有效
发明人：曹晋鹏;崔海舰;郭军亮;张亚明;吉敏鹏;郎晋飞;兰宝石 -专利权人：山西天巨重工机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种滑轨式双臂回撤钻车。技术方案是它包括机体部、钻臂部、机载锚杆钻机、护帮机构和液压系统；所述机体部安装在液压系统的下方，所述钻臂部共两套，左右对称安装在机体部的上部前侧位置，所述机载锚杆钻机共两个，左右对称安装在钻臂部的端部位置，护帮机构安装在机体部的前端，液压系统安装在机体部的上部后侧位置。该钻车具有运行灵活、拆装方便，安全性高、支护速度快等优点，极大减少了人力投入、缩短了钻杆的连接时间，实现了回撤工作面施工工序的合理化衔接，使回撤通道支护机械化水平得到大幅提高。
一种滑轨双臂回撤

[实用新型]一种防止采煤机割断管路的警示限位装置-CN202022929633.4有效
发明人：崔海舰;郭峰;曹晋鹏;董璐;王信;郎晋飞;吉敏鹏;张文龙;陈霄;毕俊青;郭浩伟 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤机限位警示辅助装置领域；综采工作面生产中极易发生割伤电缆和液压管路的事故，采煤机在上端头进刀或卧底作业时也很容易割伤、割断电缆和液压管路，本实用新型提供一种防止采煤机割断管路的警示限位装置，安装在机头或机尾处，包括限位块和警示限位板，限位块安装在齿条上，警示限位板安装在挡煤板上，通过警示限位板提醒操作人员降低速度，利用限位块控制采煤机无法继续行走，减少了采煤机割机头装载机盖板以及机尾电液、液管损坏的事故，降低机电事故发生的概率，提高生产效率，降低生产成本。
一种防止采煤割断管路警示限位装置

[实用新型]一种液压支架开裂井下处理结构-CN202022394202.2有效
发明人：崔海舰;郭峰;曹晋鹏;董璐;王信;郎晋飞;吉敏鹏;张文龙;陈霄;毕俊青 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压支架井下维修技术领域，具体涉及一种液压支架开裂井下处理结构；具体包括连接支座和调平千斤，连接支座上具有一组第一销孔和至少两组第二销孔，至少两组第二销孔纵向排列、且位于第一销孔下方，连接支座通过穿过第一销孔的第一销轴与顶架上固有的第一千斤顶底座连接，且连接支座的顶面贴靠在第一千斤顶底座上限制连接支座转动；调平千斤一端与尾梁上固有的第二千斤顶底座铰接，另一端通过穿过第二销孔的第二销轴与连接支座铰接。通过此防止支架断裂扩大化的连接结构的改进，杜绝了在井下支架完全断裂后无法推进工作面的后果，保证了工作面的正常回采，避免了更换支架，节约生产成本。
一种液压支架开裂井下处理结构

[发明专利]一种滑轨式双臂回撤钻车-CN202110618180.X在审
发明人：曹晋鹏;崔海舰;郭军亮;张亚明;吉敏鹏;郎晋飞;兰宝石 -专利权人：山西天巨重工机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种滑轨式双臂回撤钻车。技术方案是它包括机体部、钻臂部、机载锚杆钻机、护帮机构和液压系统；所述机体部安装在液压系统的下方，所述钻臂部共两套，左右对称安装在机体部的上部前侧位置，所述机载锚杆钻机共两个，左右对称安装在钻臂部的端部位置，护帮机构安装在机体部的前端，液压系统安装在机体部的上部后侧位置。该钻车具有运行灵活、拆装方便，安全性高、支护速度快等优点，极大减少了人力投入、缩短了钻杆的连接时间，实现了回撤工作面施工工序的合理化衔接，使回撤通道支护机械化水平得到大幅提高。
一种滑轨双臂回撤

[实用新型]一种综采工作面巷道超前支护液压支架-CN201922385650.3有效
发明人：苗艳才;程建祯;刘蒲胜;郭峰;赵旭东;马晋元;宋志惠;郎晋飞;杨新辉;张成成;魏广;乔李宁;成凤凤;原康康;袁磊磊;张鹏飞 -专利权人：山西晋煤集团技术研究院有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿支护设备技术领域，公开了一种综采工作面巷道超前支护液压支架，包括多个支架组，所述支架组包括两个支护单架和用于连接两个支护单架的横联油缸，所述支护单架包括顶梁、斜梁、后连杆、前连杆、前梁、前梁油缸、底座和两个立柱，所述顶梁和底座通过两个立柱连接，所述斜梁的一端与顶梁铰接，另一端分别与后连杆和前连杆的一端铰接，所述后连杆和前连杆的另一端分别与底座铰接，所述前梁的一端与顶梁的前端铰接，另一端通过前梁油缸与前梁连接；相邻的支架组之间通过推移油缸连接。本装置具有自移功能，可以大大减轻工人劳动量，而且操作简便、安全性高和适应性强，可以广泛应用于煤矿支护领域。
一种工作面巷道超前支护液压支架

[发明专利]一种综采工作面运输巷道超前支护装置-CN201911370100.2在审
发明人：苗艳才;程建祯;刘蒲胜;郭峰;赵旭东;宋志惠;郎晋飞;杨新辉;魏广;乔李宁;成凤凤;原康康;袁磊磊 -专利权人：山西晋煤集团技术研究院有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种综采工作面运输巷道超前支护装置，包括沿工作面依次设置的第一支架组、第二支架组和第三支架组，所述第一支架组、第二支架组和第三支架组均包括两个支护单架和用于连接两个支护单架的横联油缸，所述支护单架包括顶梁、底座和两个立柱，所述顶梁和底座通过两个立柱连接；第一支架组的底座尾部和第二支架组的底座头部通过第一推移油缸连接，第二支架组的底座尾部通过第二推移油缸与破碎机连接，第三支架组的底座头部通过第三推移油缸与破碎机连接。本发明不仅具有自移功能，而且操作简便、安全性高，可以广泛应用于煤矿支护领域。
一种工作面运输巷道超前支护装置

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