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[发明专利]方向盘及自动驾驶车辆-CN202210664288.7有效
发明人： 郁剑林;李鹏;王广成;张海梅;申昌 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种方向盘及自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆中的自动驾驶和智能交通技术领域，具体方案包括：方向盘本体、第一驱动部件、第三操作控件和第四操作控件，所述方向盘本体包括容置腔；所述第一驱动部件位于所述容置腔内，所述第一驱动部件的两端分别设置有第一操作控件和第二操作控件；所述第三操作控件至少部分与所述方向盘本体的第一侧面抵接，所述第一侧面包括第一容纳部；所述第四操作控件至少部分与所述方向盘本体的第二侧面抵接，所述第二侧面包括第二容纳部，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置。
方向盘自动驾驶车辆

[实用新型]车顶后横梁总成、自动驾驶车辆-CN202320026882.3有效
发明人：曹梦颖;高学宾;李腾;勾涛;张亮;王超功;郁剑林 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车顶后横梁总成、自动驾驶车辆。该车顶后横梁总成包括：横梁上板，横梁上板上设置有至少两个第一天线安装位；横梁加强板，横梁加强板与横梁上板连接，横梁加强板位于至少两个第一天线安装位之间，横梁加强板上设置有至少一个激光雷达安装位，横梁加强板用于对横梁上板起到加固作用，在横梁上板和横梁加强板上分别设置天线安装位和激光雷达安装位，使得车顶后部具备了定位天线和激光雷达的安装功能，而且，采用该结构的车顶后横梁总成可以根据需求安装相应个数的定位天线和激光雷达，有效地提高了该车顶后横梁总成的实用性。且该车顶后横梁总成的结构简单、可靠，有效提升了具有该车顶后横梁总成的自动驾驶车辆的整车性能。
车顶横梁总成自动驾驶车辆

[实用新型]后保险杠总成及自动驾驶车辆-CN202223599080.6有效
发明人：张庆烨;郁剑林;罗靖元;丁健 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本公开涉及一种后保险杠总成及自动驾驶车辆，涉及设备安装和自动驾驶技术领域。后保险杠总成包括：设备支架，用于支撑固定探测设备，设备支架设有至少一个定位孔；后保险杠，内壁面设有至少一个第一定位柱，第一定位柱插入定位孔内，并沿定位孔移动；后保装饰板，定位安装于后保险杠。探测设备安装总成的灵活性好、定位精度高，可提高探测设备的安装精度，降低整车返修率。后保险杠总成可减小后保装饰板与探测设备之间的间隙，提升外观效果，且可避免装配后保险杠时刮擦探测设备。
保险杠总成自动驾驶车辆

[实用新型]折叠杯托和车辆-CN202223218443.7有效
发明人： 郁剑林;张庆烨;罗靖元;李文超 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种折叠杯托和车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及杯托技术领域。具体实现方案为：折叠杯托包括面板和杯托组件，所述面板上设置有容纳槽，所述杯托组件包括杯托夹和杯托盖，所述杯托夹和所述杯托盖均活动连接于所述面板，所述杯托组件在第一位置和第二位置之间可转换，在所述第一位置，所述杯托夹和所述杯托盖均处于所述容纳槽内，在所述第二位置，所述杯托夹的至少部分和所述杯托盖的至少部分位于所述容纳槽外，且所述杯托夹和所述杯托盖均沿水平方向布置，所述杯托夹位于所述杯托盖的上方。由此，折叠杯托具有占用空间小，可灵活布置在车辆内的优点。
折叠车辆

[实用新型]雷达总成及自动驾驶车辆-CN202223441920.6有效
发明人：罗靖元;郁剑林;张庆烨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种雷达总成及自动驾驶车辆。涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉技术领域。雷达总成包括雷达本体和密封盖。雷达本体包括信号发射端和第一卡槽。密封盖包括盖体和密封部，盖体的第一连接端形成贯通的开口。密封部的第一端与开口连接，密封部的第二端可拆卸地设置于第一卡槽中。第一端和第二端之间设置有折弯部，折弯部朝向开口的第一端面形成有第一凹槽，折弯部背离开口的第二端面形成有第二凹槽。根据本公开的方案，通过设置密封部，可以封闭盖体与雷达本体在连接时产生的间隙，避免了雷达本体的结构直接暴露在外界环境下，提升了雷达本体的外观感知质量，同时提高了雷达本体的使用寿命。
雷达总成自动驾驶车辆

[实用新型]用于车辆座椅的安全带机构、车辆及自动驾驶车辆-CN202222598536.0有效
发明人：申昌;郁剑林;王广成;李鹏 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R22/26 文献下载
摘要：本公开提供一种用于车辆座椅的安全带机构、车辆及自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆配件技术领域。安全带机构包括：卷收器，固定于车体且位于车辆座椅的外侧；第一锁扣，固定于车体且位于车辆座椅的外侧且位于卷收器的下方；第二锁扣，固定于椅面的外侧且位于调节操作部的远离第一锁扣的一侧；第三锁扣，固定于椅面的内侧；以及安全带，包括：一端固定于卷收器的带本体、固定于带本体的另一端的第一锁舌，以及滑动套设于带本体的第二锁舌，其中，安全带未处于使用状态时，第一锁舌与第一锁扣扣合；安全带处于使用状态时，第一锁舌与第二锁扣扣合，第二锁舌与第三锁扣扣合。本公开实施例技术方案可以降低车辆座椅的安全带在使用过程中的安全风险。
用于车辆座椅安全带机构自动驾驶

[实用新型]车辆进入设备及自动驾驶车辆-CN202221575767.3有效
发明人：张海梅;石刚;李博翔;曹梦颖;郁剑林 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60R25/23 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆进入设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及车辆进入设备领域。该车辆进入设备设置在车辆外部，包括：触控面板、压力传感器以及控制器，其中，触控面板，用于输入开启指令，其中，开启指令用于开启车辆的车门；压力传感器，与触控面板连接，用于感知输入的开启指令对应的电信号，并将电信号发送至控制器；控制器，与压力传感器连接，用于依据电信号判断输入的开启指令是否正确。
车辆进入设备自动驾驶

[实用新型]车辆座椅的固定装置及车辆-CN202221569120.X有效
发明人：申昌;郁剑林;王广成;李鹏 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60N2/005 文献下载
摘要：本公开提供了车辆座椅的固定装置及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：车辆座椅的固定装置，包括：车辆座椅、多个结构相同的地锁及多个结构相同的锁环，其中，锁环由底板及锁钩组成，其中，底板为平面底板，底板安装在目标车辆的地板上，目标车辆的地板为平面地板；地锁至少包括锁扣，其中，锁扣与锁钩连接；车辆座椅至少包括连接支架，其中，车辆座椅通过连接支架与地锁连接，以将车辆座椅安装在目标车辆上。
车辆座椅固定装置

[实用新型]包括可移动平台的车辆-CN202221450417.4有效
发明人：李鹏;王广成;申昌;郁剑林 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种包括可移动平台的车辆，涉及汽车领域，尤其涉及自动驾驶领域。实现方案为，包括可移动平台的车辆包括：可移动平台、第一检测元件以及控制器，车辆内具有位于主驾驶座椅一侧的并且位于后排座椅前方的置物区，可移动平台可滑动地设置在置物区并具有可变的前移极限位置，第一检测元件用于检测可移动平台的相关信息，控制器基于相关信息确定可移动平台是否位于前移极限位置，当确定可移动平台位于前移极限位置处时，控制器控制驱动机构将可移动平台固定在前移极限位置。
包括移动平台车辆

[实用新型]模块化装置和车辆-CN202221455979.8有效
发明人：李鹏;申昌;王广成;郁剑林 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种模块化装置和车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆乘客用设备。该模块化装置包括：支架模块，与车辆的车身地板连接；底座模块，与支架模块连接；以及功能模块，与底座模块连接。通过本公开实施例提供的模块化装置，可以在车辆内建立新的使用生态，使车辆不仅具有载人功能，还可以满足乘客生活、工作相关的各种需求。
模块化装置车辆

[实用新型]车身外板和车辆-CN202221455316.6有效
发明人：王广成;李鹏;郁剑林;申昌;石刚 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60S1/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车身外板和车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆中的检测技术领域。具体实现方案为：车身外板，包括：板件、第一检测器件、第二检测器件、第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一检测器件、所述第二检测器件、所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别与所述板件连接；所述第一清洁组件位于所述第一检测器件的侧部，且所述第一清洁组件用于对所述第一检测器件的检测端面进行清洁；所述第二清洁组件位于所述第二检测器件的侧部，且所述第二清洁组件用于对所述第二检测器件的检测端面进行清洁。本公开可以提高设置于车身外板的检测器件的检测效果。
车身车辆

[实用新型]用于车辆的桌板装置、车门装置和车辆-CN202221434630.6有效
发明人：李鹏;郁剑林;王广成;申昌 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的桌板装置，包括：桌板本体；以及铰链组件，铰链组件包括彼此能够枢转地连接的第一铰链页片和第二铰链页片，第一铰链页片与桌板本体连接，第二铰链页片用于与车辆的门体连接。第一铰链页片与第二铰链页片中的至少一者包括第一限位结构，用于当第一铰链页片沿第一方向相对于第二铰链页片枢转至第一位置时，限制第一铰链页片沿第一方向进一步枢转，并且铰链组件还包括设置在第一铰链页片与第二铰链页片之间的阻尼件，阻尼件被配置为：在第一铰链页片与第二铰链页片之间提供力，以使得桌板本体至少在桌板本体的自身重力作用下能够保持与第二铰链页片的相对位置关系不变。
用于车辆装置车门

[实用新型]可互换座椅和功能设备的车载装备机构及车辆-CN202221456295.X有效
发明人：申昌;郁剑林;王广成;李鹏 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60N2/06 文献下载
摘要：本公开提供一种可互换座椅和功能设备的车载装备机构及车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆座椅布置技术领域。车载装备机构包括：传送装置，包括设于车辆内底部的滑道和驱动机构；座椅设备，装配于滑道并能够被驱动机构驱动沿滑道移动；以及，功能设备，装配于滑道并能够被驱动机构驱动沿滑道移动；其中，滑道的形状适于座椅设备与功能设备之间进行位置互换。本公开实施例技术方案可以实现车辆的座椅设备与功能设备之间的位置互换，从而可以为车内空间布置提供多样性选择，为乘客提供更佳的乘坐体验。
互换座椅功能设备车载装备机构车辆

[实用新型]保险杠总成及车辆-CN202221089799.2有效
发明人：王广成;郁剑林;李鹏;申昌;石刚 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本公开提供一种保险杠总成及车辆，涉及智能交通技术领域，尤其涉及车辆雷达布置技术领域。保险杠总成用于与车辆的车身固定连接，包括：保险杠本体，具有安装孔；遮挡盖，与安装孔的内缘可拆卸固定连接，并且具有通孔；以及，雷达，位于通孔内并且与车身固定连接。本公开实施例技术方案将雷达布置于车辆的保险杠总成，便于对雷达进行维护和拆装，而且雷达与整车造型的融合度较高。
保险杠总成车辆

[实用新型]集成车顶及自动驾驶车辆-CN202221089972.9有效
发明人： 郁剑林;石刚;曹梦颖;王广成;郑云飞;李鹏;王雪莹 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本公开提供一种集成车顶及自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。集成车顶用于安装在车辆顶部对应开设的镂空区域，集成车顶包括：箱体以及固定于箱体内并且曝露于箱体表面的多个功能设备。本公开实施例技术方案可以优化自动驾驶车辆的硬件配置，提高其可靠性。
集成车顶自动驾驶车辆

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