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[发明专利]包装异物检测方法及系统、计算机可读存储介质及终端-CN202310052220.8在审
发明人：王盼;刘纵横;邹龙川;黄波;刘益江;张勇;刘中 -专利权人：成都新西旺自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种包装异物检测方法及系统、计算机可读存储介质及终端。一种包装异物检测方法，其特征在于，包括，S1：获取YOLO算法中yolov5s算法模型作为目标算法模型；S2：获取训练数据集与验证数据集，通过标注软件将图像中的包装异物真实类别和边界框进行标注，生成目标格式文件；S3：将目标格式文件存入相关的训练集文件和验证集文件中并设置目标算法模型中的训练参数；本发明通过人工搭建内外部仿真环境进行异物提取，有效降低了包装结构、光照环境对异物特征的干扰，通过交叉验证、分类归集、总体训练减少包装异物类别和不规则包装异物的误判。
包装异物检测方法系统计算机可读存储介质终端

[实用新型]一种示教机构和弧焊机器人-CN202221718795.6有效
发明人： 邹龙川 -专利权人：一汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种示教机构和弧焊机器人，示教机构包括导电嘴，所述导电嘴能够设置在弧焊机器人的机械手上；缩紧套，所述缩紧套设置在所述导电嘴远离所述机械手的一端上，且与所述导电嘴同轴线设置；弹性杆，所述弹性杆的一端插设在所述缩紧套中，另一端相对所述缩紧套伸出设定长度；锁紧件，所述锁紧件设置在所述缩紧套上，所述锁紧件能够锁定所述弹性杆与所述缩紧套之间的相对位置。本实用新型无需反复测量焊丝的长度，降低示教人员的劳动强度，避免对后续的焊接造成不良的影响。
一种机构机器人

[发明专利]一种除尘排烟机自动报警提示系统、报警提示方法及应用-CN202210230932.X在审
发明人： 邹龙川 -专利权人：一汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于排烟机技术领域，公开了一种除尘排烟机自动报警提示系统、报警提示方法及应用。排烟机控制盘内追加电源及继电器进行信号传输；将传输的信号通过PLC编程连接到现场设备本体，制作报警回路并进行画面的编程，进行画面提示；将异常的回路信号通过PLC通信传输连接到现场的显示画面，进行声光报警的提示。本发明通过改善可以及时的发现异常，改善了作业环境，同时可以横展到其他相同的生产单位。本发明改善可以有效的杜绝未开启排烟而进行生产的情况发生。
一种除尘排烟机自动报警提示系统方法应用