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[发明专利]基于无人机侦查的一体化水面垃圾处理系统及其处理方法-CN202310449113.9在审
发明人：朱立红;林伟晨;年航剑;李海鑫;邹驰宇;田杰;张良 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机侦查的一体化水面垃圾处理系统及其处理方法，其中，该系统可包括图像采集模块，通过无人机设备获取水域图像；图像处理模块，通过分析水域图像以确定含有待清理垃圾的目标水域；垃圾清理装置，可操作地附接至舵机，能够基于确定的目标水域来执行与垃圾清理相关的动作，其中，垃圾清理装置包括基台；引导臂，可转动地耦接至基台前端，并能够在基台前端形成可变的引导区域；传送平台，以相对基台倾斜的方式设置在基台顶面，用于递送来自所述引导区域的待清理垃圾；压缩舱，耦接至传送平台递出端，用于对来自传送平台的待清理垃圾执行粉碎压缩；收容舱，可操作地布设在压缩舱底部，用于粉碎压缩的待清理垃圾的收纳。
基于无人机侦查一体化水面垃圾处理系统及其处理方法

[实用新型]一种可调角度的高处摘果器-CN202222922384.5有效
发明人： 邹驰宇;嵇海宁;段涛;苏国东 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调角度的高处摘果器，涉及摘果器技术领域。本实用新型包括框架本体和空心杆，空心杆的顶端固定连接有转动板，框架本体的内部安装有呈对称设置的上刀片和下刀片，上刀片和下刀片的端部分别通过连接组件与框架本体连接。本实用新型与现有技术相比优点在于：设置的空心杆通过转动板与框架本体转动连接，进而使得框架本体能够相对于空心杆进行一定角度的转动，进而便于对一定角度的高处水果进行采摘，进而能够提高水果的采摘率即产率和效率，同时能在水果的保护上有着一定的作用，即提高了水果的质量，做工较为简单，不需要复杂的机械制造，材料普遍，在工序上不用花费太多时间，使用方式简单，上手快。
一种可调角度高处摘果器

[实用新型]电线接线器-CN201520335403.1有效
发明人：周军昌;邹驰宇 -专利权人：周军昌
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H01R4/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑、电器、电动设备等供电设施的电线连接。涉及一种电线接线器。包括圆柱形主体（1），金属压片（3）、螺杆（4）组成的套件，其特征是：圆柱形主体（1）是中空结构，底端贯穿两个线孔（2），上端内壁设有螺纹，金属压片（3）置于圆柱形主体（1）内，通过螺杆（4）纽紧推进与电线丝挤压连接。结构简单、成本低，安装简单，接线牢固，不易接触不良、脱落断电，不易产生火花，杜绝引发火灾，容易实现；可反复使用。
电线接线