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[发明专利]移动设备的磁驱轮装置-CN202310577164.X在审
发明人：张标;汤涛林;邹海生 -专利权人：上海哈港信息科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了移动设备的磁驱轮装置，其滚动吸附于导磁物体的行走面，其包括外轮壳和内置于外轮壳之内的磁块组，外轮壳内设有：驱动器安装壳，驱动器安装壳与外轮壳内壁分离；用于驱使外轮壳滚动的滚动驱动组件，其安装于驱动器安装壳中；磁块安装壳，磁块组固定连接磁块安装壳并集中布置于朝向行走面的区域；自动调节组件，磁块安装壳通过自动调节组件与驱动器安装壳可自动调节地连接，并在自动调节组件的驱使下，沿径向调控磁块组与行走面的间隙。从而控制磁块组与外轮壳的间距，以达到控制磁吸附力的目的。
移动设备磁驱轮装置

[发明专利]一种工船养殖分布式投饵系统及方法-CN202310219892.3在审
发明人：王志勇;徐志强;张耀明;邹海生 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种工船养殖分布式投饵系统，包括拆包供料装置、饲料输送装置、投饲撒料装置；饲料输送装置包括天车轨道、和在天车轨道上运行的多部轨道运料车；天车轨道呈环形地悬挂固定在多个平面分布的养殖舱上方；拆包供料装置包括依次连接形成单条流水线的抓包机器人、料包输送线、螺旋提升机；螺旋提升机的出料口向下对准移动到位时的轨道运料车的接料口；抓包机器人对移动到位的堆垛车或经堆垛车转送到位的料包实施抓包；投饲撒料装置包括设置在各养殖舱区域的至少一个的储料撒料筒；多部轨道运料车可根据程序设定在天车轨道上移动至对应的储料撒料筒的上方，并利用重力向储料撒料筒卸料。
一种养殖分布式系统方法

[发明专利]一种适用于水坝集运鱼的转运及分类暂养系统-CN202110302817.4有效
发明人： 邹海生;江涛;王志勇;徐志强;林礼群 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于水坝集运鱼的转运及分类暂养系统，包括：滑槽，滑槽为倾斜布置的运输通道，滑槽设置有计数装置；暂养池，在暂养池一侧开设有进鱼口，进鱼口与滑槽的出口相连，暂养池由挡板划分为两个暂养区，暂养池配置有电动阀、潜水泵和增氧装置；分级格栅，安装在暂养池内，分级格栅设置有前端倾斜向下的格栅条，格栅条靠近滑槽的一端安装在进鱼口的底面上，另一端散开呈扇形固定在挡板上，自滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，体积较小的小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区。本发明能够很好的对鱼进行计数、分类并暂养，同时可以有效保证鱼类的存活率。
一种适用于水坝集运转运分类系统

[发明专利]一种适用于水坝集运鱼系统的集鱼装置-CN202110302800.9有效
发明人：徐志强;邹海生;林礼群;王志勇;江涛 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于水坝集运鱼系统的集鱼装置，在水库堤坝靠近下游的一侧设置有垂直升降井，在升降井内壁的至少一对边均设置有竖直导轨，在升降井中安装有一可升降的集鱼箱；所述集鱼箱设置有水平的主框架，在主框架的至少一对边均设置有与导轨滚动摩擦接触的导向轮，在主框架中间固定有漏斗状的集鱼槽，所述集鱼槽由多块网孔板拼接而成，在集鱼槽的底部开口安装有一积水斗，所述积水斗底部通过刀闸阀与输鱼管路相连，在主框架上安装有位于集鱼槽上方的至少一组诱鱼装置。本发明可以将下游的鱼群集中提升并输送至上游蓄水区。
一种适用于水坝集运系统装置

[发明专利]一种适用于水坝集运鱼系统的防逃装置-CN202110302799.X有效
发明人：林礼群;邹海生;江涛;洪扬;徐志强 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于水坝集运鱼系统的防逃装置，在水库堤坝靠近下游的一侧设置有洄游通道井，洄游通道井与下游水域相通，在洄游通道井靠近上游的一侧设置有竖井，竖井上端与堤坝的排水口相连；在游通道井设有若干防逃笼，防逃笼的上下两侧设置有两个平行的第一水平框架，两个第一水平框架之间通过支撑竖架固定连接，防逃笼靠近上游设置有固定在两个第一水平框架之间的拦网，拦网中间预留有宽度可调的开口；在第一水平框架内设置有喇叭状的防逃网罩，防逃网罩的前端开口与拦网的开口相连。将本发明防逃笼放置在洄游通道井中，鱼类在洄游习性驱使下逆流而上，穿过防逃笼进入到竖井中，防逃笼前窄后宽的喇叭口设计可以避免鱼类游回去。
一种适用于水坝集运系统装置

[发明专利]一种适用于水坝的集运鱼系统及其集运鱼方法-CN202110302816.X有效
发明人：谌志新;邹海生;徐志强;江涛;林礼群;洪扬 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于水坝的集运鱼系统及其集运鱼方法，下游的鱼类逆流而上穿过防逃笼进入到竖井中；将竖井沉在水中的集鱼箱吊离水面，集鱼箱中的鱼溜到集鱼槽底部的存水斗中，随后将集鱼箱底部的存水斗与堤坝上的滑槽相连；打开闸阀，存水斗中的鱼随水流到滑槽中，滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区；将各暂养区中的鱼转运至上游水域。本发明可以帮助鱼类上行过坝，减缓了大坝对鱼类上行的阻隔作用，保护了鱼类原生态的可持续目的。
一种适用于水坝集运系统及其方法

[实用新型]一种集污排污跑道养殖池-CN202220468483.8有效
发明人：刘兴国;唐荣;邹海生;杨家朋;周亮;顾兆俊;徐国昌;陈哲 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集污排污跑道养殖池，包括用于控制水流速的水车、用于集污的旋流装置、排污管道；所述水车设置于跑道导流墙的两侧；所述旋流装置设置于跑道池两端的弧形部位，为上下两圈结构，上圈侧面具有进水口，下圈侧面设有出水口，上下圈之间有导向一致的旋弧形导流板叶；所述旋流装置底部设有排污口；所述排污管道与所述排污口连接。本实用新型能够快速去除跑道鱼池中的有机颗粒物，降低水体污染；利用养殖池自有的水车提供动力，无需额外动力；分为上下两圈，利用水体的重力加强旋流效果，设计巧妙。
一种排污跑道养殖

[实用新型]水产养殖排放水体颗粒物的去除装置-CN202220443724.3有效
发明人：刘兴国;唐荣;邹海生;杨家朋;徐国昌;顾兆俊 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水产养殖排放水体颗粒物的去除装置，包括锥底罐体、竖流布水管、倒锥型过滤装置，反冲洗装置；所述倒锥型过滤装置安装于所述锥底罐体上部，包括支架、溢水堰、可更换筛网、出水管路；所述可更换筛网呈倒锥形结构，所述溢水堰位于设于可更换筛网上方的四周，所述支架对所述可更换筛网及溢水堰进行支撑，所述溢水堰侧壁与出水管路连通；所述反冲洗装置由安装在环绕竖流布水管上的支架、喷水头、输水管和控制器组成。所述竖流布水管竖向穿过所述倒锥型过滤装置并距离锥底罐体底部设定距离，并与所述倒锥型过滤装置相对固定；所述锥底罐体底部与排污管路连接。
水产养殖排放水体颗粒去除装置

[发明专利]水产养殖排放水体颗粒物的去除装置-CN202210201059.1在审
发明人：刘兴国;唐荣;邹海生;杨家朋;徐国昌;顾兆俊 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水产养殖排放水体颗粒物的去除装置，包括锥底罐体、竖流布水管、倒锥型过滤装置，反冲洗装置；所述倒锥型过滤装置安装于所述锥底罐体上部，包括支架、溢水堰、可更换筛网、出水管路；所述可更换筛网呈倒锥形结构，所述溢水堰位于设于可更换筛网上方的四周，所述支架对所述可更换筛网及溢水堰进行支撑，所述溢水堰侧壁与出水管路连通；所述反冲洗装置由安装在环绕竖流布水管上的支架、喷水头、输水管和控制器组成。所述竖流布水管竖向穿过所述倒锥型过滤装置并距离锥底罐体底部设定距离，并与所述倒锥型过滤装置相对固定；所述锥底罐体底部与排污管路连接。
水产养殖排放水体颗粒去除装置

[发明专利]一种集污排污跑道养殖池-CN202210213149.2在审
发明人：刘兴国;唐荣;邹海生;杨家朋;周亮;顾兆俊;徐国昌;陈哲 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集污排污跑道养殖池，包括用于控制水流速的水车、用于集污的旋流装置、排污管道；所述水车设置于跑道导流墙的两侧；所述旋流装置设置于跑道池两端的弧形部位，为上下两圈结构，上圈侧面具有进水口，下圈侧面设有出水口，上下圈之间有导向一致的旋弧形导流板叶；所述旋流装置底部设有排污口；所述排污管道与所述排污口连接。本发明能够快速去除跑道鱼池中的有机颗粒物，降低水体污染；利用养殖池自有的水车提供动力，无需额外动力；分为上下两圈，利用水体的重力加强旋流效果，设计巧妙。
一种排污跑道养殖

[发明专利]一种液压拖网绞车波浪补偿系统-CN202210054386.9在审
发明人：王志勇;邹海生;徐志强 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压拖网绞车波浪补偿系统，包括：动力泵组，动力泵组与第一先导比例溢流阀并联连接；液压马达，液压马达经电磁换向阀与动力泵组相连接，其中，液压马达的两侧分别具有油腔A口和油腔B口；动力泵组的高压油液进入液压马达的油腔A口，能够驱动拖网绞车正转起网；动力泵组的高压油液进入液压马达的油腔B口，能够驱动拖网绞车反转放网；第一直动式溢流阀和第二直动式溢流阀，第一直动式溢流阀和第二直动式溢流阀均并联连接在液压马达的油腔A口和油腔B口之间。本发明解决了拖曳过程中，由于波浪引起的船体升沉运动或渔船转向引起的曳纲张力的波动问题，提高了拖网绞车的性能和寿命，同时也提高了捕鱼效率。
一种液压拖网绞车波浪补偿系统

[发明专利]一种海洋设施养殖投饲装置-CN202210055548.0在审
发明人：王志勇;徐志强;邹海生 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋设施养殖投饲装置，包括：上料组件，上料组件包括储料仓，储料仓的内部存储有投饲物料；投料组件，投料组件包括小料斗，小料斗经吸料单元与上料组件相连接；负压发生单元，负压发生单元与小料斗的顶部相连接，且负压发生单元能够使小料斗内部产生负压，使投饲物料经吸料单元吸入小料斗的内部；正压输送单元，正压输送单元与小料斗的底部相连接，正压输送单元能够将小料斗内的投饲物料正压输送到养殖箱内。本发明能实现远距离投喂和集中式输送，实现了投饲物料的自动上料、自动投料等全自动化操作，从而提高了自动化程度和养殖作业效率，并且，正压和负压组合的气力输送方式还具有可靠性高、方便操作和管理等优点。
一种海洋设施养殖装置

[发明专利]一种自动化流水线产品的追溯方法-CN201811171369.3有效
发明人：陆静波;邹海生 -专利权人：皮尔博格（昆山）有色零部件有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化流水线产品的追溯方法，包括如下步骤：S1、将托盘通过流水线传输至指定位置，通过一次确认扫码枪对托盘上的条码进行扫描记录；S2、当一号铸造机或二号铸造机生产的产品放置到托盘上时，产品信息会与该托盘进行绑定；S3、当托盘通过流水线运输至二次确认扫码枪处时，打标机会对产品进行打码，同时产品信息与该托盘进行绑定；S4、扫描信息传递由一号铸造机或者二号铸造机将产品信息传递到一号铸造机信息采集终端或者二号铸造机信息采集终端。本发明通过利用托盘作为信息传递的介质，达到集中打标的效果，进而解决了对打标机的过多投入，达到节约投入成本，环保生产的效果。
一种自动化流水线产品追溯方法

[发明专利]草鱼疫苗识别及连续自动注射方法及装置-CN201910789900.1有效
发明人：朱烨;洪扬;江涛;邹海生;张现广;张健;邢精珠;言伟 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种草鱼疫苗识别及连续自动注射方法，包括以下步骤：S1、运用至少三组测量光栅和至少一组颜色传感器，获取草鱼在有序输送过程中的鱼长、鱼宽、色度信息，所述色度信息用于判断鱼腹和背鳍的位置；S2、控制中心将预设值与获取的上述信息进行对比，判断鱼长、鱼宽、鱼腹和背鳍的位置是否符合要求，并获取注射位置信息；S3、不符合要求的草鱼沿输送装置返回鱼池，符合要求的通过拨杆将鱼从传输带上拨入打针通道；S4、打针通道根据注射位置信息，调节注射位置，进行注射，注射完成，释放至养殖水域。
草鱼疫苗识别连续自动注射方法装置

[实用新型]一种养殖舱壁水下清洗机器人-CN202121729560.2有效
发明人：王云杰;林礼群;李阁阁;邹海生;谌志新;徐志强 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖舱壁水下清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一侧的两端均安装有主动磁力吸附轮，所述机器人主体远离主动磁力吸附轮一侧的中间位置处安装有从动吸附支撑轮，所述机器人主体的一端连接有脐带缆。本实用新型通过磁力吸附技术设计吸附底盘，针对机器人底盘吸附的力学需求，建立底盘磁力模块仿真模型，通过计算机仿真技术，分析最优磁力模块布局与尺寸参数，制作磁力吸附模块样件，通过力学试验，比对磁力模块实际吸附效率与仿真吸附效率差异，根据试验结果，优化最终磁力吸附模块，具体运用为从动吸附支撑轮和主动磁力吸附轮，通过采用磁力吸附形式而避免发生如推进器形式机器人产生的水流扰动。
一种养殖水下清洗机器人

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