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[发明专利]一种基于整网时间比对的天基时间基准建立方法及系统-CN202211282327.3有效
发明人：白燕;陈晓锋;邹德财;卢晓春 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整网时间比对的天基时间基准建立方法及系统，所述方法包括以下步骤：以预设参考钟组成一级天基时频中心，以预设守时原子钟组成二级天基时频中心；基于参考钟和各个守时原子钟进行星间时间比对，获得星间相对钟差序列；基于所述星间相对钟差序列，采用预设的时间尺度算法生成天基时间基准系统时间。本发明提供的技术方案，可通过星间、星地的整网时间比对技术建立天基时间基准。
一种基于时间基准建立方法系统

[发明专利]一种同时定位和跟踪的协同定位方法-CN202210049436.4有效
发明人：尹婷;邹德财;佟文华;张小贞;李雪晴;卢晓春 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时定位和跟踪的协同定位方法，应用于用户终端，包括：确定通信范围内邻居节点的数量；当邻居节点数量大于等于预设值时，获取自身的运动方向角以及与邻居节点之间的距离，并接收锚节点的位置信息；若当前迭代次数未达到预设次数，确定预测信息和测量信息，测量信息包括根据从邻居节点接收到的第一输出概率信息确定的输入概率信息，和根据输入概率信息、预测信息确定的第二输出概率信息；根据预测信息和输入概率信息确定自身在n时刻的定位信息；将最后一次迭代得到的定位信息确定为n时刻的定位结果，并输入至预设的双向长短期记忆网络模型，得到自身在n时刻之后的预测轨迹。该方法不仅提高了协同定位的精度，也能够拓宽其应用场景。
一种同时定位跟踪协同方法

[发明专利]一种星地精密时间同步及载波相位周跳探测方法-CN202110991683.1有效
发明人：白燕;韩子彬;高帅和;郭燕铭;邹德财;卢晓春;张首刚 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种星地精密时间同步及载波相位周跳探测方法，采用单上行和双下行三条微波链路的组合方式实现地面站和低轨航天器间的载波相位测量和伪距测量；然后进行周跳探测，包括三频组合周跳探测和MW组合周跳探测；将三频组合周跳探测和MW组合周跳探测确定的周跳历元组合整理，确实数据中所有的周跳历元；根据联立三组线性无关的检验量方程，对周跳进行解算，在相位观测值中修复周跳；基于载波相位测量实现双向时间同步，最后求钟差拟合残差的RMS值，以RMS值评估其双向时间同步性能，实现了高精度星地双向时间同步。
一种精密时间同步载波相位探测方法

[发明专利]一种MBOC信号相关器联合接收组合系数计算方法-CN202210235696.0在审
发明人：郭瑶;饶永楠;王雪;邹德财;卢晓春 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种MBOC信号相关器联合接收组合系数计算方法，构建MBOC信号数据/导频相关器联合跟踪定位的整体结构。通过建立联合跟踪精度数学模型，确定最优组合系数。模型预测出幅度比组合方案是MBOC相关器联合接收的最佳组合系数，其次是功率比组合方案，最后是1:1组合方案。实测卫星数据试验结果表明，B1C信号幅度比组合定位精度相对于传统1:1组合提高了2%，相对于功率比组合提升了1.3%；L1C信号幅度比组合定位精度相对于传统1:1组合提高了2.37%，相对于功率比组合提升了1.6%。由于E1OS数据和导频分量特殊的1:1配比方案设计，因此三种组合方案的定位精度相同。建议用户在MBOC信号相关器联合接收中选择幅度比组合方式，可以最大限度地提高组合跟踪精度。
一种 mboc 信号相关器联合接收组合系数计算方法

[发明专利]一种适用于密集车辆场景的协同定位方法-CN202210049440.0在审
发明人：尹婷;邹德财;佟文华;张小贞;李雪晴;卢晓春 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于密集车辆场景的协同定位方法，应用于5G系统中的各个车辆，包括：获取与自身通信范围内其他各车辆之间的距离、角度以及自身通信范围内各路边单元的位置信息，并从自身通信范围内确定协作车辆，形成车辆联盟；若当前迭代次数未达到预设次数，确定自身在n时刻的预测信息和测量信息，测量信息包括：根据从协作车辆接收到的第一输出概率信息确定的输入概率信息、以及根据输入概率信息和预测信息确定的第二输出概率信息；根据预测信息和输入概率信息，获得自身在n时刻的定位信息；在当前迭代次数达到预设次数时，将本次迭代得到的定位信息确定为自身在n时刻的定位结果，从而在保证协同定位精度的同时，减少通信开销和计算复杂度。
一种适用于密集车辆场景协同定位方法

[发明专利]一种涉密网时间同步系统及授时方法-CN202111179915.X在审
发明人：王沛;王璐;邹德财;魏栋;马博;卢晓春;荆文芳;张柯 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种涉密网时间同步系统及授时方法，能够对涉密网时间进行同步，且不会对网络信息安全构成威胁，系统包括设置有GNSS天线的GNSS接收机和设置有BPC天线的BPC模块，GNSS接收机和BPC模块均通信连接至时钟模块，GNSS接收机能够接收卫星导航信号并将解算的时间信息给时钟模块，BPC模块能够接收BPC低频时码信息并将解算的时间信息给时钟模块，时钟模块与涉密网通讯连接，时钟模块能够接收来自GNSS接收机和BPC模块输出的时间信息对内部时钟进行实时调整并发送给涉密网，GNSS接收机、BPC模块和时钟模块均通信连接至控制模块，控制模块能够控制GNSS接收机、BPC模块和时钟模块的运行。
一种涉密网时间同步系统授时方法

[发明专利]一种地面产生卫星转发导航信号的控制方法-CN201510846683.7有效
发明人：卢晓春;荆文芳;武建锋;邹德财;苏瑜 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面产生卫星转发导航信号的控制方法，通过对包括码相位、码频率及载波频率的地面站发射信号参数进行调整，在信号发射之前对其参数进行预偏，实现在接收机端收到的信号类似于从卫星转发器发射天线相位中心直接发出的信号。本发明使建设周期短、成本低的卫星转发系统实现优于通用卫星导航系统的性能，使卫星转发的信号类似于直接从卫星转发器发射天线相位中心发射的信号，使卫星转发系统的用户接收终端与通用卫星导航系统的接收终端易于融合，提高了系统的适用性。
卫星转发卫星转发器导航系统导航信号发射天线通用卫星相位中心用户接收终端发射信号建设周期接收机端接收终端系统实现信号发射载波频率地面站码相位发射融合

[发明专利]一种实现卫星转发导航系统载波相位精密测量的方法-CN201510848022.8在审
发明人：荆文芳;邹德财;刘硕;武建锋;张阳 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现卫星转发导航系统载波相位精密测量的方法，依次建立卫星转发系统伪码测速模型、卫星转发系统载波频率观测模型和卫星转发器转换频率偏移量观测模型，最后建立载波相位观测方程，输出载波相位伪距观测量。本发明可以使高精度的载波相位观测方法应用于卫星转发系统，提高卫星转发导航系统的导航、定位、授时精度。
一种实现卫星转发导航系统载波相位精密测量方法

[发明专利]基于超宽带的室内导航与通信一体化方法-CN201410225005.4无效
发明人：王瑾;卢晓春;邹德财;白燕;徐劲松 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H04B1/719 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超宽带的室内导航与通信一体化方法，将三台发射机分别布置建筑物内部三个角上，离室内地面垂直距离高于2米，且处于同一水平面，另外一台发射机在室内的另一个角上的地面上；发射机发射超宽带信号，移动接收机进行捕获和跟踪发射端所发射的信号，最终解算出接收点的位置。本发明集导航与通信功能于一身，满足UWB高速无线通信和精密定位的需要，同时达到整合资源、功能扩展、降低功耗体积等目的。
基于宽带室内导航通信一体化方法

[发明专利]一种基于载波相位的卫星双向时间传递方法-CN201110445819.5有效
发明人：卢晓春;荆文芳;王雪;邹德财;成芳 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于载波相位的卫星双向时间传递方法，解决了载波相位在卫星双向时间传递系统应用时的技术瓶颈——卫星出口处码和载波相位的一致性控制。其次，将载波相位测量应用于卫星双向时间传递系统，相对于码伪距卫星双向时间传递方法，其精度提高了1～2个数量级。该方法的实施基于以下条件：1.一颗卫星；2.至少两个用户站，且两个用户站的基带能够实现码和载波相位调整量的计算，根据计算结果基带控制部分对发射基带信号的码和载波相位进行实时调整，从而保证基带发射的信号经天线、上行空间链路及转发器，在转发器出口处保证下行导航信号的码和载波相位的一致性。
一种基于载波相位卫星双向时间传递方法

[发明专利]一种正交频分复用超宽带系统接收机时域联合同步方法-CN200910022211.4有效
发明人：卢晓春;邹德财;王瑾;白燕 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交频分复用超宽带系统接收机时域联合同步方法，根据各类同步方法的需求确定新的信息帧格式；对接收信号依次进行帧定时联合同步运算与符号定时联合同步后，根据窗口间隔判定下一步执行载波小数频偏同步或载波整数频偏同步，然后采用双滑动窗口中的数据进行载波小数频率偏移联合同步；或者，根据符号定时联合同步运算结果进行载波整数频率偏移的联合同步运算，得到载波整数频率偏移量，完成一个联合同步方法的运算周期。本发明具有较高的同步精度与抗干扰性，实现了各种同步方法的高度集成化、相关参数与运算结果的共享性。
一种正交频分复用超宽带系统接收机时域联合同步方法

[发明专利]超宽带室内导航定位系统信息帧生成方法-CN200910021311.5有效
发明人：卢晓春;邹德财;徐劲松;王瑾 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G01S1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超宽带室内导航定位系统信息帧生成方法，由扩展的时间同步序列与相应的保护序列经扩展后生成帧同步序列，由相应的信道扩展同步序列与相应的保护序列经扩展后生成信道估计序列，将帧同步序列与信道估计序列进行时序上的连接成前导符；依次由有效载荷、CRC校验、尾比特及填充比特生成超宽带室内导航定位系统信息帧物理层数据单元；将上述步骤生成的前导符与PSDU进行时序上的连接，生成信息帧。本发明能够有效避免室内多径信道环境下的各种干扰与噪声影响，有利于接收系统从多径信道环境中正确地接收发射数据以及有效地合理利用频谱资源。
宽带室内导航定位系统信息生成方法

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