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[发明专利]高安全性的变电站巡检无人机系统和方法-CN202310951377.4在审
发明人：黄悦华;李孟凡;程江洲;陈晨;邹子豪;舒凡娣 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及高安全性的变电站巡检无人机系统，包括无人机和地面测控系统，无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块，无人机支架上设置有云台，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机；所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接；所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信；UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本发明还公开了一种巡检方法。本发明定位精度高，抗干扰能力强，实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器，自动化程序高。
安全性变电站巡检无人机系统方法

[发明专利]一种变电站巡检无人机飞行安全系统及使用方法-CN201810175627.9有效
发明人：黄悦华;李孟凡;程江洲;陈晨;邹子豪;舒凡娣 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种变电站巡检无人机飞行安全系统，包括无人机和地面测控系统，无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块，无人机支架上设置有云台，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机；所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接；所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信；UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本发明定位精度高，抗干扰能力强，实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器，自动化程序高。
一种变电站巡检无人机飞行安全系统使用方法

[实用新型]一种外科手术器械固定装置-CN202221649441.0有效
发明人：牛少瑞;董悦;陈雪;褚昊冉;范天遥;李龙;应开承;邹新;邹子豪 -专利权人：牛少瑞
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B50/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外科手术器械固定装置，包括底座、置物盘，所述底座的上表面中间部位设置有立柱，所述置物盘至少设置有两个，所述置物盘的表面中间部位通过阻尼轴承转动连接有滑套，所述滑套可沿立柱的长度方向上下滑动，所述置物盘的表面边沿处设置有多个呈圆周阵列分布的置物槽，本实用新型实现了对手术器械的夹紧固定，使得手术器械不会滑动，不易由于外界原因而掉落，通过V型弹片的设置，使得越向内部间隙越小，从而便于对不同厚度的手术器械进行夹紧固定，防止手术器械晃动的现象发生，并在橡胶凸起的作用下，提高了与手术器械之间的摩擦力，进一步提高了稳定性。
一种外科手术器械固定装置

[实用新型]一种多品种拖拉机悬挂机构下拉杆球头距离测量装置-CN202221745215.2有效
发明人： 邹子豪;杨谊 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：一种多品种拖拉机悬挂机构下拉杆球头距离测量装置，包括：装置本体、X/Y轴基准块、X/Y轴基准轴、X/Y轴导轨滑块、X/Y轴定位V型座、X/Y轴定位芯轴、X/Y轴辅助定位块、下拉杆；两组X轴导轨滑块横向固定安装在装置本体上；X轴导轨滑块上安装有X轴定位V型座，X轴定位V型座上安装有X轴辅助定位块和X轴基准轴，X轴基准轴侧边安装有X轴基准块；X轴定位芯轴安装在X轴定位V型座侧面，两组Y轴导轨滑块竖向固定安装在装置本体上，Y轴导轨滑块上安装有Y轴定位V型座，Y轴定位V型座上安装有Y轴辅助定位块和Y轴基准轴；Y轴基准轴侧边安装有Y轴基准块；Y轴定位芯轴安装在Y轴定位V型座侧面。
一种品种拖拉机悬挂机构拉杆距离测量装置

[发明专利]基于时频分析的多通道雷达海杂波抑制方法及系统-CN202210931033.2在审
发明人：王志城;杨豪;黄鹏辉;陈筠力;孙永岩;陈国忠;席沛丽;刘兴钊;邹子豪;林欣;刘艳阳;陆晴 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时频分析的多通道雷达海杂波抑制方法及系统，包括：步骤S1：利用海况级数计算海杂波的相干时间；步骤S2：利用海杂波的相干时间加窗，将海杂波数据变换到时频域；步骤S3：在时频域中采用基于时域滑窗的子空间投影法对海杂波进行抑制；步骤S4：将抑制后的杂波数据还原到后多普勒域，再进行第二阶段抑制。本发明能够实现对多通道雷达海杂波的有效补偿，充分考虑了海杂波的时间去相干特性，从而可在空时频域实现对海杂波更加稳健的抑制。
基于分析通道雷达海杂波抑制方法系统

[实用新型]一种用于平面铣削加工的联动辅助支承挤紧机构-CN202221296664.3有效
发明人：杨谊;邹子豪 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种用于平面铣削加工的联动辅助支承挤紧机构，包括：第一螺塞、第一压缩弹簧、辅助支撑钉、锁紧杆、导向衬套、防尘挡盖、挤紧块、导向块、滑柱、防松六角薄螺母、六角头挤紧螺钉、第二螺塞、第二压缩弹簧、支座；辅助支承钉固定安装在支座上的竖直圆孔中，导向衬套套装在辅助支承钉上，防尘挡盖套装在导向衬套上；滑柱安装在支座的另一竖直圆孔内，挤紧块放置在支座的水平面上，六角头挤紧螺钉旋上六角薄螺母，再旋入支座上部的螺纹孔，与挤紧块接触；导向块的凹槽与挤紧块相配合固定在支座上。本实用新型适用于加工面积较大且厚度较薄的工件，在实现对工件顶紧、放松过程时，采用联动支承挤紧形式，保证切削平稳性、提高了工件加工效率。
一种用于平面铣削加工联动辅助支承机构

[实用新型]触控层结构-CN202221037556.4有效
发明人：吴卢汉柽;黄朝键;叶云胜;邹子豪;许芳村 -专利权人：大勤化成股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种触控层结构，包含第一导电层、第一图案层、第二图案层、第二导电层、黏着层及透明面板。该第一导电层具有第一图样。该第一图案层以互补于该第一图样的第二图样形成。该第二图案层以第三图样形成在该第一导电层及该第一图案层中至少其中一者上，且不完全遮挡该第一导电层。该第二导电层以互补于该第三图样的第四图样形成在该第一导电层及该第一图案层中至少其中一者上。该第二导电层与该第一导电层至少部分接触。该触控层结构可具有非常薄的厚度，且可实现立体的三维传感电路配置及图样化的外观。
触控层结构

[实用新型]一种用于针刺试验的多角度调节的针刺固定装置-CN202220129917.1有效
发明人：石云舟;杨茜;李瑛;肖显俊;曹炜;邹子豪 -专利权人：成都中医药大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及针灸器械技术领域，公开一种用于针刺试验的多角度调节的针刺固定装置，包括针管和底座，所述底座呈下开口的中空圆柱形，所述底座内嵌设有球形连接件，所述底座顶壁开设有与球形连接件适配的弧形面，所述球形连接件的球心位于底座顶壁中心，球形连接件可绕球心转动；所述球形连接件内开设有圆形通孔，所述通孔过球形连接件的球心；所述针管为圆柱形中空套管，所述针管的下端连接在球形连接件的通孔内，所述针管的上端盖合连接有针帽。本实用新型从根本上解决了因针管与底座固定无法调整针刺角度的问题；通过在针管上端设置针帽，当放入针刺后盖合针帽，克服了任意部位针刺假针掉落破盲的风险，保障盲法的顺利实施和试验的有效性。
一种用于针刺试验角度调节固定装置

[发明专利]空-时二维滑窗的空-时自适应处理方法、系统及介质-CN202110678327.4有效
发明人： 邹子豪;黄鹏辉;杨豪;刘兴钊;刘艳阳;孙永岩;陈国忠;陈筠力 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空‑时二维滑窗的降维空‑时自适应处理方法，包括对各距离单元的空‑时回波数据作空‑时二维滑窗处理，得到空‑时数据矩阵为Xr,p,q；总空‑时二维滑窗次数为M，第m次滑窗所对应的p和q分别为pm和qm；对空‑时数据矩阵Xr,p,q作二维离散傅里叶变换处理；构建数据矢量；对于第u个角度单元、第v个多普勒单元，根据得数据矢量计算协方差矩阵；根据协方差矩阵计算杂波抑制权矢量；根据杂波抑制权矢量计算杂波抑制结果。本发明在保持较高的杂波抑制性能的同时降低了运算复杂度；在保持较低的运算复杂度的同时提高了杂波抑制性能；在综合考虑运算复杂度和杂波抑制性能的情况下，能够同时达到较低的运算复杂度和较高的杂波抑制性能。
二维自适应处理方法系统介质

[发明专利]基于复杂运动下多通道雷达的建模方法-CN202110729017.0有效
发明人：杨豪;黄鹏辉;邹子豪;王志城;刘兴钊;孙永岩;陈国忠;陈筠力 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于复杂运动下多通道雷达的建模方法，涉及雷达建模技术领域，该方法包括：步骤S1：由雷达平台的空间位置建立地面参考坐标系、雷达天线面板坐标系和锥旋坐标系；步骤S2：根据所建的地面参考坐标系、雷达天线面板坐标系、锥旋坐标系与雷达平台的运动状况，通过数学计算求解地面散射点的瞬时斜距；步骤S3：通过空间的坐标转换计算雷达的方向图；步骤S4：运用瞬时斜距和方向图建立雷达的回波信号模型。本发明能够实现对多通道、复杂运动状况的雷达较为精确的建模，克服了现有采用理想模型的存在误差的不足。
基于复杂运动通道雷达建模方法

[实用新型]一种调节角度的穴位针刺固定装置-CN202022435690.7有效
发明人：李瑛;杨雨晴;刘颖;肖显俊;曹炜;邹子豪;张镭潇;石云舟;周思远;郑倩华 -专利权人：成都中医药大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种调节角度的穴位针刺固定装置，包括竖杆和底座，所述竖杆竖立于底座顶面，所述底座表面设有贯穿底座的底孔，竖杆表面设有通孔，通孔从上至下包括第一通孔、第二通孔、第三通孔以及第四通孔；所述底座底面设有一层医用双面泡沫胶，所述医用双面泡沫胶不覆盖底孔所在位置。本实用新型结构简单、实用性强，在能起到固定针灸针作用的同时还具有调节针刺角度、便于操作、保障盲法实施、材料便宜、可反复使用等优点。
一种调节角度穴位针刺固定装置

[实用新型]一种壳体类零件镗孔用翻转板导向机构-CN202120579063.2有效
发明人：郭春梅;杨晓贺;邹子豪;潘高峰;林怡辉 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：一种壳体类零件镗孔用翻转板导向机构，包括：翻转支座、转轴、翻转导向板、第一圆柱销、定位支座、定位板、第二圆柱销、手柄、双头螺栓、菱形螺母、支承；翻转支座安装在转轴一端，转支座内槽安装有翻转导向板。翻转导向板用第一圆柱销与转轴固定，定位支座安装在转轴的另一端，定位支座内槽安装有定位板；定位板用第二圆柱销与转轴固定。转动手柄带动转轴转动，翻转导向板和定位板同时转动，定位板下底面上的支承平面与定位支座上的支承上平面贴合，转动到位，菱形螺母将定位板锁紧在定位支座上，定位完成，翻转导向板处于镗孔的正确位置，起到导向作用。加工后，将固定定位板的菱形螺母拧开，转动转轴带动翻转板翻开取出工件，完成操作。
一种壳体零件镗孔翻转导向机构

[实用新型]一种用于加工多面斜、直孔的回转分度装置-CN202120584838.5有效
发明人：杨谊;邹子豪;王悦娟;林怡辉 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：一种用于加工多面斜、直孔的回转分度装置，包括：回转分度盘、托架、焊接夹具体、支承板、圆柱定位销、菱形定位销、快速夹紧机构、转钻模机构；焊接夹具体上固定安装有圆柱定位销、支承板、菱形定位销和快速夹紧机构。托架安装在焊接夹具体上；工件定位在圆柱定位销、菱形定位销和支承板、快速夹紧机构之间，在工件一侧斜面上方固定安装翻转钻模机构，焊接夹具体安装在回转分度盘上。本装置结构紧凑，装卸方便，通过一种回转分度装置，实现了在同一圆周上的多个轴向平行孔、垂直和斜交于工件轴线的多个径向孔或几个表面上的斜、直孔加工，同一般的钻斜、直孔夹具相比，一次装夹工件加工几个表面上的斜、直孔节约了装卸时间，提高了工作效率。
一种用于加工多面回转分度装置

[发明专利]一种下肢力量和康复训练器械及训练方法-CN202011191359.3有效
发明人：丁彩红;郭嘉苇;邹子豪 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢力量和康复训练器械，包括本体结构，动力轮，钢丝绳，导向轮，脚蹬板，人机交互系统，动力驱动控制单元。本发明还涉及一种下肢力量和康复训练方法。本发明通过在人机交互系统设定参数，由动力驱动控制单元驱动和控制动力轮输出力和速度，形成脚蹬板和训练者腿部的力量平衡关系，可实现训练者腿部肌肉的力量训练或者康复训练。本发明解决了传统训练器械或者康复器械功能专一以及安全性、适应性不够的问题。
一种下肢力量康复训练器械训练方法

[实用新型]一种发动机缸体挺柱孔位置度测量装置-CN202120597475.9有效
发明人： 邹子豪;刘国旗 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种发动机缸体挺柱孔位置度测量装置，包括：装置本体、手柄、测量导向单元、固定定位销、活动定位销、测量插销；至少两个测量导向单元均布安装在装置本体上，测量导向单元的个数呈偶数倍增加；两个手柄分别安装在装置本体两边；装置本体一端安装有固定定位销，装置本体另一端安装有用以装入活动定位销的活动定位销衬套，测量插销安装在测量导向单元上。本实用新型结构紧凑，操作简便，在对发动机缸体挺柱孔进行测量时，只需依次插入测量插销，就能快速实现挺柱孔在生产线上的测量，节省了使用三坐标测量仪的测量时间、来回搬运零件的时间、生产线等待测量的时间，提高了工件测量效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种发动机缸体挺柱孔位置测量装置

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