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[发明专利]一种防倾倒的穿戴式下肢康复装置-CN202311063306.7在审
发明人：李勇强;苏彬;缪丰东;梁成盼;王雪;邸霈;黄桂兰;黄俊豪;许忠梅;吴文杰 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）;无锡市精神卫生中心;无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防倾倒的穿戴式下肢康复装置，包括：外骨骼机构、支撑架和升降机构；其中所述外骨骼机构用于固定患者的腰部、腿部和脚部，所述支撑架用于固定外骨骼机构；所述升降机构用于带动外骨骼机构在支撑架上垂直升降以适应患者身高。本申请的防倾倒的穿戴式下肢康复装置可以防止患者在康复训练的过程中跌倒，防止对患者造成二次损伤，保证了患者康复训练过程中安全，通过在底板上设置装有数据收集器的压力传感器，收集患者在康复训练过程中的运动数据，帮助医护人员通过收集来的数据对患者的康复状况做出客观的评价。
一种倾倒穿戴下肢康复装置

[实用新型]一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置-CN202221791496.5有效
发明人：缪丰东;邸霈;尹璐 -专利权人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复器械技术领域，公开了一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置，包括第一齿轮，所述第一齿轮内侧套接有连接架，且所述连接架的上方套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合转动，所述第二齿轮的后端连接有电机，所述第二齿轮的前端安装有安装架。通过在第一齿轮的两端对称连接连接臂和转动关节，并在转动关节的底部连接有支撑杆和垫板，便于通过支撑杆和垫板对外骨骼的两侧进行支撑，使外骨骼在使用时进行后部支撑，保证机器人的行走平衡，且第一齿轮的上端连接有第二齿轮和电机，通过电机驱动第二齿轮转动，带动第一齿轮和连接臂进行转动，改变连接臂和转动关节的受力角度，便于进行及时调整装置的支撑。
一种用于康复骨骼机器人平衡装置

[发明专利]颞下颌关节训练装置及电子设备-CN202010514115.8有效
发明人：胡俊;楼鹏;邸霈;罗毅;范云平 -专利权人：锐可医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A63B23/03 文献下载
摘要：本发明提供一种颞下颌关节训练装置及电子设备，采用恒咬合力和恒位置两种控制模式，当接收到医护人员指示时，控制咬嘴自动运动至目标位置，因此可以解决传统颞下颌康复训练装置需手动调节的问题，省去人工的操作，另外，由于恒咬合力训练模式和恒位置训练模式两种训练模式可以供医护人员进行合理选择，因此丰富了康复训练方式，可以提高康复训练的效果。
下颌关节训练装置电子设备

[实用新型]一种基于机器人数据评估生成装置-CN202221726392.6有效
发明人：缪丰东;邸霈;尹璐 -专利权人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人数据评估生成技术领域，尤其为一种基于机器人数据评估生成装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有数据分析外壳，所述机器人本体的轴心处活动连接有数据采集机构。本实用新型通过将摄像头装置设置在底部，便于在进行移动时的扫描，通过转动球一的转动，可带动承载盒的转动，从而带动摄像头的转动，便于进行不同角度的数据及图像采集，通过转动球二的转动，将便于转动球二带动连接杆以及摄像头，实现角度更大化，便于进行路径数据采集的同时，让图像更加全面快速呈现，结构简单，满足功能需求的同时造价低，本实用新型操作简单、使用方便。
一种基于机器人数据评估生成装置

[发明专利]一种组织调节装置-CN202110686353.1在审
发明人：陈永耀;邸霈;阮剑涛 -专利权人：苏州微创康复医疗科技（集团）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种组织调节装置，包括：基座；第一连接机构，连接于基座上；第二连接机构，与第一连接机构之间形成夹角，且能够绕旋转轴线旋转，并改变第二连接机构与第一连接机构之间的夹角的角度；第一驱动部，与所述基座及第二连接机构连接，且驱使第二连接机构绕转轴线沿第一方向旋转；第二驱动部，与所述基座及第二连接机构连接，且驱使第二连接机构绕旋转轴线沿第二方向旋转，第二方向与第一方向相反。该组织调节装置用于对关节进行康复训练，所述第一连接机构用于与第一目标物例如大腿连接，所述第二连接机构用于与第二目标物例如小腿连接，所述第一连接机构和所述第二连接机构易于区分，易于穿戴，并可驱使进行两个方向的训练。
一种组织调节装置

[发明专利]一种组织调节装置-CN202110699700.4在审
发明人：陈永耀;邸霈;周雄 -专利权人：苏州微创康复医疗科技（集团）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种组织调节装置，包括：第一支撑部；第二支撑部；驱动部，分别与第一支撑部和第二支撑部可转动地连接；以及，传动部，包括第一弹性件、第一锁紧件和牵伸组件；第一弹性件的一端与第一支撑部连接，另一端与第一锁紧件连接；牵伸组件的一端与第一锁紧件连接，另一端与驱动部连接；当第一锁紧件与第一支撑部不连接，所述第一支撑部能够在外力的作用下绕旋转轴线旋转，当第一锁紧件与第一支撑部连接，且外力被取消时，所述第一支撑部停止旋转。该组织调节装置方便患者穿戴。
一种组织调节装置

[实用新型]一种带有自锁结构的外骨骼机器人腿部长度调节装置-CN202221083968.1有效
发明人：缪丰东;邸霈;尹璐 -专利权人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自锁结构的外骨骼机器人腿部长度调节装置，包括升降杆、导向壳和机器人组件，升降杆的外侧套设有导向壳，导向壳的一侧设置有自锁机构，导向壳的顶端设置有固定结构，导向壳的底端设置有安装结构，安装结构的底端设置有机器人组件。本实用新型通过拉升升降杆抬升装置的高度，同时伸缩弹簧推动卡块卡入凹槽的内部，将升降杆锁紧固定，防止升降杆下滑，由此实现了此装置升降杆的自动锁紧功能，便于在升降升降杆时将升降杆固定，防止升降杆下滑影响用户使用，提高了此装置的功能性。
一种带有结构骨骼机器人腿部长度调节装置

[实用新型]一种组织调节装置-CN202121403166.X有效
发明人：陈永耀;邸霈;周雄 -专利权人：苏州微创康复医疗科技（集团）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组织调节装置，包括：第一支撑部；第二支撑部；驱动部，分别与第一支撑部和第二支撑部可转动地连接；以及，传动部，包括第一弹性件、第一锁紧件和牵伸组件；第一弹性件的一端与第一支撑部连接，另一端与第一锁紧件连接；牵伸组件的一端与第一锁紧件连接，另一端与驱动部连接；当第一锁紧件与第一支撑部不连接，所述第一支撑部能够在外力的作用下绕旋转轴线旋转，当第一锁紧件与第一支撑部连接，且外力被取消时，所述第一支撑部停止旋转。该组织调节装置方便患者穿戴。
一种组织调节装置

[发明专利]激光治疗仪及存储介质-CN202011519115.3有效
发明人：胡俊;邸霈;罗毅 -专利权人：锐可医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光治疗仪及存储介质，激光治疗仪包括控制器、输入装置、激光发生器和驱动电源，驱动电源与控制器相连，激光发生器与驱动电源相连；激光发生器用于发射脉冲式激光，激光发生器具有至少三种不同的发生模式；控制器用于接收指令并根据预先存储的治疗效果和/或治疗组织与激光发生器的发生模式的对应关系发出对应的控制信号；驱动电源用于根据控制信号，驱动激光发生器以对应的发生模式发射脉冲式激光。本发明可以根据患者想要达到的治疗效果和/或治疗组织的具体情况，采用至少三种不同的发生模式中的任一种进行单独治疗或者它们的任意组合进行联合治疗，从而可以针对不同的治疗效果和/或治疗组织采用对应的方案进行治疗。
激光治疗存储介质

[发明专利]激光治疗仪及存储介质-CN202011582205.7有效
发明人：胡俊;邸霈;罗毅 -专利权人：锐可医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光治疗仪及存储介质，激光治疗仪包括相互连接的控制器、输入装置、激光发生器和驱动电源；激光发生器用于发射脉冲式激光并且具有至少两种不同的激光发生模式；输入装置用于向控制器输入有关水肿组织的指令；控制器用于接收指令并根据预先存储的有关水肿组织的指令与激光发生器的激光发生模式的对应关系发出对应的控制信号；驱动电源用于接收控制信号，并根据控制信号，驱动激光发生器以对应的激光发生模式发射脉冲式激光。本发明可以根据患者的水肿组织的具体情况，采用至少两种不同的激光发生模式中的任意几种进行联合治疗，从而可以针对不同的水肿组织采用对应的方案进行治疗，以有效提高激光治疗仪的治疗效果和应用范围。
激光治疗存储介质

[发明专利]激光治疗仪及存储介质-CN202011411381.4有效
发明人：胡俊;邸霈;罗毅 -专利权人：锐可医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光治疗仪及存储介质，激光治疗仪包括控制器、输入装置、激光发生器和驱动电源，驱动电源与控制器相连，激光发生器与驱动电源相连；激光发生器用于发射脉冲式激光，激光发生器具有至少三种不同的发生模式；控制器用于接收有关治疗部位的指令并发出对应的控制信号；驱动电源用于接收控制信号，并根据控制信号，驱动激光发生器以对应的发生模式发射脉冲式激光。本发明可以根据患者的治疗部位的具体情况，采用至少三种不同的发生模式中的任一种进行单独治疗或者它们的任意组合进行联合治疗，从而可以针对不同的治疗部位采用不同的方案进行治疗，有效提高激光治疗仪的治疗效果和应用范围。
激光治疗存储介质

[实用新型]一种组织调节装置-CN202121376873.4有效
发明人：陈永耀;邸霈;阮剑涛 -专利权人：苏州微创康复医疗科技（集团）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组织调节装置，包括：基座；第一连接机构，连接于基座上；第二连接机构，与第一连接机构之间形成夹角，且能够绕旋转轴线旋转，并改变第二连接机构与第一连接机构之间的夹角的角度；第一驱动部，与所述基座及第二连接机构连接，且驱使第二连接机构绕转轴线沿第一方向旋转；第二驱动部，与所述基座及第二连接机构连接，且驱使第二连接机构绕旋转轴线沿第二方向旋转，第二方向与第一方向相反。该组织调节装置用于对关节进行康复训练，所述第一连接机构用于与第一目标物例如大腿连接，所述第二连接机构用于与第二目标物例如小腿连接，所述第一连接机构和所述第二连接机构易于区分，易于穿戴，并可驱使进行两个方向的训练。
一种组织调节装置

[发明专利]基于肌电信号和关节应力的人机交互运动控制的方法-CN201811599328.4有效
发明人：曲道奎;王宏玉;邹风山;王晓峰;邸霈;李刚 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于肌电信号和关节应力的人机交互控制方法。该控制方法包括步骤：建立外骨骼机器人的腿部运动学模型，所述腿部包括第一腿和第二腿；在所述腿部运动学模型的基础上，设计不同阶段的外骨骼机器人的运动控制器模型；在所述运动学模型的基础上，设计肌电信号预测人体运动意图的控制器模型；根据所述第一腿和第二腿所处阶段的不同，分别采用肌电信号预测人体运动意图的控制器模型相应地控制第一腿的运动或第二腿的运动。该控制方法的实现过程简单、控制过程中所需调整的参数个数较少且可以实现实现不同个体之间不同肌电信号的通用性。
基于电信号关节应力人机交互运动控制方法

[发明专利]一种基于外骨骼的平衡评价系统-CN202210093005.8在审
发明人：苏彬;李勇强;缪丰东;丁文娟;王雪;邸霈;张丽;黄桂兰;黄俊豪;许忠梅;吴文杰 -专利权人：无锡市精神卫生中心;江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）;无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外骨骼的平衡评价系统，属于外骨骼技术领域，包括压力监测单元；本发明通过薄膜式压力传感器获得用户的重心位置信息，并通过数据处理单元进行处理分析，通过评估用户重心稳定性，依据下肢康复医学康复机理，研究在进行步态行走时的典型数据特征，从内部机理判断步态行走的恢复程度，可以更好地提高患者在康复训练中的效率，通过评估用户重心稳定性，可以方便理疗师制定治疗训练方案，又能全面反映患者运动能力的参数，同时，使用本发明方法，可以使得患者对整个训练过程能够有一个直观的了解，可以主动参与训练过程，而客观的康复评价指标，使训练参数与评价指标建立对应关系，可以对康复规律进行深入的研究。
一种基于骨骼平衡评价系统

[发明专利]一种多自由度仿生外骨骼本体结构-CN202210093949.5在审
发明人：梁成盼;李勇强;缪丰东;赵薇薇;万春利;邸霈;杨金宇;张宇婷;苏彬;陈芳 -专利权人：无锡市精神卫生中心;江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）;无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度仿生外骨骼本体结构，包括髋部支撑机构、髋关节屈伸电机、大腿机构、小腿机构、脚底板、电池控制盒，髋部支撑机构下端一侧设有髋关节外展电机安装件，髋关节外展电机安装件通过转轴与旋转连接件连接，转轴与髋关节外展电机安装件之间安装有衬套轴承；通过髋部外展电机、髋关节屈伸电机、膝关节屈伸电机、踝侧直线电机以及踝后直线电机的配合使用，实现多自由度训练的效果，进而能够实现灵活多样的康复动作，从而大幅提高康复效率，且整个使用过程用户通过用户输入端进行指令输入，主控器将用户的指令下发给对应电机，从而完成相应的动作，使得整个操作过程简单便捷，便于相关用户进行使用。
一种自由度仿生骨骼本体结构

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