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- [发明专利]工件自动转架设备-CN202110283374.9有效
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刘建波;邵颖书
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2021-03-16
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2023-04-25
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C03B35/00
- 本发明公开一种工件自动转架设备，包括机架、控制器、上料机械手、二次定位机构、插装机械手、定位治具排、工业相机、XY轴模组及料盘输送流水线。料盘输送流水线、二次定位机构及定位治具排沿X轴方向依次布置，上料机械手沿X轴方向横跨于料盘输送流水线和二次定位机构两者的上方，插装机械手装于位于定位治具排与二次定位机构两者的夹角空间中；工业相机在XY轴模组的驱动下从上方对每个定位治具所装夹的加硬架中的所有插装空间单元拍照以获得坐标位置信息，插装机械手根据坐标位置信息将二次定位机构所定位的工件取出并翻转预设角度后再插装于插装空间单元中；以减少生产人员数量，降低人员劳动强度，同时提升产品品质和生产效率。
- 工件自动架设
- [发明专利]工件自动转架流水线-CN202110283375.3有效
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刘建波;邵颖书
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2021-03-16
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2022-10-14
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B65G49/06
- 本发明公开一种工件自动转架流水线，包括上料机械手、二次定位机构、插装机械手、定位治具及位于定位治具所装夹的加硬架之上方的工业相机和XY轴模组。工业相机装于XY轴模组之输出端，工业相机在XY轴模组的驱动下对定位治具所装夹的加硬架中的所有插装空间单元拍照；二次定位机构位于定位治具的侧旁，上料机械手将处于上料工位的料盘中的工件取出并放入二次定位机构中，插装机械手将二次定位机构所定位后的工件取出并翻转至预设角度，插装机械手还在工业相机和XY轴模组的配合下将翻转至预设角度后的工件插于定位治具所装夹的加硬架中的插装空间单元处；以在提高生产效率和降低操作人员负担的前提下，防止在插架的过程中造成产品的碰刮伤。
- 工件自动流水线
- [实用新型]加硬架用滑移定位治具-CN202120544460.6有效
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刘建波;邵颖书
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2021-03-16
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2022-01-14
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C03B27/00
- 本实用新型公开一种加硬架用滑移定位治具，包括驱动器、复位件、下方的底座、中间的平移架及上方的用于承载加硬架的承载定位台。平移架沿第一方向滑设于底座并具有相对底座滑移伸出的伸出位置和相对底座滑移回缩的回缩位置，承载定位台沿第一方向滑设于平移架，承载定位台具有相对平移架滑移伸出的拉出位置和相对平移架滑移回缩的推入位置，承载定位台和平移架两者的滑移伸出方向相同；驱动器设于底座与平移架之间并驱使平移架于伸出位置与回缩位置之间切换，复位件设于平移架与承载定位台之间并恒具有驱使承载定位台往推入位置滑移的趋势；以便于加硬架在承载定位台上的取下和装上操作。
- 加硬架用滑移定位
- [实用新型]料盘供料流水线-CN202120562801.2有效
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刘建波;邵颖书
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2021-03-18
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2022-01-14
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B65G47/74
- 本实用新型公开一种料盘供料流水线，包括框架及安装于所述框架的上层流水线、下层流水线、定位机构、运盘机构及升降转盘机构。定位机构及上层流水线沿该上层流水线输送料盘的方向依次隔开布置，运盘机构位于定位机构与上层流水线之间，下层流水线位于上层流水线对应的下方，升降转盘机构沿竖直方向设于下层流水线与定位机构之间，升降转盘机构用于转送下层流水线与定位机构之间的料盘，运盘机构用于转送定位机构与上层流水线之间的料盘；可实现料盘从下方上料、中间输送再从上方出料的流水线作业，避免料盘于同一处上料和下料所造成空等时间过长。
- 供料流水线
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