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[发明专利]高白度涤纶织物的染整前处理精练系统及方法-CN202210651335.4有效
发明人：邵诚;宋宝欣;许强 -专利权人：杭州浩然纺织科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： D06B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了高白度涤纶织物的染整前处理精练系统及方法，所述投放机构包括支撑台，所述支撑台固定连接在水槽上，所述支撑台的顶部开设有存储槽，所述支撑台的底部分别开设有竖槽和安装槽，本发明涉及涤纶织物加工技术领域。该高白度涤纶织物的染整前处理精练系统及方法，通过在支撑台、存储槽、竖槽、安装槽、第一电机、转动盘、转轴、摆臂、第一齿牙、连接杆、固定块、通槽、辅助机构、滑杆、挡块和第二齿牙的配合使用下，解决了现有的退浆精练过程中需要使用到纯碱作为退浆剂，而添加纯碱的方式一般由人工添加，由于纯碱为粉末状，添加的时候纯碱粉末会扬起，工人会吸入纯碱粉末，影响工人身体健康的问题。
高白度涤纶织物染整处理精练系统方法

[发明专利]一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法-CN202111563933.8有效
发明人：杨晨;李卓函;邵诚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，提出了一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法，获取运动目标和机械臂末端执行器的笛卡尔空间位姿，计算笛卡尔位姿误差，为其建立可调节增益并叠加计算；误差缩放系数计算施加在机械臂末端执行器上的虚拟动力源；建立虚拟条件优化的机械臂动力学模型并计算出机械臂各关节角加速度，对其积分得到机械臂各关节角速度和机械臂各关节角度；循环迭代求解并不断输出机械臂各关节角度控制机械臂末端执行器向运动目标移动，完成机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪。本发明能够稳定跟踪三维空间六个自由度方向上的动态目标，并提供了可调节的增益参数和误差缩放参数，实现快速精确或者平滑稳定的动态目标跟踪。
一种自由度机械笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法

[发明专利]一种带抗震仪表平台的移动方舱实验室-CN202310430406.2在审
发明人：洪洲;王军华;毕海波;唐晓杰;沈涛;王益涛;严江波;姜炯挺;魏洁;邵诚;周楠;戴建宇;万鑫;胡家元 -专利权人：宁波送变电建设有限公司;杭州意能电力技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带抗震仪表平台的移动方舱实验室，包括方舱箱体，所述方舱箱体内通过隔断墙体分隔出不同用处的舱室和设备舱，所述设备舱内设有空调模块、废气净化模块、净水箱和电力模块，所述方舱箱体底侧设有支撑机构，通过支撑机构的多个气囊设置，在运输过程中提供减震缓冲作用，与此同时，舱室内均设置的抗震仪表平台机构则能够进一步减震，对固定在其上的仪器仪表提供减震保护作用，在放置在地面时则根据地面状态适应改变支撑机构的状态，使得本发明整体调整至水平状态，面对松软、崎岖不平或倾斜地面时均能够稳定适应，对不同地形的适应性显著提高，并且与地面的固定更加稳定，降低倾斜地面条件下固定不稳的情况。
一种抗震仪表平台移动实验室

[发明专利]用于罗马布染整的环保型免皂洗活性染整系统及其工艺-CN202210651328.4有效
发明人：邵诚;宋宝欣;许强 -专利权人：杭州浩然纺织科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： D06B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了用于罗马布染整的环保型免皂洗活性染整系统及其工艺，本发明涉及纺织染整技术领域。上压辊组件与下压辊组件内部的第一压板组件在转动过程中不断共同配合重复挤压、释放罗马布料两个过程，染剂快速进入到罗马布料内部，缩短了布料的染整时间，提高了染整效率，并且使布料上色更加均匀。在上压辊组件与下压辊组件中，两个第一压板组件相遇时相互挤压，在对罗马布料产生挤压力的同时推动活塞板沿容纳腔内壁滑动，其内部积聚的染剂被挤出到储料槽中，染剂挤出的冲击力对储料槽中的染剂起到搅拌混合作用，容纳腔内部不断进入、排出染剂，染剂通过盖板外壁的过滤孔排出，细碎布料纤维过滤在集渣组件内部，实现了对染剂中布料碎屑的过滤。
用于罗马染整环保皂洗活性系统及其工艺

[实用新型]一种净水用絮凝剂自动投放设备-CN202223152249.3有效
发明人：王家雷;高志坤;文玉太;邵诚 -专利权人：江苏宜净水处理化学品有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种净水用絮凝剂自动投放设备，属于絮凝剂投放设备技术领域，包括推车和主支架,所述推车上端固定安装有升降台，所述主支架固定安装在升降台上端，所述主支架上端固定安装有存料桶，所述主支架上端固定安装有控制面板，所述主支架底部滑动安装有用于分散投放絮凝剂的投散组件，所述存料桶下端固定安装有用于控制絮凝剂输出的出料组件，所述存料桶上端固定安装有桶盖，所述桶盖上端固定安装有第一电机。由此，本实用新型能够自动取料投放，减省人力操作，便于调节投放高度和投放距离，分批投放、投放分散度高，避免了絮凝剂的浪费和一次性投入过多而影响絮凝效果，具有实用性。
一种净水絮凝自动投放设备

[发明专利]问答意图识别方法、服务器、设备及存储介质-CN202211643985.0在审
发明人：钟志浩;邵诚 -专利权人：卫盈联信息技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能问答技术领域，揭露一种问答意图识别方法，包括：基于当前节点的节点问题获取当前语音信息，通过意图识别模型基于当前节点的节点问题对当前语音信息进行意图识别得到当前节点答案；若当前节点配置有未来节点问题，通过意图识别模型依次基于未来节点问题对当前语音信息进行意图识别得到未来节点答案；根据当前节点答案选择后续节点，判断后续节点的节点问题是否包含在未来节点问题中，若否则重新获取用户语音信息，若是则从未来节点答案中获取后续节点的节点问题对应的后续节点答案，直至当前问答节点无后续节点或与通信终端的通信结束时停止问答。本发明的问答意图识别方法避免多次问答时出现重复询问，提升用户进行问答时的体验。
问答意图识别方法服务器设备存储介质

[实用新型]一种净水剂混合装置-CN202222876617.2有效
发明人：邵诚;王家雷;文玉太 -专利权人：江苏宜净水处理化学品有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01F27/72 文献下载
摘要：一种净水剂混合装置，包括机体，机体底部一侧固定安装有弯管，弯管远离机体一端固定安装有若干螺柱，弯管远离机体一端插接有防护壳，防护壳与若干螺柱插接，防护壳内固定安装有电机，防护壳靠近机体一端转动安装有搅拌杆，电机输出端与搅拌杆固定连接，本实用新型具有以下优点：通过电机与搅拌杆的配合使用，能够带动本体内的净水剂快速流出本体，并保证搅拌杆的叶盘能够打散絮状物，以防止发生絮状物堵塞管口的情况，保证装置能够正常使用。
一种净水混合装置

[实用新型]一种净水剂生产提纯器-CN202222876626.1有效
发明人：高志坤;文玉太;邵诚;王家雷 -专利权人：江苏宜净水处理化学品有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01F27/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种净水剂生产提纯器，属于净水剂提纯技术领域，包括支撑腿，所述支撑腿的上端固定设置有外提纯罐，所述外提纯罐的上端螺纹设置有上盖，所述上盖的上端固定设置有电机，所述外提纯罐的内壁固定设置有固定座，所述外提纯罐的内部设置有内罐，所述固定座的内部开设有节能腔，所述外提纯罐的内壁固定设置有保温层，所述内罐的内壁固定设置有电热丝，所述电机的输出端固定设置有转轴，所述转轴的外壁固定设置有上升叶片，所述转轴的下端固定设置有连接杆。由此，能够实现充分混合，从而提高净水剂纯度，使用比较方便。
一种净水生产提纯

[实用新型]一种方便更换滤网的过滤装置-CN202222876627.6有效
发明人：王家雷;文玉太;邵诚 -专利权人：江苏宜净水处理化学品有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D29/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便更换滤网的过滤装置，包括过滤装置本体，过滤装置本体的底端插接有过滤管，过滤管的一侧开设有卡槽和挡槽，卡槽和挡槽插接有软磁铁，软磁铁远离卡槽的一侧固定连接有挡板，过软磁铁的内壁固定连接有过滤网，卡槽的内壁固定连接有磁铁，本实用新型的有益效果是：当需要拆除过滤网时，只需要取出挡板，使得软磁铁离开卡槽，挡板离开挡槽，从而使得过滤网被拆除，当进行安装过滤网时，将软磁铁塞入过滤管中，在软磁铁和磁铁的磁力作用下，软磁铁卡入卡槽中，并将挡板卡入挡槽中，这样就能很方便的对过滤网进行更换。
一种方便更换滤网过滤装置

[实用新型]一种净水剂高效反应釜-CN202222876960.7有效
发明人：文玉太;邵诚;王家雷 -专利权人：江苏宜净水处理化学品有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及净水剂技术领域，尤其是一种净水剂高效反应釜，包括反应釜主体，反应釜主体上侧固定设有支撑架，支撑架下侧设有搅拌装置，反应釜主体内侧固定设有进料管、进液管、出液管，反应釜主体上侧固定设有固定座，固定座内侧设有快速装卸组件。本实用新型，通过设置反应釜主体、支撑架、进料管、进液管、出液管、电磁阀、支撑腿、电动机、转动轴、螺旋叶片、齿轮A、齿轮B、齿轮C，使其具有快速搅拌功能，快速装拆功能，使净水剂反应釜高效工作，添加原材料更加方便。
一种净水高效反应

[实用新型]一种絮凝剂投放装置-CN202223148886.3有效
发明人：文玉太;邵诚;王家雷;高志坤 -专利权人：江苏宜净水处理化学品有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用公开了一种絮凝剂投放装置，移动架顶端外壁螺栓连接有机体，机体顶端外壁螺钉连接有投料座，投料座内壁滑动连接有压杆，压杆底端外壁焊接连接有料筒，通过按压压杆使其在投料座内壁滑动，当压杆滑动时带动与之焊接连接的料筒运动，此时料斗中的物料落入料筒外壁开设的料槽中，当料筒运动时插入机体中，料槽中的物料落入机体中实现定量投料功能，通过喷柄在絮凝剂投放过程中使其更便携，避免出现死角的问题，同时通过压缩机对机体加压后，喷柄可以实现快速且均匀的投料。
一种絮凝投放装置

[发明专利]一种感知飞行时外部空速的方法及系统-CN202210813513.9在审
发明人：何立文;邵诚;何勇;郑力源 -专利权人：杭州沛澜航空科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种感知飞行时外部空速的方法和系统。本发明通过采用压力传感器获取桨毂挥舞阻尼处的最大压力与最小压力，实现经桨叶受力分析得到空速情况后，就可以在不增加空速管的情况下，得到空速信息，提升无人机控制精准度。相比于安装空速管，能够避免空速管在高空出现结冰等现象导致的失灵等问题。
一种感知飞行外部空速方法系统

[实用新型]一种新型胃造口功能病号服-CN202220853183.1有效
发明人：付磊;房萍;赵玥;邵诚 -专利权人：首都儿科研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型胃造口功能病号服，属于医疗器械技术领域，包括病号服本体、滑槽结构、移动可视窗结构、管路固定带和收纳仓，病号服本体上开设有滑槽结构，且滑槽结构设于患者的胃部附近，移动可视窗结构滑设在滑槽结构上，滑槽结构上方设有多条管路固定带，且多条管路固定带的两端固定在病号服本体上，管路固定带的上方设有收纳仓，收纳仓的底面固定在病号服本体上，且收纳仓的下端开口。本申请根据患者的胃部位置调节移动可视窗结构在滑槽结构上的位置，方便对胃造口进行观察和后续护理；本申请还在病号服本体上设有管路固定带和收纳仓，从而固定导管位置，避免导管滑动或窜动，有效降低了脱管和拔管的发生几率。
一种新型胃造口功能病号

[实用新型]一种高效的染整废水综合处理装置-CN202221437094.5有效
发明人：邵诚;宋宝欣;许强 -专利权人：杭州浩然纺织科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的染整废水综合处理装置，所述处理箱的顶部均匀固定贯穿有若干通水管，若干所述通水管的顶部之间固定设置有汇水盒，本实用新型涉及废水处理技术领域。该高效的染整废水综合处理装置，通过倒锥形防逆环、粗过滤网、衔接杆以及长凸刺之间的相互配合，含有丝状杂质的废水经过通水管时，长凸刺会及时将丝状杂质缠绕住，避免在粗过滤网上堆积堵塞，定期将衔接杆抽拉出来，就能及时将丝状杂质清除，保证废水的正常过滤，通过放置板、限位环以及细过滤网兜之间的相互配合，细微杂质会积攒在各个细过滤网兜的内部，避免分散的分布，以便后期直接将细过滤网兜取出，倾倒内部的杂质即可，便于清理。
一种高效染整废水综合处理装置

[发明专利]一种基于深度畸变卷积的全景三维彩色点云语义分割方法-CN201911092681.8有效
发明人：胡兴;安毅;邵诚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明属于三维点云数据处理与三维场景语义分割技术领域，一种基于深度畸变卷积的全景三维彩色点云语义分割方法，包括以下步骤：(1)获取全景三维彩色点云数据，(2)提取全景图像数据，(3)构建全景图像训练集，(4)构建深度全景图像语义分割网络，(5)训练深度全景图像语义分割网络，(6)进行语义分割。本发明的优点在于：对三维彩色点云中提取的含有畸变的全景图像模态，将畸变卷积的方法，应用到全景图像语义分割中，并将RBlock1模块应用到ASPP中，以提高对图像边缘和纹理的分割精度。同时在解码端将特征图与低层特征进行3次融合，充分利用了低层特征，提高了对整体全景三维彩色点云的分割精度。
一种基于深度畸变卷积全景三维彩色语义分割方法

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