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[发明专利]一种寻找目标物的方法、装置及系统-CN202010339341.7在审
发明人：孙茂杰;李福存;康国兴;邵文权;邵淑炜;陶泽慧;陶慧冬;俞洁;刘顺帆 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供一种寻找目标物的方法、装置及系统。本申请提供的方法应用于寻找目标物系统，该系统包括至少一个设置于目标物上的定位装置，和供寻物人使用的追踪装置。本申请提供的方法包括：追踪装置基于GPS技术获取目标物的模糊范围；如果在模糊范围内未找到目标物，则追踪装置基于UWB技术向目标定位装置发送目标物定位请求；追踪装置接收目标定位装置返回的第一响应消息；追踪装置根据第一目标距离，生成第一指示消息，第一指示消息用于指示寻物人根据第一目标距离寻找目标物。本申请实施例将GPS技术与UWB技术进行结合，从而能够提高目标物定位计算精准度，帮助寻物人快速找到目标物。
一种寻找目标方法装置系统

[实用新型]一种配电网单相接地故障选线测试系统-CN201921330964.7有效
发明人：晏雪祥;邵文权;罗元;张晓彤;朱正雲;杨戈 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种配电网单相接地故障选线测试系统，包括故障仿真系统，故障仿真系统的输出端连接I/O接口模块，I/O接口模块连接DSP故障选线模块的输入端，DSP故障选线模块的输出端连接上位机，DSP故障选线模块通过故障仿真系统采集的电网实时数据，判别出故障线路，传输到上位机。本实用新型公开的装置能够便模拟不同的配电网系统故障工况，包括不同故障位置，不同过渡电阻等；DSP故障选线模块体积小，调试方便；选线装置可对故障数据快速处理，发出告警信息，显示故障线路编号。
一种配电网单相接地故障测试系统

[发明专利]利用单一模量电流波形互相关系数特征的故障识别方法-CN201610912381.X有效
发明人： 邵文权;吉玥 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开的利用单一电流模量波形互相关系数特征的故障识别方法，具体为：步骤1、采集线路电压暂降期间三相电流i_φ(k)，(φ＝A,B,C)k＝(0,1,2,...N)，并进行相模变换，经计算得到模电流及组合电流i_n(k)、i_p(k)、i_q(k)；步骤2、计算三相相电流i_φ(k)，φ＝A,B,C及其组合电流i_n(k)、i_p(k)、i_q(k)与单一模量电流波形互相系数ρ_λ(λ＝1,2,3...6)；步骤3、利用三相相电流i_φ(k)，(φ＝A,B,C)k＝(0,1,2,...N)及其对应的组合电流i_n(k)、i_p(k)、i_q(k)与1模电流波形互相关系数为1的个数实现故障类型的识别；步骤4、在步骤3的基础上，利用三相相电流i_φ(k)，(φ＝A,B,C)k＝(0,1,2,...N)及其对应的组合电流i_n(k)、i_p(k)、i_q(k)与1模电流波形互相系数特征实现故障相的识别。本发明的故障识别方法，实现了经相模变换的单一电流模量能反映所有的故障类型，而且该方法原理简单，计算量小，识别准确率较高，易应用于工程实践中。
利用单一电流波形互相系数特征故障识别方法

[发明专利]利用改进不完全S变换的电压暂降源识别方法-CN201610910582.6有效
发明人： 邵文权;吉玥 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开的利用改进不完全S变换的电压暂降源识别方法，具体为：先对电压暂降信号进行FFT变换，对得到的功率谱进行动态测度提取信号的主要频率点；然后对主要频率分量及其附近的频率点进行改进S变换，对得到的模时频矩阵进行时频尺度缩放，构造各类暂降源的标准模板；对待测电压暂降信号进行同样改进S变换和尺度缩放，计算其与标准模板的平均相似度；最后结合主要频率点信息和相似度最大原理实现暂降源的识别。本发明利用改进不完全S变换的电压暂降源识别方法，对S变换进行改进，避免了对所有频率点的计算，大大提高了计算速度和效率；并且使用模板匹配的分类方法，无需添加分类器，抗干扰能力强。
利用改进不完全变换电压暂降源识别方法

[发明专利]一种适用于牵引网变压器的励磁涌流识别方法-CN201611014755.2有效
发明人：张彬;邵文权;徐恒;查战虎;吴小曼;沙鹏;余潇;孙荣;韩玉萍 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司安康供电公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于牵引网变压器的励磁涌流识别方法，包括：步骤1：采集牵引变压器绕组三相电流，并对各相电流进行差分处理；步骤2：计算工频周期T内的三相电流变化率；步骤3：任意读取T/2周期数据窗，并逐点顺次向后推移计算三相电流变化率与其相邻半个周期的采样点数所对应的三相电流变化率绝对值的差值及和值；步骤4：利用N/2个差值累加值Δi′_{diff‑φ‑1}、N/2个和值累加值Δi′_{diff‑φ‑2}，依据进一步判据识别涌流和内部故障。本发明一种利用间断角和非对称性复合特征识别励磁涌流的方法，减少了直流分量的影响，而且该方法原理简单，计算量小，识别准确率较高，易应用于工程实践中。
一种适用于牵引变压器涌流识别方法

[发明专利]一种配电网相间故障重合前无故障识别方法-CN201710824220.X有效
发明人：张志华;刘健;邵文权;张钰声;张小庆;薛建;锁军 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院;西安工程大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开一种配电网相间故障重合前无故障识别方法：采集线路在故障至重合前期间采集配电网线路发生故障后至重合前期间线路并联补偿电容器的三相电压瞬时采样值u_φ(k)、线路始端相电流i_{φ_l}(k)、并联电容器相电流i_{φ_c}(k)，计算相电压差u_φφ(k)，线路相电流i_φ(k)、相电流差i_φφ(k)及其同时计算一阶差分值di_φφ(k)，其中φ＝A,B,C；利用相电压差u_φφ(k)和相电流差i_φφ(k)识别方程u_φφ(k)＝R_f.A_φφ1(k)+p.A_φφ2(k)计算故障回路等值电阻R_f和故障距离p参数，然后顺次推移数据窗，得到辨识参数的序列利用相间故障重合前无故障识别判据进行故障状态识别，当判据持续成立时，则判为相间瞬时性故障且故障已经熄弧，重合闸重合动作；如果判据不成立，则持续判断直至最大判别时间到达，此时判为永久性故障，重合闸不重合。本发明有效的提高相间重合的成功率。
一种配电网相间故障重合识别方法

[发明专利]三相电压突变量和零序电压相结合的电压暂降检测方法-CN201510309576.0有效
发明人：王建波;邵文权;锁军;张艳丽;尹俊钢;周倩 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院;西安工程大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及电能质量监测领域，公开了一种三相电压突变量和零序电压相结合的电压暂降检测方法首先，采集线路在电压暂降期间三相电压瞬时值ua(k)、ub(k)、uc(k)，计算对应的三相电压突变量Δuφ(k)(φ＝A,B,C)和零序电压瞬时值u0(k)；其次，利用零序电压U0≥U0th＝k0.UN，k0取1％～2％，实现接地故障和非接地故障的区分；利用相电压突变量Δu′φ_max＝max[|Δuφ(k0+m)|]＝|Δuφ(k0+p)|≥uth1的特征确认故障相别；最后利用ΔUφ%=|Uφ-UNUN|×100%]]>计算电压暂降深度，其中Uφ=uφ12+uφ22,]]>uφ1＝max|uφ(k0+m)|，uφ2＝min|uφ(k0+m)|，为实现电压暂降的按相快速精确补偿提供依据。
三相电压突变相结合检测方法

[发明专利]倍压整流电路-CN201510379937.9有效
发明人：锁军;陈增禄;王建波;邵文权;夏冠亚;彭书涛;王宁 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院;西安工程大学
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H02M7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种简单的倍压整流电路，包括滤波电感、升压电路、整流电路和滤波电路；电路拓扑仅由二极管和电容组成，不需升压变压器。适用于大功率的应用场合；电路简单、体积小、造价低。该倍压整流电路能够在三相电源时实现整流输出直流电压达到线电压峰值的2倍；或者在单相电源时实现整流输出直流电压达到相电压峰值的2倍或者4倍。
整流电路

[发明专利]一种利用电流波形特征识别励磁涌流的方法-CN201610133017.3在审
发明人： 邵文权;乔妮;吴淑 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电流波形特征识别励磁涌流的方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：采集变压器绕组三相电流其中，并对各相电流进行差分处理；步骤2：计算工频周期T内的三相电流变化率然后确定三相电流变化率的极大值与极小值的采样点进而计算三相电流变化率极值时间间隔步骤3：利用判据识别涌流和内部故障。本发明一种利用电流波形特征识别励磁涌流的方法，减少了直流分量的影响，而且方法简单，计算量小，从而减小了差动保护误动作。
一种利用电流波形特征识别涌流方法

[实用新型]基于ZigBee的集群电机故障智能诊断系统-CN201320630945.2有效
发明人： 邵文权;宋江喜;张毅;王龙;曹谋;马洪波 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开的基于ZigBee的集群电机故障智能诊断系统，包括有设置于监控中心的上位机，上位机通过USB接口线与无线收发终端连接，无线收发终端通过ZigBee网络连接有多个数据采集终端。本实用新型的基于ZigBee的集群电机故障智能诊断系统解决了现有集群电机故障智能诊断装置存在的布线复杂、维护工作量大及易故障的问题。
基于 zigbee 集群电机故障智能诊断系统

[发明专利]基于固有频率的输电线路单相故障性质识别方法-CN201310077283.5有效
发明人： 邵文权;南树功 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于固有频率的输电线路单相故障性质识别方法，具体按照以下步骤实施：1）在输电线路单相故障跳闸后，采集故障相电流i(t)，经高通滤波等信号调理步骤之后再进行Prony分析，在Prony分析结果中提取出暂态分量的固有频率主频f1(k)；2）将步骤1）中获取的主频频率f1(k)与电力系统工频f0(k)进行比较，构造合理的判据然后根据判据，即f1(k)>Kre·f0(k)；3）根据步骤2）构造的判据进行输电线路单相故障性质识别。本发明的无故障识别方法不仅解决了现有输电线路单相故障识别方法易受电弧模型、故障时刻、线路长度、负荷电流、过渡电阻及补偿度因素影响的问题，还解决了现有固定时限的重合闸存在重合于未熄弧瞬时故障的问题进一步提高了输电线路单相故障识别判据的灵敏度和可靠性。
基于固有频率输电线路单相故障性质识别方法

[发明专利]带并联电抗器的输电线路单相智能重合闸无故障识别方法-CN201310077800.9有效
发明人： 邵文权;章宵微;南树功 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了带并联电抗器输电线路单相智能重合闸重合前无故障识别方法，具体步骤为：1）采集线路两端断开相电压um(t)、un(t)和电抗器im(t)、in(t)，取3～4个工频周期的数据窗，进行低通滤波等信号调理处理；2）采用PRONY分析；3）利用PRONY分析结果提取频率在30Hz～55Hz之间的主要周期分量，判断主要周期分量个数，若为1则故障未消失，若Num≥2则进入下一步判别确认；4）根据频率筛选判别的结果，依据判据分别对输电线路m、n侧进行瞬时故障熄弧确认判别，若3）中提取的电压或电流的两分量均满足上述故障则判为无故障，发出重合命令，否则认为故障未消失，在最大允许判别时间到达前持续判别。本发明的无故障识别方法解决了现有固定时限的重合闸存在重合于未熄弧瞬时故障的问题。
并联电抗输电线路单相智能合闸故障识别方法

[发明专利]一种基于重合闸的输电线路故障定位方法-CN201310077613.0有效
发明人： 邵文权;南树功 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重合闸的输电线路故障定位方法，具体实现步骤如下：1）当输电线路发生故障断路器首次合闸时，采集故障相电流，在对它预处理之后利用Prony算法计算频谱，提取固有频率主频f0；2）故障相电流i(t)经步骤1）预处理后，采用Prony算法计算故障相电流i(t)的频谱，获取故障相电流i(t)固有频率主频f0；3）计算出测量端到故障点之间的距离，实现对于故障点的定位。在现有故障测距的基础之上，配合使用本发明可以有效实现故障位置再确认，本发明的基于重合闸的输电线路故障定位方法实现了对故障点的准确查找，并为实现重合闸的永久性故障性质识别提供可靠的保证。
一种基于合闸输电线路故障定位方法

[发明专利]一种基于电容电流精确补偿的输电线路电流差动保护方法-CN201110137749.7无效
发明人： 邵文权;李彦斌 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于电容电流精确补偿的输电线路电流差动保护方法，具体按照以下步骤实施：设三相线路的两侧为m侧和n侧，采集三相线路m、n两侧的实时电流imφ(t)、inφ(t)和三相母线电压umφ(t)、unφ(t)，计算m、n两侧的零序电流，判定是接地故障还是相间故障；根据判定结果，选择对应的测距方程实现故障相的准故障测距；然后进行分布电容电流的补偿，完成全量分相电流保护。本发明保护方法，保证了内部故障时随故障位置进行高精度补偿，避免现有半补偿等固定电容电流补偿方式在故障点偏离一侧时补偿误差大的不足，可用于长距离输电线路的分相电流差动保护。
一种基于电容电流精确补偿输电线路差动保护方法

[发明专利]一种输电线路单相重合闸前的永久性故障快速识别方法-CN201010172822.X有效
发明人：石光;索南加乐;郭耀珠;邵文权;刘巍;宋国兵 -专利权人：河南电力试验研究院;西安交通大学
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H02H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统输电线路继电保护领域，公开了一种输电线路单相重合闸前的永久性故障快速识别方法，其输电线路至少一端设置有三相并联电抗器和中性点小电抗器，具体步骤为：首先，采集三相并联电抗器的实时电流iLφ(t)，进行单相故障相别及跳闸状态确认；然后，通过预设线路瞬时性故障熄弧后断开相并联电抗器电流iLφ(t)的最小二乘拟合模型，求出断开相并联电抗器电流的低频自由振荡分量初始幅值IL和工频分量幅值I1；最后，根据永久性故障判据IL＜KkI1、Kk＝0.1～0.3，进行单相故障性质判别。
一种输电线路单相合闸永久性故障快速识别方法