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[发明专利]施工设备自动转向控制方法、装置、施工设备及存储介质-CN202310954106.4在审
发明人：张毅;付衍法;张超硕;孔庆康;邵文博;任杰 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开一种施工设备自动转向控制方法、装置、施工设备及存储介质，方法包括：生成施工道路的道路模型，并根据道路模型确定施工道路的中心线；生成施工设备的设备模型；获取施工设备的当前位置信息，根据当前位置信息将设备模型置于道路模型中，得到设备模型在道路模型中的定位数据；根据定位数据和中心线控制施工设备自动转向。即本申请的方案，能够根据道路模型和设备模型还原施工场景，根据对还原的施工场景进行分析，得到施工设备的当前位置与施工道路的中心线的关系，根据该关系控制施工设备自动转向，将人工控制转向改为自动控制转向，减少了驾驶员的工作量，降低了驾驶员的操作难度，保证了施工质量。
施工设备自动转向控制方法装置存储介质

[发明专利]一种无人驾驶压路机路径规划方法及系统-CN202310598037.8在审
发明人：付衍法;赵明;张帅;邵文博;邓琰琰;赵金光;张磊;王娜;张如伟;许金栋 -专利权人：山推工程机械股份有限公司;山东省共同体工程机械有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械和自动化技术领域，具体为一种无人驾驶压路机路径规划方法及系统。压路机上设有控制终端，控制终端电连接有定位天线，控制终端通过定位天线采集压路机的位置坐标；控制终端连接有触控显示屏，通过触控显示屏对重合度、压实宽度参数、碾压路径复制方向、车速、碾压遍数、振动参数进行设置；通过本发明无人驾驶压路机路径规划策略，可实现司机独立驾驶无人驾驶压路机，进行“两点采集”或“四点采集”，以此策略进行无人驾驶系统的开发，即能通过以上施工流程，帮助用户完成大坝、机场、园区等大型土方场景的无人化施工，一人可同时控制多台设备，实现减人增效的目的。
一种无人驾驶压路机路径规划方法系统

[发明专利]一种输送超高温液态金属的圆柱线性感应电磁泵-CN202310445449.8在审
发明人：赵睿杰;薛佩东;程仁浩;夏迪;张兴;钟云;周峰;邵文博 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K44/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送超高温液态金属的圆柱线性感应电磁泵，属于泵技术领域。通过向电磁泵内部通入强制换热气体的管道以降低电磁泵内部铁磁材料的温度；在强制换热管道内、外表面均设置黑体涂层材料，增大辐射率；在支架与外部定子之间设置隔热垫圈避免直接接触高温支架。能显著降低电磁泵内、外定子的温度，防止铁磁材料高温退磁。由于电磁泵内部设置有换热通道进、出口，将输送液态金属的通道进、出口设计为竖直安置，并在电磁段进、出口设计导流通道，使液态介质均匀流入、流出电磁段。本发明能够显著提高输送液态金属的温度，对以液态金属为传热介质的能源转化、储能等系统效率提升具有重要意义。
一种输送超高温液态金属圆柱线性感应电磁

[发明专利]一种无人直升机贴地飞行轨迹优化方法-CN202211403689.3在审
发明人：宋彦国;邵文博;王焕瑾;刘浩;刘文杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机贴地飞行轨迹优化方法。属于无人直升机轨迹规划领域，具体步骤：利用集成高度评估信息的启发式搜索算法在栅格地图上规划贴地飞行路径；利用冗余路径点消除算法去除所述规划路径中多余路径点，形成直线航段，以便后续对不同长度航段合理分配任务时间，更符合任务实际需求；采用平滑策略对所述航段添加约束，进行平滑处理，得到考虑性能的应飞轨迹；动态避障路径生成算法结合周围的实际环境，基于已有的路径，通过动态规划规避新障碍威胁。本发明能够解决现有路径规划方法中无人直升机动态规划、实时避障，性能约束考虑较少的问题，提高了实用性、可靠性。
一种无人直升机飞行轨迹优化方法

[发明专利]一种竹缠绕复合管的连接装置及方法-CN202211211632.3在审
发明人：张欢欢;韩晓勇;刘仍兵;王刚;邵文博 -专利权人：中铁竹基复合材料玉林有限公司;中铁贵州工程有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹缠绕复合管的连接装置及方法，连接装置包括连接管，密封环，所述连接管的一端设置有承口端A，连接管的另一端设置有插入端A，所述连接管通过模具组件制备而成，所述密封环置于连接管内形成连接。本发明实施例制备的连接装置力学性能均达到规定值，平均渗水量均远低于最大允许值。通过防护剂的使用，极大的提高了施工过程中固化速度，减少施工时间的浪费，防护剂还具有调配方式简单，使用方便的特点。本发明的连接装置及连接方法，解决了竹缠绕管道在连接过程中的缺陷问题，给管道施工极大的增加了便利性，也为竹缠绕管道工程质量做出了更进一步的保障。
一种缠绕复合管连接装置方法

[发明专利]一种竹缠绕复合管道的修补方法-CN202210993193.X在审
发明人：张欢欢;韩晓勇;刘仍兵;张海清;王刚;邵文博 -专利权人：中铁竹基复合材料玉林有限公司;中铁贵州工程有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹缠绕复合管道的修补方法包括局部修补方法，管节更换修补方法，所述局部修补方法。本发明提供局部修补方法和管节更换修补方法，以便在管道损坏的不同情况下进行修补。在竹缠绕复合管道破损面积不超过管道周长的25％时可采用局部修补方法，能够降低材料的损耗，降低修补施工和管道停用的时间，尽可能减少对管道输送的影响。采用管节更换修补方法时，无需其他大型辅助装置即可完成修补，免去了大型设备的运输、展开用时，减少修补时间与修补成本，使得修补工作能够灵活开展。本发明提供的竹缠绕复合管道修补方法，修补人员所需数量少，能够在保证修补质量的情况下，2‑4小时即可完成修补，修补用时短，对管道的正常运营影响小。
一种缠绕复合管道修补方法

[发明专利]一种竹基复合管法兰连接结构及施工方法-CN202210993194.4在审
发明人：张欢欢;王刚;王义录;邵文博 -专利权人：中铁竹基复合材料玉林有限公司;中铁贵州工程有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹基复合管法兰连接结构，包括竹基复合管、连接管A、钢管、连接管B，所述连接管A和连接管B上设有法兰盘A，钢管两端设有法兰盘B，连接管A和连接管B分别安装在钢管两端，法兰盘A和法兰盘B之间设有密封胶圈，且法兰盘A和法兰盘B通过锁紧螺栓连接，所述连接管A上设有插口，连接管A通过插口与竹基复合管连接，连接管B上设有承口。本发明的有益效果通过在连接管A和连接管B上设置台阶环，并利用法兰盘A将连接管A和连接管B与钢管进行对接，实现竹基管与钢管的直接连接，方便进行施工，提高竹基符合管的适用范围，同时法兰盘A由两个半环组成，可以方便的卡在连接管上，提高施工的便利性。
一种复合管法兰连接结构施工方法

[发明专利]一种道路防水抗裂卷材及其制备方法与应用-CN202210807002.6在审
发明人：邵哲;陈小兵;陈晓豪;胡宇辉;缪兴彬;刘斌;邵文博;梁琴 -专利权人：南京苏伊尔工程材料有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B32B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及防水卷材技术领域，特别是涉及一种道路防水抗裂卷材及其制备方法与应用，所述卷材包括石英砂层、沥青聚合物、复合胎体和硅油膜，其中，沥青聚合物包括以下重量份数的原料：基质沥青60～70份、橡胶树脂10～15份、弹性聚丙烯树脂5～10份、EVA2～5份，改性剂8～12份；复合胎体由网格布和无纺布针刺复合构成。本发明提供的道路防水防裂卷材备一定的机械强度，同时具备良好的防水性能和防裂性能，高温下不流淌、不起泡、不淆动，低温下不脆裂，同时满足抗裂贴和道桥防水的道路双国标标准。
一种道路防水卷材及其制备方法应用

[外观设计]台式手摇磨豆机-CN202230297396.6有效
发明人：区永文;邵文博 -专利权人：区永文;邵文博
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台式手摇磨豆机。2.本外观设计产品的用途：用于研磨豆类的磨豆机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
台式手摇磨豆机

[实用新型]一种角钢支架液压切割倒角开孔装置-CN202220449549.9有效
发明人：纪书敏;陈建设;殷豪杰;郑彬彬;王玲玲;宋伟;范蕊莹;邵文博;周元明;张金阳;周文岩;王瑞峰;颜桐;杨春霞;杨景军;孟前攀 -专利权人：河南华安消防工程有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角钢支架液压切割倒角开孔装置，涉及角钢支架的切割倒角打孔技术领域，为解决现有的液压切割倒角打孔装置大多数直接利用液压杆的伸缩带动切割结构或打孔结构进行移动，不能有效的提高液压杆驱动力的使用，以及降低加工能耗的问题。所述活动底板的外表面上固定连接有固定支架，所述固定支架的内侧顶壁上旋转连接有联动杆，所述联动杆的一端旋转连接有连接块，所述固定支架的内壁上固定连接有两个限位套管，两个所述限位套管的内部分别安插有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别位于连接块的对称两侧位置处。
一种角钢支架液压切割倒角装置

[实用新型]一种用于风管安装的可调式举升装置-CN202220454125.1有效
发明人：纪书敏;陈建设;殷豪杰;郑彬彬;王玲玲;宋伟;范蕊莹;邵文博;周元明;张金阳;周文岩;王瑞峰;颜桐;杨春霞;杨景军;孟前攀 -专利权人：河南华安消防工程有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风管安装的可调式举升装置，涉及风管安装相关领域，为解决现有技术中的无法解决现有举升装置的举升距离较为固定的问题。所述装置外壳的内部设置有调节杆，所述调节杆上设置有调节块，所述调节块的一侧设置有卡合块，所述卡合块的一侧设置有转动块，所述调节块的另一侧设置有防脱块，所述防脱块的下端设置有复位弹片，所述装置外壳上设置有连接环，所述连接环设置为圆环状，所述连接环与装置外壳设置为固定连接，所述连接环的下端设置有底座环，所述底座环设置为圆环状，所述底座环上设置有安装孔，所述安装孔设置有多个，多个所述安装孔呈圆周状布置，所述安装孔的深度与底座环的厚度设置为一致。
一种用于风管安装调式装置

[实用新型]一种多工位的快速开孔装置-CN202220472208.3有效
发明人：纪书敏;陈建设;殷豪杰;郑彬彬;王玲玲;宋伟;范蕊莹;邵文博;周元明;张金阳;周文岩;王瑞峰;颜桐;杨春霞;杨景军;孟前攀 -专利权人：河南华安消防工程有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位的快速开孔装置，涉及钣金开孔技术领域，为解决现有的用于钣金的开孔装置在使用时需要频繁移动冲压头或者物料的位置，然后进行冲压开孔，由于冲压头与物料产生的相对位移，容易影响物料精度的问题。所述工作台上端的内部安装有移位丝杆，所述移位丝杆的上方安装有输送转轴，所述移位丝杆的外部安装有移动支撑台，所述输送转轴的外部设置有输送滚轮，所述输送滚轮与输送转轴通过卡槽滑动连接，所述输送转轴与移动支撑台通过卡槽滑动连接，所述移动支撑台的上端安装有电磁铁，所述工作台的上端安装有支撑支架，所述支撑支架与工作台焊接连接，所述支撑支架内部的上端安装有液压推杆。
一种多工位快速装置

[发明专利]一种基于法拉第效应的光强自稳定系统-CN202210476717.8在审
发明人：王潇潇;顾浩然;包润蛟;邵文博;尹星宇;王安琪;何施汛;唐笑年 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于法拉第效应的光强自稳定系统，包括壳体，壳体内设有第一方解石、磁致旋光器、第二方解石、分光镜、光电检测传感器、单片机和稳流电源；本发明利用法拉第效应的旋光特性，结合对激光偏振角的检测与分析，实现了接收端光强的实时动态调节，并通过单片机计算，实现了光强的自动化稳定调节功能。本发明直接稳定接收端光强，同时解决光源和传播路径对激光光强的影响。此外，得益于本发明所采用的核心原理、电子单片机以及逻辑判断算法，本发明在调节和稳定光强方面具有响应速度快，光损耗低等特点；同时具有造价低、可小型化的优点，具有广泛的应用前景。
一种基于法拉第效应稳定系统

[实用新型]一种基于法拉第效应的光强稳定调节系统-CN202221034861.8有效
发明人：王潇潇;顾浩然;包润蛟;邵文博;尹星宇;王安琪;何施汛;唐笑年 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G02F1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于法拉第效应的光强稳定调节系统，包括壳体，壳体内设有第一方解石、磁致旋光器、第二方解石、分光镜、光电检测传感器、单片机和稳流电源；本实用新型利用法拉第效应的旋光特性，结合对激光偏振角的检测与分析，实现了接收端光强的实时动态调节。本实用新型直接稳定接收端光强，同时解决光源和传播路径对激光光强的影响。此外，本实用新型在调节和稳定光强方面具有响应速度快，光损耗低等特点；同时具有造价低、可小型化的优点，具有广泛的应用前景。
一种基于法拉第效应稳定调节系统

[实用新型]一种用于竹基复合管的有机废气处理装置-CN202121746864.X有效
发明人：张欢欢;王刚;王义录;邵文博 -专利权人：中铁竹基复合材料玉林有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于竹基复合管的有机废气处理装置，包括伸缩棚、滑轨、等离子有机废气净化器、光氧催化有机废气净化器、排气管，所述滑轨平行安装在生产设备两侧，所述伸缩棚跨过生产设备上部，且伸缩棚两端通过滑轮A与滑轨连接，所述等离子有机废气净化器和光氧催化有机废气净化器安装在伸缩棚一侧，等离子有机废气净化器上部通过管道与伸缩棚内腔连接。本实用新型通过使用伸缩棚将篷布盖在生产设备上部，可以防止生产设备上挥发的溶剂四处飘散，并通过鼓风机将伸缩棚内的空气送入到等离子有机废气净化器和光氧催化有机废气净化器中进行处理后，在排入到大气中，实现对空气的净化，安全环保。
一种用于复合管有机废气处理装置

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