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[发明专利]一种联合北斗二号和北斗三号的三频差分定位方法-CN202310517617.X有效
发明人： 邵慧超;郭向欣;叶瑾;涂振 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合北斗二号和北斗三号的三频差分定位方法。该方法选择相同中心频点的北斗二号系统（B1I,B2I,B3I）三频信号原始测量值和北斗三号系统（B1I,B2b,B3I）三频信号原始测量值进行联合组合，依次求得三频单差载波相位测量值、三频双差载波相位测量值，利用超宽巷、宽巷、窄巷线性组合以及LAMBDA算法求解整周模糊度，根据最小二乘算法进行三频差分基线解算得到高精度定位结果。相对单独北斗二号或者单独北斗三号的差分定位方法，本发明提出的方法将北斗二号和北斗三号联合组成线性组合，方法简单、计算量较小，同时提高了北斗卫星导航系统观测数据的利用率，也显著增加了差分定位的固定率，进而提升了三频差分定位的精度。
一种联合北斗二号三号三频差分定位方法

[发明专利]管道有限元分析模型的构建方法及管道应力分析方法-CN202310532751.7在审
发明人：刘广东;朱贺;彭翠玲;李珅;邵慧超;芮旻 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道有限元分析模型的构建方法及管道应力分析方法，可以广泛应用于管道工程技术领域。其中有限元分析模型的构建方法包括：获取目标管道的三维管道模型；提取三维管道模型中的管道起始点、以及目标管道的三维数据；若三维数据中的管道零件连接关系通过校验，则将三维数据转换为控制命令流；根据控制命令流生成目标管道的几何模型；根据三维管道模型中的管道起始点、以及几何模型生成目标管道的有限元模型。本方法替代了手动的数据查找和输入的方式，能够快速、准确的建立有限元分析模型，通过三维模型直接转换得到有限元分析模型的方式，不仅提高了管道建模的效率，还提高了模型的精准度。
管道有限元分析模型构建方法应力分析

[发明专利]电缆敷设方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211530568.5在审
发明人：陈冠村;邵慧超;赵崇邦;王维;梁超佳;李忠意;张守杰;张文君 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电缆敷设方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据待敷设电缆的配置属性，确定待敷设电缆对应的电缆敷设代码；根据可敷设电缆通道的配置属性，确定可敷设电缆通道对应的通道敷设代码；根据电缆敷设代码与通道敷设代码之间的匹配关系，从可敷设电缆通道中，确定待敷设电缆的目标敷设通道；将待敷设电缆敷设到目标敷设通道中。本申请的方案可以自动的根据电缆敷设代码与通道敷设代码之间的匹配关系，精确的将满足匹配关系的待敷设电缆敷设在目标敷设通道。这样能避免人为失误将配置不合理的电缆敷设在电缆通道，降低了电缆敷设成本，且提高了电缆敷设的准确率。
电缆敷设方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]浮式装置的频段划分方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310146407.4在审
发明人：赵越;王伟;肖梦凡;帅剑云;邵慧超;张文君;张守杰 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本申请涉及一种浮式装置的频段划分方法、装置、计算机设备和存储介质。属于计算机技术领域，所述方法包括：获取浮式装置在预设时段内的装置速度响应，并对装置速度响应进行分解，得到至少一个特征信号的特征速度响应和特征频率；根据浮式装置的装置质量，以及各特征信号的特征速度响应和特征频率，确定各特征信号在预设时段内的第一瞬态能量响应和第二瞬态能量响应；比对第一瞬态能量响应和第二瞬态能量响应，根据比对结果，确定浮式装置的频段划分结果。本方法可准确得到浮式装置的频段划分结果，实现对浮式装置的频段快速且准确的划分，可大幅提高浮式装置的设计速度。
装置频段划分方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于惯导复用的视觉、惯导、卫导融合定位方法-CN202310069650.0有效
发明人： 邵慧超;张彦;胡正奎;幺改明 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯导复用的视觉、惯导、卫导融合定位方法。首先将惯导、双目相机、卫星天线三种传感器刚性固连于同一载体，标定惯导零偏、相机内参和三种传感器间的变换矩阵，接着通过时间戳匹配惯导和视觉数据，基于图优化的视觉SLAM框架对惯导和视觉数据进行融合，得到与视觉数据同频率的视觉‑惯导一级定位结果，通过时间戳匹配惯导和卫导数据，基于扩展卡尔曼滤波对惯导和卫导数据进行融合，得到与惯导数据同频率的惯导‑卫导一级定位结果，然后使用图优化的方式将两种一级定位结果进行二级融合，得到最终的位姿结果。本发明能够通过复用惯导数据提升卫导的位姿输出频率，减小惯导、视觉、卫导数据的时间匹配误差，提高位姿精度。
一种基于惯导复用视觉惯导融合定位方法

[发明专利]电缆连接图生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310101050.8在审
发明人：陈冠村;赵崇邦;邵慧超;王维;梁超佳;李忠意;张守杰;张文君 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：本申请涉及一种电缆连接图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：响应于电缆连接图绘制请求，根据电缆连接图绘制请求，获取电缆数据和设备数据；基于逻辑电缆库中的逻辑电缆标准件，根据电缆数据，构建目标电缆的逻辑电缆目标件；基于逻辑设备库中的逻辑设备标准件，根据设备数据，构建目标设备的逻辑设备目标件；根据逻辑电缆目标件、逻辑设备目标件，以及目标电缆与目标设备之间的连接关系，生成电缆连接图。本申请通过引入逻辑电缆标准件和逻辑设备标准件，并以逻辑电缆标准件和逻辑设备标准件为基准，结合电缆数据、设备数据、以及电缆与设备之间的连接关系，即可自动生成电缆连接图，提高了生成电缆连接图的效率和准确率。
电缆连接生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种海上核电平台的控制区布置结构和海上核电平台-CN202211620033.7在审
发明人： 邵慧超;张浩坤;王晓;周高飞;谭璞;帅剑云;张立德;郑传栋;张守杰 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及海上核电平台布置结构设计领域，尤其涉及一种海上核电平台的控制区布置结构和海上核电平台。控制区布置结构可用于海上核电平台，海上核电平台包括船舱、设置在船舱中的反应堆舱和设置在反应堆舱上方的辅助舱；控制区布置结构包括可拆卸安装在船舱上、并位于辅助舱上方的墙体和顶部，墙体和顶部相互连接，并与船舱的甲板形成密闭的临时的控制区域。本发明通过在海上核电平台的船舱上安装可拆卸的控制区布置结构，避免了在船舱上建设长期的换料区，降低了高度、船体重心和平台风阻等，提高了平台的稳定性和通用性。
一种海上核电平台控制区布置结构

[发明专利]电缆敷设方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211516142.4在审
发明人： 邵慧超;陈冠村;赵崇邦;王维;梁超佳;李忠意;张守杰;张文君 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种电缆敷设方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据电缆敷设任务中的始末敷设点，确定可选敷设路径；从可选敷设路径中确定目标敷设路径；根据待敷设电缆在各属性下的属性值、目标敷设路径包含的待敷设电缆通道在各属性下的属性值，以及敷设规则中记录的各属性对应的敷设关系，判断目标敷设路径是否满足敷设要求；在目标敷设路径满足敷设要求时，根据目标敷设路径，将待敷设电缆敷设至待敷设电缆通道中。本申请无需人工进行属性分析和敷设要求的判断，降低了电缆敷设成本，且提高了电缆敷设效率。
电缆敷设方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维场景建模方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211335717.2在审
发明人：赵崇邦;陈冠村;邵慧超;王维;梁超佳;李忠意;张守杰;葛董修 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维场景建模方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过响应于三维场景建模请求，获取三维场景建模请求中待布置设备的设备编码信息和空间编码信息；之后将基于设备编码信息所确定的待布置设备的三维物理模型，置于基于空间编码信息所确定的目标三维空间模型中，以实现对目标三维场景模型的构建。上述方案，无需依赖人工，即可自动完成三维场景建模，提高了三维场景建模的智能化程度和效果。
三维场景建模方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种智能驾驶性能检测多目标协同定位系统及方法-CN201910452888.5有效
发明人：郭向欣;郭晟;邵慧超;张晓东;鲍凤卿;李子辰 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶性能检测多目标协同定位系统及方法，首先把主车安装的主POS(位置和姿态测量系统，Position and Orientation System)子系统、目标车安装的目标POS子系统、单人头盔佩戴的便携式POS子系统的高精度导航数据通过无线通讯模块进行点对点透传到主车搭载的主控子系统；然后根据主控子系统传输的实时同步导航数据，解算输出相对位置、速度、航向测量信息；同时在预先加载高精度地图的基础上，显示主车、目标车、单人的高精度导航数据信息，并解算输出相对于车道线的位置、速度、航向信息。本发明1)适用于“车车/车人/多车多人/车路”等多种模式下的多目标协同定位；系统精度高，时延少，计算量小，功耗低；便于智能驾驶性能监控、检测和评估分析。
一种智能驾驶性能检测多目标协同定位系统方法

[发明专利]浮式装置的冲击载荷截止频率划分方法及系统-CN202211135188.1在审
发明人：王伟;肖梦凡;赵越;帅剑云;张守杰;邵慧超;张文君 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种浮式装置的冲击载荷截止频率划分方法及系统，该方法包括：获取浮式装置的原始冲击载荷；对原始冲击载荷进行预分解得到时域图；根据削度指标K对原始冲击载荷进行变分模态分解；对各个本征模态函数进行快速傅里叶变换得到各个本征模态函数的频谱与对应的冲击载荷加速度幅值；将冲击载荷加速度幅值进行归一化处理；对低频部分进行傅里叶反变换，得到新的冲击载荷。本申请提供的上述方案，得到的新的冲击载荷与原始冲击载荷相比，截止频率大幅降低，新的冲击载荷在用于浮式装置的管道抗冲击设计，更加接近管道所受实际的冲击载荷，在保证计算结果准确率的前提下，能有效提高浮式装置的抗冲击计算效率。
装置冲击载荷截止频率划分方法系统

[发明专利]一种基于多传感器融合的机器人室内外无缝定位方法及系统-CN202211039482.2在审
发明人：李德仁;郭晟;邵慧超;姚功民;张彦;刘建;幺改明 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的机器人室内外无缝定位方法及系统以IMU为基础，通过集成、融合或者协同诸如里程计、视觉、激光雷达和UWB等多种传感器信息，结合高精度地图，采用深度学习方式对误差源自适应调整、加权融合、扩展卡尔曼滤波并进行多源融合处理，以获取高精度与高可靠性的导航定位结果。本发明不仅能够克服单一导航系统缺点和弊端，还可以提高导航系统的容错性与自适应性，可为用户提供单一传感器失效时的高精度定位导航功能，提升了定位导航精度的可靠性，拓展了智能机器人的应用场景。
一种基于传感器融合机器人内外无缝定位方法系统

[发明专利]一种航姿参考系统的扩展卡尔曼滤波姿态解算方法-CN202210889240.6有效
发明人：李德仁;叶瑾;邵慧超;肖于亮;郭向欣 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明实施例提供了一种航姿参考系统的扩展卡尔曼滤波姿态解算方法，首先将MEMS惯性单元与磁力测量单元固连安装于载体平面，然后进行平面校准；并获得状态向量；接着利用陀螺仪数据对状态向量中的初始姿态角进行更新；然后得到加速度数据水平分量、磁力计数据水平分量、量测向量以及量测方程；再根据加速度数据水平分量与加速度方差阈值之间的关系，对加速度数据的量测方差进行自适应估计，根据磁力计数据水平分量与磁力计方差阈值之间的关系，确定是否采用磁力计数据；最后根据状态向量、自适应估计得到的加速度数据的量测方差、量测向量以及量测方程进行下一时刻的姿态解算，得到最终的姿态角。本发明可以提高姿态解算的准确性。
一种参考系统扩展卡尔滤波姿态方法

[发明专利]海上核电平台的过滤器滤芯换装装置及换装方法-CN202210713524.X在审
发明人：赵崇邦;张浩坤;邵慧超;王晓 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G21C19/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上核电平台的过滤器滤芯换装装置及换装方法，换装装置包括吊装装置、临时屏蔽盖、临时更换盖、屏蔽箱；临时屏蔽盖用于盖设到存放有待更换滤芯的更换工位；临时屏蔽盖包括座体、以及第一盖体，座体的中部设有通孔，第一盖体可侧向脱出地安装在座体上；临时更换盖可分离地盖设在通孔上，临时更换盖位于第一盖体外侧，临时更换盖上设有可打开、关闭的拆卸孔，供拆装工具插入后拆卸待更换滤芯的容器盖；屏蔽箱包括用于罩设到座体上的罩体、以及可侧向抽出地设置在罩体下端的第二盖体，罩体上侧设有供吊装装置的吊线穿过的吊孔，以将更换工位内的待更换滤芯吊到罩体内，随屏蔽箱转运。换装过程中，可减小对外辐射，压缩更换所需空间。
海上核电平台过滤器换装装置方法

[实用新型]压水堆核电厂乏燃料水池设备冷却水系统-CN202220553437.8有效
发明人：黄杰;李俊峰;张守杰;邵慧超;张明 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G21C15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及压水堆核电厂乏燃料水池设备冷却水系统，包括供水母管、回水母管、以及至少三个供水支路；至少三个所述供水支路包括第一供水支路、第二供水支路以及第三供水支路；所述第一供水支路与所述供水母管和所述回水母管分别连通；所述第二供水支路与所述供水母管和所述回水母管分别连通；所述第三供水支路分别与所述第一供水支路和所述第二供水支路连通。该压水堆核电厂乏燃料水池设备冷却水系统的三列回路非完全并联设计，在两回路改三回路情况下，不用停止乏燃料水池的冷却，更加安全，且系统更加简洁，运行操作更加简单。
压水堆核电厂燃料水池设备冷却水系统

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