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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无动力外骨骼辅助机器人-CN201810374559.9有效
发明人：佀国宁;宣程富;邵吉如;王佳玲;朱正美 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无动力外骨骼辅助机器人，包括支撑机构和驱动机构，所述支撑机构包括从上到下依次连接的背部支撑组件、对称设置的大腿支撑组件和小腿支撑组件，所述驱动机构包括手臂传动杆、传动齿轮组、链轮安装座、滑块导轨轴、移动滑块、缆绳以及弹性绳，通过利用弹性绳进行储存能量的释放，拉动平行助力稳定板，推动大腿支撑组件，实现助力人体重心的提升。与现有技术相比，本发明实现了攀爬楼梯过程中下肢负载的重新分配，减轻了大腿肌肉的负荷，达到了省力的目的；并且无需外部提供动力驱动，具有成本低，重量轻，易携带等特点。
一种动力骨骼辅助机器人

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