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- [发明专利]一种虾身虾尾分离装置-CN201910215587.0有效
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孟弢;邓庆元;邵仁杰;孟雅琪;陈方棣
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孟弢
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2019-03-21
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2023-10-27
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A22C29/02
- 本发明公开了一种虾身虾尾分离装置,包括两套夹紧装置,每套夹紧装置均安装在支撑架上并且均包括夹具外壳、滑块、夹紧元件、顶推杆、斜面块、水平推杆和水平移动轴,夹具外壳的内壁设置有导向面,滑块上设有导向滑槽;夹紧元件包括两个摆动单元,每个摆动单元均包括摆动臂、摆动铰轴和滑动销轴;夹具外壳上安装顶推杆,顶推杆的下端通过斜面块承接;夹具外壳上安装水平推杆,水平推杆的一端连接斜面块;至少其中一套夹紧装置的夹具外壳上安装有水平移动轴。本发明采用了两套夹紧装置,可以分别夹紧小龙虾的虾身和虾尾,还采用了水平移动轴来带动两个夹紧装置相互靠近或远离,在远离的过程中可以实现虾身和虾尾的自动分离,分离快速和方便。
- 一种虾身虾尾分离装置
- [发明专利]一种铝型材挤压设备-CN202210528862.6有效
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邵仁杰
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礼德新能源江苏有限公司
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2022-05-16
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2022-07-22
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B21C23/21
- 本发明公开了一种铝型材挤压设备,包括机体外壳,机体外壳内设有隔离腔,隔离腔左方设有模具腔,隔离腔底壁设有贯穿模具腔右壁的挤压筒,挤压筒内设有开口向左的挤压腔,挤压腔内设有能够将铝块挤压成型的挤压组件,模具腔内设有滑动连接的模具固定座;本发明设有的切刀在第一电机和第二电机的驱动下将铝棒表面的氧化层除去,起到控制切刀将铝棒表面氧化层除去以提高铝棒纯净度的作用,防止氧化物改变铝棒挤压成型后的型材质量,并配合第一液压缸将铝棒切断,起到将长铝棒按要求截断和自动进料的作用,不用工人再收取并去裁断铝棒,降低工人劳动强度。
- 一种铝型材挤压设备
- [发明专利]一种自主式无人机群目标跟随避障方法-CN201910481770.5有效
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余厉阳;胡心怡;吴义;邵仁杰;屠佳炜
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杭州电子科技大学
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2019-06-04
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2022-03-29
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G05D1/10
- 本发明公开了一种自主式无人机群目标跟随避障方法。本发明步骤:1:通过计算每个对象无人机到终点的坐标差值来设置对象无人机的目标牵引方向;2:对通信范围内所有其余无人机与对象无人机的斥力进行合力计算;3:对通信范围内所有满足速度跟随条件的无人机进行速度跟随运算,获取所有跟随作用的复合作用作为当前无人机所受的跟随力作用;4:在障碍物上设置虚拟无人机,并赋予其虚拟速度,通过无人机之间的速度跟随力,改变无人机群靠近障碍物时的速度方向;5:将所有作用的矢量和作为每个对象无人机所需的速度;将无人机速度固定为集群速度,叠加之前所有作用力,得到所需目标速度。本发明能够为无人机群规划出良好的自主协同避障路线。
- 一种自主无人机群目标跟随方法
- [发明专利]一种小龙虾排序设备-CN201911139460.1有效
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孟弢;邵仁杰;邓庆元;陈方棣;孟雅琪
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孟弢
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2019-11-20
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2021-05-07
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B65G23/06
- 本发明公开了一种小龙虾排序设备,包括机架、驱动电机和筛选机构,筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨,链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮,主动链轮与驱动电机连接;推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架,扭转弹簧的一端安装在固定板上而另一端安装在推动架上;来料传送轨上设有作为小龙虾移动通道的导向槽,来料传送轨上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路;推动架具有凸起部。本发明采用机械式传动筛选方式,通过凸起部与凹凸纹路的配合完成导向槽内的小龙虾的自动剔除或换向的动作,并通过采用链条传动加导向槽筛选的组合模式,极大提高虾头虾尾来料筛选作业过程中的生产效率。
- 一种小龙虾排序设备
- [实用新型]一种园林设计用树木支撑装置-CN202021537346.2有效
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邵仁杰;张焕;王玉敬;李敬敏;耿俊雅;任倩
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商丘工学院
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2020-07-29
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2021-04-20
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A01G17/14
- 一种园林设计用树木支撑装置,包括三个相适配的弧形夹板,三个弧形夹板之间通过螺栓进行固定,弧形夹板的凸面均固定安装水平的连接板,连接板远离弧形夹板的一侧均铰接安装可伸缩的支撑杆,支撑杆的底部铰接安装支撑板,水箱的顶面均开设上大下小的进水通孔,连接板的底面均开设与进水通孔对应的竖向的第一通孔,水箱内底面一侧均固定安装水泵。本装置适用于降水丰富的南方进行树木支撑,采用水箱底面和支撑板底面均通过销钉固定于地面的方式,通过支撑杆及水箱进行双重支撑,能够进一步提升整个装置的稳定性,采用水箱与支撑杆、支撑板相配合的方式,将雨水收集于树木支撑集于一体,对水资源进行充分利用,且能够有效的减少水管等铺设工作。
- 一种园林设计树木支撑装置
- [实用新型]一种土木工程施工用地砖美缝装置-CN202021544905.2有效
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任倩;王玉敬;张焕;邵仁杰;李敬敏;耿俊雅
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商丘工学院
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2020-07-30
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2021-04-20
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E04F21/165
- 一种土木工程施工用地砖美缝装置,包括箱体,箱体安装活动端朝下的电动伸缩杆,电动伸缩杆的活动端均安装有电动滚轮,转轴的下端固定安装圆盘,圆盘的顶面开设四个呈环形均匀分布的截面为矩形的通孔,箱体的底面左侧设有活动端朝下的可复位的第一气缸,位于箱体左侧后部的电动伸缩杆的固定部固定安装活动端朝下的可复位的第二气缸。本实用新型适用于地砖美缝前对地砖缝隙进行清理操作,采用顶面倾斜的金属立板对地砖缝隙进行凿空,且结合吸灰装置对灰尘等进行清理,能够一次完成对地砖缝隙进行美缝前的清理工作,且利用电动伸缩杆的伸长与收缩来控制第一气缸的伸长与收缩,从而实现插块与插槽之间插接与分离,使得整个装置的使用更加简单方便。
- 一种土木工程施工用地砖美缝装置
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