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[发明专利]一种基于振动信号特征熵融合的断路器故障诊断方法-CN202110729531.4有效
发明人：陈瑞军;张钢;刘占英;刘志刚;章文亮;邱瑞昌;徐起阳;陈杰;刘楠;金哲铭;楚研 -专利权人：北京交通大学;呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于振动信号特征熵融合的断路器故障诊断方法。该方法包括：采集断路器的振动信号，对振动信号进行EMD分解，得到IMF分量序列；根据IMF分量序列计算出振动信号的两组特征熵，该两组特征熵包括由能量熵、奇异熵和互相关熵组成的一组特征熵，以及由样本熵、近似熵和模糊熵组成的另一组特征熵；将两组特征熵分别组合成特征熵向量，将所有特征熵向量进行特征熵融合，得到融合特征；根据融合特征采用故障诊断算法得到所述断路器的故障诊断结果。本发明能够有效的对断路器的运行参数进行监测，不需要断电检修即可得到断路器的工作状态，并提前预警，快速、准确的给出断路器可能的故障类型及其概率。
一种基于振动信号特征融合断路器故障诊断方法

[发明专利]城轨供电系统的数字孪生仿真的数据计算方法、系统-CN202110167112.6有效
发明人：张钢;刘志刚;陈杰;邱瑞昌;王运达 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种城市轨道交通供电系统数字孪生仿真的数据计算方法、系统。所述方法包括：步骤1，采集牵引供电系统的负荷及潮流状态的真实数据；步骤2，采用数据驱动与模型驱动的混合驱动方式，根据所述负荷和所述真实数据，对牵引供电系统模型进行潮流仿真，生成潮流状态的仿真结果；步骤3，根据所述潮流状态的仿真结果和所述真实数据，生成模型的误差指标ModelError；步骤4，判断所述误差指标ModelError是否大于预设阈值，生成比较结果；步骤5，当所述比较结果为是时，输出所述牵引供电系统模型；步骤6，否则，对所述牵引供电系统模型进行参数自动校正，生成更新的所述牵引供电系统模型，转到所述步骤1。本发明能够提高模型的精度。
供电系统数字孪生仿真数据计算方法系统

[发明专利]对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法-CN202011046769.9有效
发明人：张钢;刘志刚;陈杰;邱瑞昌;牟富强;漆良波;王运达;吕海臣;魏路;路亮;孙星亮 -专利权人：北京交通大学;北京千驷驭电气有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算，计算出列车的运行状态信息；根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息，该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息，对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型，将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件，对仿真模型进行求解，得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性，对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
钢轨回流进行电流轨道电位特性分析方法

[发明专利]一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法-CN202310582147.5在审
发明人：沈迪;陈杰;张佳乐;沈来来;陈富;刘志刚;邱瑞昌;苗逸飞 -专利权人：北京交通大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法，包括如下步骤：配置AD采样模块，用于对动车组牵引变流器主拓扑中的电机的三相电流ia、ib、ic进行采集；配置低通滤波器，用于滤除所述三相电流的高频谐波分量，以获取频率为ωe和2ωg－ωe的电流分量；配置带通滤波器，用于对所述电流分量进行带通滤波，以得到频率为ωe的基波电流分量；将所述电流分量和所述基波电流分量进行第一处理以获取低频电流谐波分量；将所述低频电流谐波分量与所述基波电流分量进行第二处理以获取处理结果；配置谐振控制器，用于对所述处理结果进行闭环处理以获取补偿频率，其中，所述补偿频率用于在调制阶段对调制波进行修正以抑制拍频现象。
一种基于电流反馈频率补偿拍频方法

[发明专利]一种频率补偿式无拍频调制方法及系统-CN202310132363.X在审
发明人：况阳;陈杰;吴楠;沈来来;王旨;刘志刚;邱瑞昌;苗逸飞 -专利权人：北京交通大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明涉及动车组牵引电机应用领域，具体涉及一种频率补偿式无拍频调制方法及系统；该方法中，首先由电机控制器矢量控制输出调制深度，电压传感器采样直流母线电压，并计算得到直流母线电压信息，根据直流母线电压信息，计算出需要补偿的频率并施加PWM波，通过对带通滤波器进行修正从而对直流母线电压进行相位补偿；在本方案中，通过检测直流电压并对其进行延时补偿，结合电机输出的基波分量计算得到需要补偿的双频率分量，然后将其补偿到调制波的频率中，实现逆变器的输出电压谐波向高频转移，为幅值补偿和单频率补偿两种无拍频算法提供过渡，从而在全速度范围内最大程度地减小电机的转矩脉动。
一种频率补偿拍频调制方法系统

[发明专利]一种数据驱动的列车牵引传动系统效率的计算方法-CN202310142795.9在审
发明人：张钢;王韧宇;吉祥雨;陈杰;刘浩;倪子诗;邱瑞昌;于泓;刘志刚;熊伟 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据驱动的列车牵引传动系统效率的计算方法。该方法包括：采集列车牵引传动系统的试验测试数据，构成数据集；根据数据集设计神经网络模型，将数据集中的样本数据作为神经网络模型的输入数据，神经网络模型的输出数据为列车牵引传动系统效率；采用有监督学习的方式，对神经网络模型进行训练，将训练完成后的神经网络模型作为列车牵引传动系统效率计算模型；利用列车牵引传动系统效率计算模型计算出各时刻列车牵引传动系统的效率。本发明方法采用人工智能的手段，利用神经网络构建牵引传动系统效率的数据模型，提升了计算精度，对城轨列车运行功率及能耗的精确计算具有重要意义。
一种数据驱动列车牵引传动系统效率计算方法

[实用新型]一种节能型LED液晶显示器-CN202222636134.5有效
发明人：代亮;代德万;邱瑞昌;谢正涛 -专利权人：深圳市瀚仕达显示设备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型LED液晶显示器，涉及液晶显示器技术领域。包括显示器本体，所述显示器本体下侧壁靠近右侧位置前后均匀开设有进气孔，所述进气孔相对应的显示器本体下侧壁上设置有防护机构，所述防护机构相对应的显示器本体内设置有散热机构，所述散热机构包括直线滑台、散热风扇、温度传感器和单向出气阀，所述显示器本体的下侧壁靠近前后位置均固定安装有螺纹套，所述螺纹套内螺纹安装有螺栓杆，所述螺栓杆上设置有驱虫机构。本实用新型使散热风扇的吹风区域更广，提高显示器本体的散热性能，使显示器本体处于合理温度下工作，同时增加驱虫功能，有效避免飞虫附着在显示器本体上，提高观看舒适度。
一种节能型 led 液晶显示器

[发明专利]城轨牵引供电系统潮流计算与损耗分析方法及系统-CN202211639873.8在审
发明人：张钢;于泓;陈杰;邱瑞昌;龚兆丰;熊伟 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种城轨牵引供电系统潮流计算与损耗分析方法及系统，属于轨道交通牵引供电系统运维技术领域，根据获取的列车位置与功率的数据，生成考虑均流线的城轨牵引供电系统复杂模型的各项参数；根据考虑均流线的城轨牵引供电系统复杂模型的各项参数，对城轨牵引供电系统复杂模型进行化简，生成考虑均流线的城轨牵引供电系统简化模型的各项参数；根据考虑均流线的城轨牵引供电系统简化模型的各项参数，进行考虑均流线的城轨牵引供电系统交直流潮流交替迭代计算，根据潮流计算结果进行损耗分析。本发明有效提高了考虑均流线后潮流计算的收敛性，计算结果更加准确，为损耗分析提供可靠的数据依据。
牵引供电系统潮流计算损耗分析方法系统

[实用新型]一种具有防撞结构的曲形显示器-CN202222715269.0有效
发明人：代亮;代德万;邱瑞昌;谢正涛 -专利权人：深圳市瀚仕达显示设备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞结构的曲形显示器，涉及曲形显示器技术领域。包括显示器本体，显示器本体的外部设有将显示器本体四个外壁包覆的贴合框，贴合框的内壁设有与显示器本体外壁接触的缓冲层，贴合框的四个外壁均通过缓冲机构连接有防护框，缓冲机构包括橡胶柱和安装块，安装块固定连接防护框的外壁，橡胶柱一端连接安装块，其另一端连接贴合框。该具有防撞结构的曲形显示器，通过设置防护框和贴合框，防护框通过橡胶柱连接贴合框，能够在受到撞击时起到第一重防护作用，缓冲层能够起到第二重防护作用，进而提升曲形显示器的防撞性能。
一种具有结构显示器

[实用新型]一种组合式显示器-CN202222730971.4有效
发明人：代亮;谢正涛;代德万;邱瑞昌 -专利权人：深圳市瀚仕达显示设备有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式显示器，涉及显示器设备技术领域。包括活动支架、主显示器、连接卡条、第一分屏显示器及第二分屏显示器，所述主显示器安装于活动支架上，所述第一分屏显示器和第二分屏显示器分别通过连接卡条卡接于主显示器上，所述活动支架包括底座、立柱、支撑臂、转接头、悬臂及转向座。该组合式显示器，各单元显示器与连接卡条的组合为嵌入方式，利用连接卡条对单元显示器进行拆卸组合，在不使用多屏时，可便捷地进行分拆以节省占用的空间，也利于使用者进行搬运，同时设置的活动支架可以对显示器的角度进行调整，方便使用者观看显示器，整个显示器结构简单，操作简单便捷，能有效方便用户拆装。
一种组合式显示器

[实用新型]一种触摸式高清液晶显示器-CN202222518312.4有效
发明人：代亮;代德万;邱瑞昌 -专利权人：深圳市瀚仕达显示设备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触摸式高清液晶显示器，涉及显示器技术领域。包括底板，所述底板的上方设置有显示器本体，所述底板的前端开设有凹槽，所述底板的上表面开设有开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁粘合有橡胶条，所述底板的中部开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有连接基座，所述底板的底部固定安装有垫片，所述显示器本体的上表面开设有有内凹面，所述显示器本体的背面固定安装有第一连接轴；通过设置底板对显示器本体进行收纳的同时，利用第一连接轴、第二连接轴和伸缩套杆组成的联动机构对显示器本体展开后的角度进行调整和支撑，从而实现显示屏的展开和收纳工作，进而在不使用时实现对显示器的收纳和保护。
一种触摸式液晶显示器

[发明专利]一种轨道交通牵引供电系统的多模态数字孪生仿真方法和装置-CN202110159545.7有效
发明人：刘志刚;张钢;牟富强;漆良波;陈杰;吕海臣;邱瑞昌;魏路;路亮;靳鲁;王珺楠 -专利权人：北京千驷驭电气有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种城轨供电系统的多模态数字孪生建模方法和装置，所述方法包括：步骤1，获取预先建立的城轨供电系统的稳态模型；步骤2，得到各牵引所的电压和功率；步骤3，得到交直流公共节点上的电压和功率，并将所述公共节点上的电压传给所述稳态模型的直流侧；步骤4，得到稳态计算步长Tsstesp为预定时长下的稳态交流电压uassc、电流iassc和稳态直流电压udssc、电流idssc；步骤5，获取预先建立的所述牵引供电系统的暂态模型；步骤6，得到每一暂态步长Tsttsep下的暂态交流电压uatsc、电流iatsc、直流电压utdsc、电流itdsc；步骤7，比较暂态步长结束时刻时稳态直流电压、电流、稳态直流电压udssc、电流idssc与暂态交流电压、电流、暂态直流电压、电流之间是否相等；如果均相等，则输出所述暂态模型。
一种轨道交通牵引供电系统多模态数字孪生仿真方法装置

[实用新型]辅助工装-CN202222215585.1有效
发明人：樊海荣;邱瑞昌;王洪印;王浩冰;李明进;李诗锋;朱健明 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助工装，包括固定架和两个连接组件，连接组件包括转动件、固定件、卡接件和抵接件，固定架包括连接杆，转动件形成有通孔，转动件通过通孔可转动的套接于连接杆，固定件安装于转动件，卡接件安装于固定件两端，卡接件用于与轴套卡接，抵接件安装于固定件，抵接件设置于两个卡接件之间，抵接件用于与工件抵接。具体地，卡接件与工件上的轴套卡接，转动转动件使抵接件与工件两侧抵接，使工件在设备外部完成组装，通过辅助工装将工件抬起，放入设备取下辅助工装，将全部部件在设备内完成焊接，该辅助工装具有能够在设备外一次性拼装减少设备停机等待的时间的优点。
辅助工装

[实用新型]运输台车-CN202221313828.9有效
发明人：樊海荣;陈泰成;邱瑞昌;吴宏器;张旭林;王浩冰;李诗锋;黎学成;李明进 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运输台车，运输台车包括安装板，移动组件和承托架。其中，移动组件包括第一支架、第二支架和联杆，第一支架和第二支架均转动连接于安装板的下侧，两个转动中心相连形成中轴线，第一支架和第二支架上均设置有转向轮；联杆的两端分别与第一支架和第二支架铰接，且两个铰接点分别位于中轴线的两侧。承托架可转动连接于安装板的上侧。本实用新型技术方案中，承托架的转动使得卸载工件的过程更加方便、快捷，也减少了安全风险。台车进行转向时，第一支架上的两个转向轮和第二支架上的两个转向轮都可进行转向，有效缩短台车行驶的转弯内轮差，避免台车转弯过程中由于内轮差太大产生磕碰，可有效保护台车和承托架上的工件。
运输台车

[实用新型]工件搬运装置-CN202220470348.7有效
发明人： 邱瑞昌;张旭林;钟嘉明;黄海锋;王浩冰;朱健明 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件搬运装置，包括运输板、搬运架和弹性件，所述运输板延伸方向的两端分别为第一端和第二端，所述运输板倾斜设置，所述第一端的高度低于所述第二端，所述第一端设置有限位板；所述搬运架可移动地安装在所述运输板上并能在所述第一端和所述第二端之间往复移动，所述搬运架形成有用于放置所述工件的容纳腔，所述搬运架朝向所述第二端的一侧连接有锁紧组件，所述第二端设置有挡板，所述锁紧组件用于与所述挡板卡接或脱离卡接；所述弹性件的两端分别与所述搬运架和所述运输板连接。本实用新型的工件搬运装置可实现自动复位，提高工件搬运的速度，减轻操作人员的劳动强度。
工件搬运装置

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