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[发明专利]一种冗余度机械臂的不同层运动控制方法-CN202310891721.5在审
发明人：郭津津;萧展豪;邱斌斌 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余度机械臂的不同层运动控制方法，包括：采集冗余度机械臂的运动数据；配置离散时间的不同层运动方案；获取第一时刻和第二时刻分别对关节角度层定义的误差函数，并给出这两个相邻时刻的误差函数的等式关系；基于泰勒展开的思想，将第一时刻的关节角度层的误差函数在第二时刻进行泰勒展开，得出第二时刻的关节速度层的等式关系；并基于第二时刻关节速度层的等式关系和不同层运动方案中的关节速度层的等式关系，得出离散时间递归神经网络算法用于冗余度机械臂的不同层运动控制。本发明提升了冗余度机械臂的运动实时性，实现了关节故障容忍以及末端执行器的方向保持，可广泛应用于机械臂控制技术领域。
一种冗余机械不同运动控制方法

[发明专利]一种通过高压抽汽节流调峰的核-储发电系统及其工作方法-CN202310581314.4在审
发明人： 邱斌斌;李刚刚;安泽依;魏鑫;丁旭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G21D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过高压抽汽节流调峰的核‑储发电系统及其工作方法，该系统由核能子系统和储热子系统组成。其中，储热子系统包括油水换热器、冷油罐、热油罐等，冷/热油罐均有保温措施且热油罐设有电加热器；核能子系统包括反应堆、蒸汽发生器、汽轮机、除氧器、高/低压加热器等。系统实际运行时，堆芯功率基本保持不变。当电网负荷指令降低时，核能子系统将多余电力通过电加热器转化为热油罐中导热油的热能储存起来，使机组参与削峰；当电网负荷指令升高时，热油罐中的导热油通过油水换热器将自身热能转化为给水热能，从而减少高压加热器抽汽，增加汽轮机做功量，使机组参与填谷。本发明可在保证堆芯功率基本不变的基础上提高核电的调峰能力。
一种通过高压节流发电系统及其工作方法

[发明专利]可回收余热且渣层厚度可调的高炉渣湿式粒化处理系统及方法-CN202310578159.0在审
发明人： 邱斌斌;李刚刚;丁旭;魏鑫;安泽依 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收余热且渣层厚度可调的高炉渣湿式粒化处理系统及方法，该系统由渣斗、屏式换热器、炉渣冷却板等构成。其中，渣斗下方采用高度可调的出渣口，能够调整炉渣冷却板上的渣层厚度。由于重力和粘性力的作用，高炉渣从出渣口流出后会在炉渣冷却板上铺展成厚度均匀的渣层，并与冷却板保持相同的速度v向右运动。在运动过程中，渣层既与炉渣冷却板上的水膜以导热形式进行热交换，又与屏式换热器以辐射传热的形式进行热交换，使渣层拥有快速且均匀的温降速率。本发明增加了屏式换热器，可以在回收余热的同时减少与高炉渣直接接触的冷却水量，有效降低高炉渣冷却过程中的耗水量和有毒气体生成量，为高炉渣处理工艺的改进提供参考。
可回收余热厚度可调炉渣湿式粒化处理系统方法

[发明专利]一种基于现场数据实时优化火电厂循环水流量的方法-CN202310415005.X在审
发明人：梅海龙;李旭;李铭;曾海波;余兴刚;魏鑫;邱斌斌 -专利权人：国能长源汉川发电有限公司;湖南省湘电试验研究院有限公司;西安交通大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于现场数据实时优化火电厂循环水流量的方法，包括：从火电厂现场的DCS数据库中得到实时的机组运行数据，包括：机组负荷、低压缸排汽压力、低压缸排汽流量、凝汽器循环水流量、环境参数；通过机组微增功率试验，得到机组功率变化与背压间的关系；依据循环水泵运行试验，得到机组循环水流量和水泵耗功的关系；进行凝汽器变工况计算，得到凝汽器循环水出口温度；进行冷却塔变工况计算，得到冷却塔循环水出塔温度；耦合步骤S3、S4得到循环水流量和机组背压的关系，再与步骤S2进行耦合，得到在不同循环水流量时机组的净增长功率，进而找出当前工况下的最优循环水流量。本发明具备计算时间短、精度高、机组负荷适应性好等特点。
一种基于现场数据实时优化火电厂循环水流方法

[发明专利]一种通过低压抽汽节流调频的核-储发电系统及其工作方法-CN202211521936.X在审
发明人： 邱斌斌;李刚刚;魏鑫;安泽依;丁旭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F01K11/02 文献下载
摘要：一种通过低压抽汽节流调频的核‑储发电系统及其工作方法，由核能子系统和储能子系统组成。其中，储能子系统包括油水换热器、储热罐等，储热罐分为两部分，一部分只用于储存低温导热油，另一部分含有电加热器；核能子系统包括核反应堆、汽轮机、高/低压加热器等。系统承担基荷时，储能子系统不工作，核能子系统的发电量全部上网；当电网负荷指令降低时，保持堆芯功率不变，核能子系统将多余电力通过电加热器转化为储热子系统中导热油的热能储存起来；当机组需要调频时，用导热油来加热凝结水，从而减少低压加热器抽汽，这部分抽汽返回汽轮机低压缸做功，使机组快速调频。本发明可在保证堆芯功率不变的基础上提高核电的调峰调频能力。
一种通过低压节流调频发电系统及其工作方法

[发明专利]一种核电厂低加疏水管路U型水封消失及维持的诊断方法-CN202210332751.8有效
发明人： 邱斌斌;李彦娜;李刚刚;魏鑫;张丹 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂低加疏水管路U型水封消失及维持的诊断方法，根据低加汽侧压力、凝汽器汽侧压力、低加疏水流量计算疏水管路中工质的热力学状态(压力、干度)，对疏水管路U型水封消失的原因进行诊断并提出解决方法。本发明诊断方法可以根据低加汽侧压力、凝汽器汽侧压力、低加疏水流量判断U型水封是否存在。在U型水封消失时，通过计算疏水管路不同位置处工质的热力学状态分析水封消失的原因，并计算维持U型水封的临界注水量。
一种核电厂疏水管路水封消失维持诊断方法

[发明专利]一种地铁隧道土层施工灌浆设备-CN202211040366.2在审
发明人：艾江临;郑勇;崔丽娟;罗时举;赵权威;张明均;钟鹏;邱斌斌;王茗翼;李玉双 -专利权人：艾江临
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道土层施工灌浆设备，包括车体，车体上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端设有承接板，承接板上设有搅拌机构，承接板的底端设有挤压机构和刮平机构，刮平机构包括第二气缸，第二气缸固定安装于承接板上，第二气缸的活塞杆端贯穿承接板并设有安装板，安装板的底端设有刮平板，安装板上设有履带机构和滑杆，滑杆上滑动连接有第一框体，履带机构上设有限位杆，限位杆与第一框体的内壁滑动连接，第一框体的底端设有刮板。本发明通过设置有刮平机构，起到对缝隙内水泥浆进行刮平作业的目的，同时也便于清理刮平板上附着的水泥浆，利于刮平板刮平作业。
一种地铁隧道土层施工灌浆设备

[实用新型]一种火花捕集装置及除尘器-CN202222171030.1有效
发明人： 邱斌斌;谭峰;刘凯 -专利权人：浙江拓博环保科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火花捕集装置及除尘器，其中的火花捕集装置包括：外壳，其内部设置腔体，所述外壳上设置有分别与所述腔体连通的进气口和出气口，所述腔体内具有一集尘腔；以及集尘单元，其设置于所述外壳的集尘腔内；所述腔体内具有第一仓及第二仓，所述第一仓及所述第二仓通过一开口连通，所述进气口与所述第一仓连通，所述出气口与所述第二仓连通；所述第一仓内具有导流通道，所述导流通道的末端设置止挡板，所述第一仓内对应于所述开口处设置导流单元，所述导流单元与所述开口之间的位置设置所述集尘腔的进口。
一种火花集装除尘器

[外观设计]移动式滤筒除尘器-CN202230416464.6有效
发明人： 邱斌斌;谭峰;张国辉;刘凯 -专利权人：浙江拓博环保科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动式滤筒除尘器。2.本外观设计产品的用途：用于除尘，广泛应用于3D打印、制药、食品、涂料、建材、化工等行业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动式除尘器

[发明专利]一种移动目标定位方法、装置、设备及介质-CN202011435948.1有效
发明人：张雨浓;郭津津;杨敏;胡海峰;邱斌斌 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动目标定位方法、装置、设备及介质，方法包括：对移动目标和若干个移动基站进行实时监测，确定移动目标与移动基站之间的到达角；根据到达角，分别建立移动目标与不同移动基站之间的数学关系表达式，得到时变线性方程组；采用零化动力学方法构建连续模型，根据连续模型求解时变线性方程组；将线性五步法公式和连续模型结合，构建得到离散模型，通过离散模型对移动目标进行定位，得到移动目标的定位信息。本发明将移动目标定位问题转化为时变线性方程组求解问题，并将采用零化动力学方法得到的连续模型和线性五步法公式结合来得到离散模型，以求解时变线性方程组，提高了移动目标的定位精度，可广泛应用于目标定位技术领域。
一种移动目标定位方法装置设备介质

[发明专利]一种用于核电调峰的光-核-储发电系统及工作方法-CN202210654320.3在审
发明人： 邱斌斌;李刚刚;魏鑫;李彦娜;刘明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F03G6/06 文献下载
摘要：一种用于核电调峰的光‑核‑储发电系统及工作方法，该系统由光热模块、储热系统、核能模块三部分构成。其中，光热模块为太阳能集热场；储热模块包括热熔盐罐，冷熔盐罐和电加热器；核能模块为压水堆核电站系统。当承担基荷时，冷熔盐罐中的低温熔盐优先在太阳能集热场中吸热变为高温熔盐后进入热熔盐罐；当参与调峰时，冷熔盐罐中的低温熔盐则优先在电加热器中吸热升温，消纳自身超过电网需求的电力或电网中风电等新能源电力，实现核电调峰的目的。本发明利用提高主蒸汽参数的方式提高压水堆核电站的朗肯循环效率，增加新能源电力在电网中的渗透率。与此同时，电加热器的存在可以实现电热之间的直接转换，提高核电的调峰能力。
一种用于核电发电系统工作方法

[外观设计]带有火花捕捉器的除尘器-CN202230328237.8有效
发明人： 邱斌斌;谭峰;刘凯 -专利权人：浙江拓博环保科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有火花捕捉器的除尘器。2.本外观设计产品的用途：用于环保设备的一种除尘器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
带有火花捕捉除尘器

[发明专利]基于离散时间神经动力学的移动机器人重复运动控制方法及系统-CN202210713454.8在审
发明人： 邱斌斌;李晓东;郭津津 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制领域，提出一种基于离散时间神经动力学的移动机器人重复运动控制方法及系统，所述方法包括构建移动机器人的位置层运动学方程、速度层运动学方程和物理极限约束，并将所述物理极限约束转换为速度层双端不等式约束；构建基于时变二次型优化问题的移动机器人的重复运动控制方案；构建连续时间零化神经动力学模型；根据五步显式线性多步法则与所述连续时间零化神经动力学模型，构建离散时间零化神经动力学模型，并计算移动机器人的控制变量，对移动机器人进行重复运动控制。本发明能够实现对含物理极限约束的移动机器人的实时重复运动控制，提升了移动机器人的运动实时性、路径跟踪精度以及物理极限约束处理能力。
基于离散时间神经动力学移动机器人重复运动控制方法系统

[实用新型]一种滤筒除尘器-CN202123200113.0有效
发明人： 邱斌斌;谭峰;张国辉;刘凯 -专利权人：浙江拓博环保科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型属于除尘器领域，具体的说是一种滤筒除尘器，包括箱体，所述箱体的正面固定安装有滤筒本体，所述箱体的外壁固定安装有合页，所述合页的外壁活动连接有保护门，所述保护门的内侧固定有滤筒端盖卡槽，所述保护门的正面固定安装有把手，所述把手的正面开设有螺纹孔；通过合页、滤筒盖和保护门的设置，达到便于对滤筒本体进行防护的作用，在使用时，滤筒端盖取下后可以方便地置入卡槽内，从而保护滤筒端盖免受撞击、刮擦引起变形及密封失效，而把手、螺纹孔和螺杆的结构设计，实现了便于对保护门方便拉动的功能，在对保护门进行关闭和打开时，可通过向右拧动螺杆贯穿在螺纹孔内部，从而带动把手与保护门进行固定。
一种除尘器

[发明专利]一种变电站含油废水多级旋流处理系统-CN202210396024.8在审
发明人： 邱斌斌;张华东;熊迪;唐信;李国勇;王嵩;邓燚;李海燕;汪勇;王小豪;杨迁 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站含油废水多级旋流处理系统，包括物料罐、第一涡流泵、第一旋流器、第二旋流器、文丘里除油装置和隔油池，物料罐通过第一涡流泵与第一旋流器的进液口的连通，第一旋流器的排液口通过第一连接管道与第二旋流器的进液口连通，第二旋流器的排液口通过第二连接管道与文丘里除油装置连通，第一旋流器和第二旋流器的排油口分别通过排油管道与隔油池连接。本变电站含油废水多级旋流处理系统去油效果好、连续性好以及效率高。
一种变电站含油废水多级处理系统

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