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[实用新型]一种全水深水下液压站-CN202321161984.2有效
发明人： 邱壮扬;陈崇辉;王培基 -专利权人：深圳市德创水下智能装备有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全水深水下液压站，包括液压站主体，所述液压站主体两侧设置有固定连接的方孔，所述液压站主体下方位于固定底板上的凹槽内，所述固定底板两侧设置有移动板，所述移动板活动在所述固定底板上的滑槽内，两个所述移动板底部螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴上的纹螺相反设置，所述螺纹轴贯穿所述固定底板并在末端固定连接有旋钮块，所述移动板上端设置有固定连接的上压板。通过设置了方孔、移动板以及配套使用的上压板与下压板，利用紧固螺钉穿过方孔来对液压站主体进行固定，并且利用活动轴承带动移动板靠近方孔，便捷可以实现对任何体积的液压站主体的固定，适应性和实用性比较强。
一种水深水下液压

[外观设计]水下机器人-CN202230308875.3有效
发明人：陈崇辉;邱壮扬;吴宝举;卢小凤 -专利权人：深圳市德创水下智能装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人。2.本外观设计产品的用途：用于江河湖海等水下环境进行高效作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人

[外观设计]水下作业机械手-CN202230308873.4有效
发明人：张龙;陈崇辉;吴宝举;邱壮扬 -专利权人：深圳市德创水下智能装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下作业机械手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下作业机械手

[实用新型]一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置-CN202122527279.7有效
发明人：陈秉正;吴鸿云;江敏;陈崇辉;邱壮扬;刘伟;徐俊杰;陈蓓;李江明;侯井宝 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可向下转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有便于挂板转动的轴向槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。装置工作可靠、性能稳定、操作便捷，具有较高的工程应用价值。
一种搭载深海矿车顶部离合装置

[实用新型]一种水下机器人推进器安装支架-CN202122285948.4有效
发明人：陈崇辉;邱壮扬;王培基;卢小凤 -专利权人：深圳市德创水下智能装备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B63H21/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人推进器安装支架，包括两个固定机构：两个所述固定机构均包括第一固定环、第二固定环、环形凹槽、第一六角螺纹孔和连接部；所述第一固定环和第二固定环相邻的一侧紧密贴合，所述第一固定环和第二固定环相邻的一侧均开设有环形凹槽；本装置采用整体铸造，再进行局部加工的形式成型，与现有类似装置对比，具有生产效率高、成本低的优点。相比焊接的结构，可以有效的提高加工精度，省去焊接变形控制的成本支出。同时，更高的精度也可以有效的保护推进器的壳体，避免造成推进器外观损伤。相比原有的结构，通过菱形部的菱形设计有效的降低了水下机器人整体的迎流面，避免不必要的动力损耗。
一种水下机器人推进器安装支架

[实用新型]一种新型浮力材防护装置-CN202122286413.9有效
发明人： 邱壮扬;陈崇辉;王培基 -专利权人：深圳市德创水下智能装备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型浮力材防护装置，包括主体组件和固定组件，所述主体组件包括流线形罩体、第一通孔、第二通孔、螺栓和挂钩；所述主体组件的外侧壁安装有四个固定组件；所述固定组件包括固定板体。本实用新型通过设置第一通孔与第二通孔，方便使水通过第一通孔与第二通孔流进流线形罩体内，然后流线形罩体内的空气通过第二通孔进行排出，其中流线形罩体成流线型设计，可以有效的降低水下机器人的迎流面积，也起到了平衡左右舷的迎流面积的效果，提高了水下机器人的运动性能，可以把水下电子仓同水下的不明危险因素进行隔离，最大程度的保护机器人水下电子仓及其附件的安全，提高水下机器人运行的可靠性。
一种新型浮力防护装置

[实用新型]一种新型水下照明LED灯-CN202122286484.9有效
发明人： 邱壮扬;陈崇辉;王培基 -专利权人：深圳市德创水下智能装备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型水下照明LED灯，包括主体组件和照明机构，所述主体组件包括壳体、固定盖体、圆形挡板、玻璃罩和凹槽；所述照明机构包括水密接插件、固定板、热保护器、置物板、反光杯和LED灯片；所述壳体内部对称设有两个固定板；本实用新型通过置物板和固定板增加了LED灯片散热面和壳体之间的接触面积，LED灯片散热面和置物板之间涂覆有导热系数大于10W的导热硅脂，从而提高了对水下照明LED灯散热效果，降低了高温对LED灯片的影响；通过热保护器对壳体内的温度进行感应，当壳体内的温度达到阈值时，通过热保护器为LED灯片进行断电，从而增加了对水下照明LED灯的保护，避免了经济损失，保证了工作效率。
一种新型水下照明 led

[实用新型]一种新型的水下变压密封仓-CN202122309754.3有效
发明人： 邱壮扬;陈崇辉;王培基 -专利权人：深圳市德创水下智能装备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的水下变压密封仓，包括主体组件和密封组件；所述主体组件的内部设有密封组件；所述主体组件包括底板、第一电缆接头、第二电缆接头、第一方形壳体、第一连接板、第二方形壳体、顶板、第二连接板、螺纹杆、通孔和螺母；所述底板的上表面一体成型有第一方形壳体，本实用新型主要把传统的一体式仓体改为分段式，同时将第一电缆接头和第二电缆接头嵌入式安装于第一方形壳体的前表面，从而有效解决了内部线路连接固定的难题，消除了线路容易脱落的安全隐患，同时第二连接板、第二方形壳体和顶板的材质为亚克力，因为其密度小，所以有效的减轻了本装置的重量，也消除了因变形导致内部线路短路的隐患。
一种新型水下变压密封

[实用新型]一种便于检修的水下液压站-CN202121498499.5有效
发明人：吴宝举;陈崇辉;张龙;邱壮扬 -专利权人：深圳市德创水下智能装备有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的水下液压站，包括主体组件、固定组件和顶升组件，所述主体组件包括箱体、板体、底板、挡板、盖板和通槽；所述箱体的内部滑动连接有板体，所述板体的一侧焊接有底板，所述底板的一侧焊接有挡板；所述箱体的上表面设置有盖板，所述箱体的上表面开设有通槽；本实用新型通过旋转螺纹丝杆对弹簧b进行拉扯，使得限位板发生摆动，此时弹簧a的反作用力带动板体在箱体的内部滑动，限位板和管体a在通孔的内部滑动，从而使得限位板解除对板体位置的限定，工作人员拉动挡板带动底板和板体滑出箱体的内部，从而可以直接对底板上表面安装的零件进行检修，反之即可安装，大大提高了检修效率。
一种便于检修水下液压

[发明专利]一种新型的水下推进器-CN202111219447.4在审
发明人：王培基;陈崇辉;邱壮扬 -专利权人：深圳市德创水下智能装备有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型的水下推进器，包括推进组件和散热密封组件；所述推进组件的内部设有散热密封组件；所述散热密封组件包括小型螺旋桨、密封圈、水密管接头、电机空心轴、电机转子、电机定子、壳体、盖体、空腔和高分子密封软管；所述壳体的内侧壁粘接有电机定子，所述电机定子的内部设有电机转子，所述电机转子的内部固定连接有电机空心轴，所述电机空心轴的底部固定连接有小型螺旋桨；本发明通过设计电机空心轴和小型螺旋桨实现内循环，改善了电机内部的热环境，实现更高效率的散热；通过高分子密封软管，实现压力补偿，代替补偿器，简化机构；大型螺旋桨和整流罩采用高分子材料，强度高，耐腐蚀，两者通过巧妙配合，实现更高效率。
一种新型水下推进器

[发明专利]一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置-CN202111222434.2在审
发明人：陈秉正;吴鸿云;江敏;陈崇辉;邱壮扬;刘伟;徐俊杰;陈蓓;李江明;侯井宝 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可下向转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有挂板转动的让位槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。装置工作可靠、性能稳定、操作便捷，具有较高的工程应用价值。
一种搭载深海矿车顶部离合装置

[实用新型]管道端面封堵装置-CN201922057087.7有效
发明人： 邱壮扬;徐国梁;吴小路;石涵;邹先哲 -专利权人：深圳市德润水下工程有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种管道端面封堵装置，包括端盖、顶紧套、中心轴、锁紧件和弹性件；端盖内具有容纳腔，端盖的一端具有开口，开口与容纳腔相连通，端盖的侧壁开设有通孔，通孔与容纳腔相连通，通孔内安装有抵持活动件；中心轴的一端设置在容纳腔内，并且中心轴的一端与端盖固定连接；顶紧套和锁紧件均套设在中心轴上，并且顶紧套位于端盖和锁紧件之间，弹性件的一端与顶紧套连接；锁紧件可以驱动顶紧套沿着中心轴运动，并且锁紧件驱动顶紧套向着靠近端盖的方向运动至容纳腔内时，顶紧套将滚珠顶出通孔，此时弹性件处于弹性形变状态，从而使得顶紧套具有向着远离端盖的方向运动的趋势。
管道端面封堵装置

[实用新型]堵漏装置-CN201921441751.1有效
发明人： 邱壮扬;吴小路;石涵;唐光盛;邹哲先;罗杰龙;徐国梁 -专利权人：深圳市德润水下工程有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种堵漏装置，该堵漏装置包括安装座、堵漏件、弹性件和紧固件，其中，安装座形成有卡槽，所述卡槽贯穿所述安装座而形成缺口，所述缺口用以供管道卡入所述卡槽，所述卡槽的内壁上设有安装槽，所述安装槽具有面向所述卡槽内的槽壁，所述安装座上设有贯穿所述槽壁的第一通孔；堵漏件安装于所述安装槽；弹性件设于所述堵漏件和所述槽壁之间；所述紧固件伸入所述第一通孔，并能够沿所述第一通孔来回运动，以推动所述堵漏件移动。本实用新型技术方案能够方便安装堵漏装置。
堵漏装置

[发明专利]一种水下机器人摩擦焊接系统及其焊接方法-CN201310242902.1有效
发明人：徐根弟;唐光盛;陈崇辉;朱克新;廖菲;邱壮扬 -专利权人：深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开一种水下机器人摩擦焊接系统及其焊接方法，所述系统包括支架、焊枪、夹具；所述夹具包括夹具台和对称设置在夹具台上的一对夹臂，所述夹臂一端活动连接在夹具台上并通过液压控制，所述夹具台中央具有对位通孔，所述焊枪前端对应对位通孔垂直固定在夹具台上；所述支架上设置有通过液压控制的垂直升降台，所述夹具台固定连接在所述支架的垂直升降台上。本发明的水下机器人摩擦焊接系统，使用摩擦焊技术将焊接螺栓焊接到海底管道壁上，从而使得海底管道牺牲阳极的安装及更换过程简便快捷，焊接质量高，对管道损伤小，且通过ROV可实现精确定位，无需人员水下操作。避免了施工人员水下操作的风险，降低了施工成本，提高了施工效率。
一种水下机器人摩擦焊接系统及其方法

[实用新型]一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构-CN201320137789.6有效
发明人：陈崇辉;邱壮扬;彭一青;廖菲;徐根弟;唐光盛 -专利权人：深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构，该水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板及穿过夹板一轴孔连接堵漏板的转轴，所述预固定弹簧结构包括用于顶持堵漏板提供的多根弹簧，用于设置在夹板外侧转轴上固定所述弹簧的固定板，所述弹簧一端固定于固定板上，另一端固定于所述夹板上。采用此预固定弹簧结构的海底管道堵漏装置在卡接到海底管道作业点后，通过预固定弹簧结构给堵漏板提供压力，使得该海底管道堵漏装置可初步紧固到海底管道上，不出现装置滑动，歪斜的情况，保证后续水下机器人机械手操作时海底管道堵漏装置的稳固连接。
一种水下机器人专用海底管道堵漏装置固定弹簧结构

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