“邬汶卓”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种双足仿生机械鸡机器人系统-CN202310605741.1在审
发明人：贺莹;朱世飞;邬汶卓;李旭;孙江 -专利权人：天津仁爱学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足仿生机械鸡机器人系统，涉及仿生机械人技术领域，包括铝合金支架，所述铝合金支架的顶部设有鸡头摆动部件，所述鸡头摆动部件包括曲柄摇杆机构，本发明有益增效：设计了驱动双足仿生机械鸡头部摆动的曲柄摇杆机构，腿部运动的连杆机构和翅膀扇动机构，进而使机械装置具有不同的前进速度，并且前进速度的不同，机构行进姿态的不同，为仿生机械的设计提供了新的思路；设计了翅膀煽动装置，通过蜗轮蜗杆驱动齿轮转动，使其在仅有一个动力源的情况下可以实现两侧翅膀同时煽动，且简化系统结构，提高系统可靠性，降低成本；设计了双足仿生机械鸡的转向装置，提高了工作可靠性和耐用度，维修简单，成本低廉。
一种仿生机械机器人系统

[发明专利]一种双足仿生机械鸡系统-CN202310605737.5在审
发明人：贺莹;朱世飞;邬汶卓;杨玉川;闫振宇;孙江 -专利权人：天津仁爱学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足仿生机械鸡系统，涉及双足机器人设备技术领域，包括铝合金支架，所述铝合金支架的顶部安装有鸡头摆动部件，所述铝合金支架的顶部且位于鸡头摆动部件的一侧安装有鸡腿运动装置，本发明有益增效：设计了驱动双足仿生机械鸡头部摆动的曲柄摇杆机构和腿部运动的连杆机构，并通过皮带传动将两套机构联动起来，实现双足仿生机械鸡在行走同时头部跟随摆动，更好展示仿生效果，同时减少驱动元件数量，简化系统结构，提高系统可靠性，降低成本；设计了双足仿生机械鸡的转向装置，铝合金结构与简单的控制系统，减少了仿生机械的成本，提高了工作可靠性和耐用度，当机器发生故障时，维修简单，成本低廉。
一种仿生机械系统