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[发明专利]一种阀门内组件自动化装配装置-CN202211273123.3有效
发明人：杨伟;邢邦丽;张小林 -专利权人：成都中科注能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种阀门内组件自动化装配装置，包括旋转装配平台以及设置在旋转装配平台一侧的阀壳拾取装置，所述旋转装配平台上沿周向均匀设置有若干阀壳载具，所述旋转装配平台的周围还沿周向设置有至少一个内件装配装置，所述内件装配装置包括平移装置、主升降装置、辅助升降装置、内胀拾取装置，所述平移装置的平移部上设置有主升降装置，所述主升降装置的升降部上设置有辅助升降装置，所述辅助升降装置的升降部上设置有内胀拾取装置，所述内胀拾取装置的内胀部对应阀壳载具的载物部设置；本发明能够针对阀壳内部有限的空间进行高效准确的内件装配，大大提高了阀壳内件装配的效率。
一种阀门组件自动化装配装置

[实用新型]一种燃气表自动打包系统-CN202220920307.3有效
发明人：杨伟;黄玉川;邢邦丽;李鑫磊 -专利权人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气表自动打包系统，包括包装箱传输线，传输向上沿传输方向依次设置有包装箱开箱机、内托放置装置、燃气表三轴拾取装置、内托放置装置、箱体贴标机、箱体打包机；内托放置装置包括跨装在包装箱传输线顶部的内托支撑架，内托支撑架位于包装箱传输线顶部的一端为内托放料端，内托支撑架远离包装箱传输线的一端为内托上料端，内托支撑架的内托上料端设置有内托顶升上料装置，内托支撑架的顶部对应内托顶升上料装置的顶升端设置有能够在内托上料端与内托放料端线性移动的三轴内托抓取装置；本实用新型能够连续高效进行燃气表打包装箱作业，同时有效降低运行成本。
一种燃气自动打包系统

[实用新型]一种多零部件产品循环装配装置-CN202222086959.4有效
发明人：杨伟;邢邦丽;黄玉川 -专利权人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多零部件产品循环装配装置，包括第一皮带传输线与第二皮带传输线，第一皮带传输线与第二皮带传输线上均线性移动设置有若干仿形载物台；第一皮带传输线与第二皮带传输线两端之间均设置有在第一皮带传输线与第二皮带传输线转送仿形载物台的移栽装置；第一皮带传输线上沿皮带传输方向设置有上盖上料装置，第二皮带传输线上沿皮带传输方向依次设置有外磁组装配装置、机芯上料装配装置、下盖装配装置，上盖上料装置的上料端、外磁组装配装置的装配端、机芯上料装配装置的装配端、下盖装配装置的装配端均对应仿形载物台的顶部设置；本实用新型具有有效提高气体检测仪表的装配加工效率并保证气体检测仪表的装配精度的有益效果。
一种零部件产品循环装配装置

[实用新型]一种高精度密封圈自动化装配装置-CN202222086944.8有效
发明人：杨伟;邢邦丽;黄玉川 -专利权人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度密封圈自动化装配装置，包括三轴机械手，三轴机械手的前侧设置有整料平台，整料平台的顶部设置有导向定位凸台，三轴机械手的左侧设置有封圈上料装置，封圈上料装置的上料端延伸至三轴机械的一侧；三轴机械手的移动端上分别设置有伸缩方向相互垂直的第一双轴伸缩装置与第二双轴伸缩装置，第一双轴伸缩装置的两个伸缩端沿第一方向相互靠近或远离，第二双轴伸缩装置的两个伸缩端沿垂直于第一方向的第二方向相互靠近或远离；第一双轴伸缩装置的两个伸缩端上相向设置有下盖夹爪，第二双轴伸缩装置的两个伸缩端上相向设置有封圈夹爪；本实用新型能够对气体检测仪表的下盖与封圈进行高精度装配，提高了装配效率与装配精度。
一种高精度密封圈自动化装配装置

[发明专利]一种气阀自动化装配线体-CN202211274382.8在审
发明人：杨伟;邢邦丽;张小林 -专利权人：成都中科注能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种气阀自动化装配线体，包括磁管阀壳组装装置、磁芯组装装置、阀壳内件组装装置、阀套滤网片组装焊接装置、阀壳阀套组装装置，磁管阀壳组装装置用于将磁管组装在阀壳内部；磁芯组装装置用于组装磁芯，并将磁芯转运至第一装配运输线与阀壳进行装配；阀壳内件组装装置用于在阀壳内部组装内置零件；阀套滤网片组装焊接装置用于在阀套外侧组装焊接滤网片，阀套滤网片组装焊接装置的出料端与阀壳阀套组装装置的进料端连接；阀壳阀套组装装置用于将阀套组装在阀壳内部；本发明能够实现对阀壳、阀套、磁芯进行高效装配，大大提高了气阀的装配效率，有效降低了气阀装配的成本。
一种气阀自动化装配线

[发明专利]一种圆柱零件高效率自动化表面标记处理装置-CN202211319492.1在审
发明人：杨伟;邢邦丽;李鑫磊 -专利权人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B05C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种圆柱零件高效率自动化表面标记处理装置，包括上料装置、线性输送装置、涂色装置、烘干装置，所述上料装置的出料端对应线性输送装置的进料端设置，通过上料装置将圆柱零件呈竖直状态传送至线性输送装置的进料端；所述线性输送装置的进料端与出料端之间沿着输送方向依次设置有涂色装置与烘干装置，所述涂色装置包括设置在线性输送装置底部的色盒，所述线性输送装置带动圆柱零件经过色盒使得圆柱零件底部着色；所述烘干装置的烘干部对应线性输送装置的一侧设置，通过烘干装置对着色后的圆柱零件进行烘干；本发明能够对圆柱零件的端部进行连续高效的周向一次性着色，着色区域准确且加工效率高。
一种圆柱零件高效率自动化表面标记处理装置

[发明专利]一种磁芯组件高精度自动化装配系统-CN202211273122.9在审
发明人：杨伟;邢邦丽;李鑫磊 -专利权人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种磁芯组件高精度自动化装配系统，包括旋转载物台，旋转载物台上设置有带有定位孔的载具座，沿着旋转载物台的旋转方向设置有叶片上料装置、磁芯上料装置、磁芯叶片压装装置、磁芯吹扫装置，叶片上料装置用于拾取叶片并将叶片放置于定位孔底部；磁芯上料装置用于水平上料朝向正确的磁芯并将磁芯调整至竖直状态放置于定位孔中；磁芯叶片压装装置向下将磁芯与叶片压合；磁芯吹扫装置密封部以及吸气部，密封部用于将定位孔与磁芯的顶部密封，吸气部用于将定位孔的底部密封并吸气；本发明在实现磁芯与叶片快速高效组装的同时，能够有效保证磁芯的朝向正确，避免后续装配朝向出错，同时能够将磁芯内部的渣屑吹出，避免渣屑在磁芯内部存积。
一种组件高精度自动化装配系统

[发明专利]一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置-CN202211273125.2在审
发明人：杨伟;邢邦丽;张小林 -专利权人：成都中科注能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，包括依次设置有若干工位的焊接平台，所述焊接平台上位于每个工位的中心位置设置有阀套定位槽以及与阀套定位槽垂直交叉设置的滤网片定位槽；所述焊接平台的一侧对应滤网片定位槽设置有滤网片拾取装置，通过滤网片拾取装置将滤网片放置在滤网片定位槽的内部，所述焊接平台的另一侧对应阀套定位槽设置有步进式阀套移栽装置；所述焊接平台上对应每个阀套定位槽与滤网片定位槽设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置，所述阀套定位槽的顶部设置有移动焊接装置；本发明能够在发套的外侧高效准确贴合滤网片，同时避免阀套直接受力，进而避免阀套变形或损坏。
一种阀门内阀套滤网自动化组装焊接装置

[发明专利]一种阀门自动化高精度装配系统-CN202211274290.X在审
发明人：杨伟;邢邦丽;张小林 -专利权人：成都中科注能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种阀门自动化高精度装配系统，包括阀套传输装置、阀壳传输装置、阀套阀壳组装移栽装置、紧固密封装置，阀套传输装置将阀套传输至阀套阀壳组装移栽装置，阀壳传输装置将阀壳传输至阀套阀壳组装移栽装置；阀套阀壳组装移栽装置在进料端对阀壳、阀套进行组装，并将组装件移栽至紧固密封装置的进料端；紧固密封装置包括线性移栽装置，以及沿着线性移栽装置的传输方向设置的收口装置、压铆装置、封圈装置；本发明能够实现对阀壳与阀套进行高效转运以及组装，同时对阀壳与阀套组装构成的组装件进行连续高效的收口、压铆、封圈安装的加工，避免了频繁转运带来的累积定位误差，进而有效保证了组装件的安装位置精度，进而保证组装件的气密性。
一种阀门自动化高精度装配系统

[实用新型]一种多零部件自动化装配循环输送装置-CN202222086451.4有效
发明人：杨伟;邢邦丽;黄玉川 -专利权人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多零部件自动化装配循环输送装置，包括平行设置的第一皮带传输线与第二皮带传输线，所述第一皮带传输线的两端与第二皮带传输线的两端之间分别设置有在第一皮带传输线与第二皮带传输线之间往复移动的线性移栽装置，所述线性移栽装置的底部设置有顶升装置；所述第一皮带传输线与第二皮带传输线均线性设置有若干仿形载物台，所述仿形载物台的两侧分别对应第一皮带传输线与第二皮带传输线设置有皮带压合件，所述皮带压合件的连接端通过竖直升降与第一皮带传输线的皮带以及第二皮带传输线中的皮带卡合或脱离；本实用新型具有气体检测仪表配件呈环形高效循环传输的功能，大大提高了气体检测仪表装配的效率并降低了人工劳动成本。
一种零部件自动化装配循环输送装置

[实用新型]一种多零部件自动化装配分选输送装置-CN202222086919.X有效
发明人：杨伟;邢邦丽;黄玉川 -专利权人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多零部件自动化装配分选输送装置，包括平行设置的上盖传输线、下盖传输线、机芯传输线，上盖传输线的进端设置有拾取机械手，上盖传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相机，上盖传输线的出端设置有上盖分选装置；下盖传输线的进端设置有拾取机械手，下盖传输线的出端设置有下盖分选装配装置；机芯传输线的进端设置有机芯磁吸装置，机芯传输线上沿传输方向依次设置有正反检测相机、机芯分选装置、气筒安装装置，机芯传输线的出端设置有机芯上料装置；本实用新型能够实现对上盖、下盖、机芯进行高效准确分选、高效预装配、高效传输，进而有效提高气体检测仪表配件的分选转运效率。
一种零部件自动化装配分选输送装置

[发明专利]一种多零部件自动装配系统-CN202210951719.8在审
发明人：杨伟;邢邦丽;黄玉川 -专利权人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多零部件自动装配系统，包括上盖传输线、下盖传输线、机芯传输线、环形循环输送线，环形循环输送线包括第一皮带传输线、第二皮带传输线、线性移栽装置，第一皮带传输线与第二皮带传输线上均线性设置有若干仿形载物台；第一皮带传输线上设置有上盖分选装配装置；第二皮带传输线上沿传输方向依次设置有外磁组装配装置、机芯上料装配装置、下盖分选装配装置、成品下料装置；本发明能够实现气体检测仪表配件的分选以及快速上料，在装配过程中保持在仿形载物台上进行依次装配，避免了气体检测仪表配件在传输线与装配装置之间的频繁转运，提高装配效率的同时有效避免频繁转运带来的定位误差，进而保证气体检测仪表配件的最终装配精度。
一种零部件自动装配系统

[发明专利]一种燃气表自动打包系统-CN202210417847.4在审
发明人：杨伟;黄玉川;邢邦丽;李鑫磊 -专利权人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气表自动打包系统，包括包装箱传输线，传输向上沿传输方向依次设置有包装箱开箱机、内托放置装置、燃气表三轴拾取装置、内托放置装置、箱体贴标机、箱体打包机；内托放置装置包括跨装在包装箱传输线顶部的内托支撑架，内托支撑架位于包装箱传输线顶部的一端为内托放料端，内托支撑架远离包装箱传输线的一端为内托上料端，内托支撑架的内托上料端设置有内托顶升上料装置，内托支撑架的顶部对应内托顶升上料装置的顶升端设置有能够在内托上料端与内托放料端线性移动的三轴内托抓取装置；本发明能够连续高效进行燃气表打包装箱作业，同时有效降低运行成本。
一种燃气自动打包系统

[实用新型]一种天轨自动化生产系统-CN202023075202.2有效
发明人：李红成;邢邦丽;刘沧浪;黄玉川 -专利权人：成都中科卓尔精密仪器有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天轨自动化生产系统，包括门式随行轨道，所述门式随行轨道的底部设置有沿门式随行轨道移动的随行机械手装置，所述门式随行轨道的一端的两侧分别对应随行机械手装置的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道的两侧对应随行机械手装置的抓取端依次设置有圆弧加工装置、多工位支耳孔加工装置、多工位油孔加工装置或对应随行机械手装置的抓取端依次设置有多工位缸孔加工装置、多工位排气孔加工装置；本实用新型具有能够连续高效对零件进行上料、多工序加工、下料的功能，大大提高了零件加工效率，节约了人力物力，同时在加工过程中对零件进行前后、左右、上下方向的定位固定，避免零件窜动，有效保证零件加工精度。
一种自动化生产系统

[实用新型]一种排气孔加工装置-CN202023068598.8有效
发明人：李红成;邢邦丽;刘沧浪;黄玉川 -专利权人：成都中科卓尔精密仪器有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排气孔加工装置，包括承载架体，所述承载架体上设置有至少一个承载座，所述承载架体的顶部与承载座的底部之间设置有底部压紧装置，所述承载座的顶部的左右两侧分别设置有孔定位件；所述承载座的顶部位于左右两侧的孔定位件之间设置有承载垫板；本实用新型具有对零件进行前后、左右、上下六个方向上的便捷定位固定的功能，能够实现对零件进行稳固定位的功能，避免零件在加工过程中发生窜动。
一种气孔加工装置

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