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[发明专利]一种停车场自动建图与高精度定位方法-CN202110581367.7有效
发明人：赵君峤;李思远;邢昊宇;熊璐;邓振文 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明是一种停车场自动建图与高精度定位方法，应用于停车场以及类似无GNSS环境下的自动建图与高精度定位方法，适用无人车在停车场环境中的自主无人驾驶。本发明使用低成本的前视单目相机，对环境中预先布设的视觉标记进行鲁棒识别；利用文字检测与识别神经网络，对图像中提取的矩形框进行文本检测；利用低成本的惯性导航设备对车辆航向以及速度进行观测；利用SLAM算法实现对环境中视觉标记位置的优化估计，实现车库平面分布图自动构建，并利用建图结果实现无人车的实时高精度分米级定位。
一种停车场自动高精度定位方法

[实用新型]一种装配式建筑用钢结构窗体-CN202020646159.1有效
发明人： 邢昊宇 -专利权人：江西榫卯建筑装饰工程有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E06B1/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式建筑用钢结构窗体，包括外窗竖板和外窗横板，所述外窗竖板和外窗横板通过焊接的方式固定连接，且外窗竖板和外窗横板形成窗户外框体，所述外窗竖板和外窗横板内部通过合页安装有内窗体，所述外窗竖板两端内侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内通过第一转轴安装有第一安装件，所述外窗横板两端内侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内通过第二转轴安装有第二安装件，本实用新型装配式建筑用钢结构窗体，通过设有的第一安装件和第二安装件能够对窗体外侧进行快速固定处理，而且第一安装件和第二安装件不用时能够收缩在外框体内，便于装配携带使用。
一种装配式建筑钢结构窗体

[实用新型]一种装配式钢结构的拼接装置-CN202020749999.0有效
发明人： 邢昊宇 -专利权人： 邢昊宇
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式钢结构的拼接装置，包括立柱、内撑筒和横梁，所述立柱由两个凹型件组成，且两凹型之间通过连接部和第一螺栓固定，所述内撑筒一端安装有内安装板，且内撑筒通过内安装板一端垂直安装在立柱一侧，所述横梁一端插设在内撑筒外侧，所述横梁一端安装有外安装座，所述安装板、立柱和外安装座之间通过第二螺栓连接固定，所述内撑筒和横梁之间通过第三螺栓和第四螺栓连接固定，本实用新型装配式钢结构的拼接装置，通过设有的内撑筒，将内撑筒预安装在立柱一侧，将横梁一端插设在内撑筒外部并通过螺栓对立柱、内撑筒和横梁进行连接固定，使得连接结构强度高，有利于提高横梁与立柱连接结构的稳定性和使用寿命。
一种装配式钢结构拼接装置

[实用新型]一种钢结构支撑柱-CN202020633388.X有效
发明人： 邢昊宇 -专利权人： 邢昊宇
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构支撑柱，包括底座，所述底座顶端安装有下支撑柱，所述下支撑柱的顶端安装有上支撑柱，所述下支撑柱和上支撑柱之间通过内侧支撑柱加固板进行固定，所述上支撑柱的底端的两侧开设有缺口，所述上支撑柱上安装有横梁，所述横梁与上支撑柱之间通过下部横梁加固板、中部横梁加固板和上部横梁加固板进行固定。本实用新型，通过设置内侧支撑柱加固板和外侧支撑柱加固板，可增强支撑柱连接处的强度，避免连接处断裂；且通过在上支撑柱的底端设置缺口，可提高支撑柱的抗震性能；通过设置下部横梁加固板、中部横梁加固板和上部横梁加固板，可保证横梁连接处的强度，避免横梁脱落。
一种钢结构支撑

[实用新型]一种装配式钢结构墙板-CN202020859014.X有效
发明人：蔡伟涛;邢昊宇 -专利权人：蔡伟涛
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04C2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式钢结构墙板，包括外框体和墙板体，所述外框体一端设置有开口，且开口一端安装有固定端盖，所述外框体内侧上下两端开设有滑槽，所述墙板体两端通过定位滑块滑动卡设在滑槽内，所述墙板体一侧设置有第一卡块，所述墙板体另一侧开设有第一卡槽，所述固定端盖一侧安装有第二卡块，且第一卡块和第二卡块均与第一卡槽配合卡设，本实用新型装配式钢结构墙板，将墙板体两端通过定位滑块滑动卡设在滑槽内，安装方便快捷，而且墙板体两侧分别设有的第一卡槽和第一卡块，便于对墙板体的两侧面进行卡设固定，提高了安装结构的稳定性，而且具有良好的密封性。
一种装配式钢结构

[实用新型]共享汽车座椅自动调整装置-CN201821599237.6有效
发明人： 邢昊宇;王一舟;李剑宇;吴骁;陈冠行;赵健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60N2/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共享汽车座椅自动调整装置，包括传输控制装置、调节装置和用户终端；传输控制装置包括蓝牙模块和Arduino Uno开发板；调节装置包括汽车座椅上用于调节座椅角度位置的1号步进电机及驱动器以及汽车座椅上用于调节座椅前后位置的2号步进电机及驱动器；用户终端为能和蓝牙模块进行蓝牙通讯连接的手机或电脑；本实用新型通过用户的手机建立与车内座椅调整装置建立联系，不同的用户驾驶或乘坐共享汽车可以方便快捷地进行座椅调节，实现用户自身个性化定制的座椅调整，用户可以设定多个座椅调整模式如驾驶时的座椅位置、休息时的座椅位置等，不受同一名用户只有一个座椅位置信息存储的限制，满足用户自身的需求与舒适度。
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