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[外观设计]起吊钩-CN202230799468.7有效
发明人：周文凯;谢晋;于凡;邢攀;王远 -专利权人：周文凯
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：起吊钩。2.本外观设计产品的用途：用于吊装刮板输送机的快速起吊装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊钩

[发明专利]一种银负载氯氧铋纳米材料及其制备方法和应用-CN202110235186.9有效
发明人：艾智慧;邢攀;刘修凡;余凌浩;张礼知 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01J27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种银负载氯氧铋纳米材料及其制备方法和应用，该材料由银原子同具有晶面暴露的氯氧铋纳米晶片的暴露晶面上氯原子产生化学键所形成。其制备方法包括：（1）提供具有晶面暴露的氯氧铋纳米晶片，所述氯氧铋纳米晶片的暴露晶面上具有氯原子；（2）使银源的银离子化学键合在所述氯氧铋纳米晶片的暴露晶面上。采用本发明所提供的策略制备的银负载氯氧铋纳米材料，形貌规整均一，工艺简单，合成能耗低，且该纳米材料具有较高光催化活性，能够有效地降解NOx等气态污染物，在治理或修复大气环境方面能起到很好的作用。
一种负载氯氧铋纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN202011049566.5在审
发明人：方红根;邢攀;饶宇斌;周宽;许升;刘凯;刘晓明 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构具有第一传送面，所述第二折叠传送机构具有第二传送面，所述第一传送面与所述第二传送面相对设置形成第一传送通道；所述第一折叠传送机构还包括与第一传送面连接的第三传送面，所述第二折叠传送机构包括与第二传送面连接的第四传送面，所述第三传送面与所述第四传送面相对设置形成与第一传送通道连接的第二传送通道。本发明的叠衣机衣物由第一传送通道传送至第二传送通道，使衣物可以在第二传送通道暂存，不至于掉落至第一折叠传送机构外，影响叠衣机的运行。
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN202011049568.4在审
发明人：方红根;刘晓明;邢攀;周宽;许升;申纯太;张涛 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送单元和第二折叠传送单元；第一折叠传送单元具有第一传送通道，第二折叠传送单元具有与第一传送通道连通的第二传送通道，第一折叠传送单元与第二折叠传送单元同向运动，将衣物从第一传送通道传送至第二传送通道的一定位置；和/或，第一折叠传送单元和第二折叠传送单元之间具有传送输出通道，传送输出通道的输入端分别与第一传送通道和第二传送通道连接，第一折叠传送单元和第二折叠传送单元向传送输出通道相向运动，令衣物经过第一折叠传送单元与第二折叠传送单元之间的传送输出通道。本发明的叠衣机可完成较长衣物在长度方向上的多次压折，并将衣物从传送输出通道输出，折叠效果好。
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN202011049578.8在审
发明人：刘晓明;方红根;申纯太;许升;饶宇斌;刘凯;邢攀 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构之间具有传送输出通道，所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动，令衣物经过第一折叠传送机构与第二折叠传送机构之间的传送输出通道。本发明的叠衣机通过第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动完成最后一次折叠过程，并将折叠完成的衣物由传送输出通道输出，实现衣物的全自动折叠输出。
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN202011049585.8在审
发明人：刘晓明;申纯太;方红根;邢攀;许升;刘凯;张涛 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括第一输送传送机构和第二输送传送机构，所述第一输送传送机构包括相互连接的第一输送面和第二输送面；所述第二输送传送机构伸入所述第一输送面和第二输送面之间，包括与第一输送面相对设置的第三输送面；所述第一输送面与第三输送面之间形成挤压传送通道，衣物经所述挤压传送通道传送至所述第二输送面。本发明的叠衣机通过具有嵌套结构的第一输送传送机构与第二输送传送机构配合传送衣物，无需在叠衣机中设置多个传送机构实现对衣物的逐层传送，并分别设置传送机构对衣物进行传送转向，使得叠衣机内部的结构更加紧凑，叠衣机整机的体积更小。
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种叠衣机的控制方法及叠衣机-CN202011052699.8在审
发明人：刘晓明;方红根;申纯太;邢攀;饶宇斌;许升;刘凯 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机，叠衣机包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，第二传送机构和第三传送机构可形成第一折叠输出通和/或第二传送机构还具有第二折叠输出通道；衣物在由第一传送机构向第二传送机构传送时和/或在第二传送机构和第三传送机构之间传送时，可控制第一传送机构与第二传送机构相向传送和/或第二传送机构与第三传送机构相向传送，使得衣物在第一传送机构与第二传送机构之间和/或第二传送机构与第三传送机构之间发生一次折叠或者二次折叠，并被输送至第一折叠输出通道/第二折叠输出通道输出。本发明仅通过传送机构之间传送方向的配合就能完成衣物不同的折叠流转过程，使衣物的折叠方式更多样化。
一种叠衣机控制方法

[发明专利]一种叠衣机-CN202011052714.9在审
发明人：申纯太;邢攀;周宽;方红根;许升;刘晓明;刘凯 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔（上海）家电研发中心有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机，包括第一输送传送机构和第二输送传送机构，所述第一输送传送机构包括相互连接的第一输送面和第二输送面；所述第二输送传送机构伸入所述第一输送面和第二输送面之间，包括与第一输送面相对设置的第三输送面；所述第一输送面与第三输送面之间形成挤压传送通道；所述第一输送传送机构和/或第二输送传送机构上设置第一宽度调节机构，所述第一宽度调节机构用于带动第一/三输送面靠近或远离第三/一输送面，以调节所述挤压传送通道的宽度。本发明的叠衣机通过设置第一宽度调节机构，使衣物通过的挤压传送通道的宽度可调，从而可以自适应不同厚度的衣物，起到良好的挤压效果。
一种叠衣机

[发明专利]一种叠衣机及控制方法-CN202011052732.7在审
发明人：方红根;刘晓明;周宽;邢攀;许升;刘凯;申纯太 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述叠衣机包括：宽度调节机构，包括横向宽度可调的宽度调节板；翻折机构，包括翻折驱动机构和设置在所述宽度调节板下方的柔性支撑件，柔性支撑件具有可承载待折叠衣物的柔性支撑面；通过控制调整所述宽度调节板的宽度，所述柔性支撑件在所述翻折驱动机构的驱动下可带动衣物沿所述宽度调节板的两侧边沿在不同宽度尺寸上进行翻折，实现对衣物宽度折叠尺寸的调节。本发明的叠衣机通过宽度调节板可调整衣物的折叠宽度尺寸，采用的柔性支撑件增大了翻折机构对衣物厚度及折叠宽度的适应性，可翻折出任意宽度尺寸的衣物版型，实现了对不同尺码类别的衣物对应不同宽度折痕的调整，提高了衣物的折叠质量。
一种叠衣机控制方法

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN202011052752.4在审
发明人：邢攀;饶宇斌;刘晓明;方红根;周宽;许升 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括折叠传送机构，以及用于承接待折叠衣物并向所述折叠传送机构输送衣物的输送传送机构，所述输送传送机构具有第一输送面和第二输送面，折叠传送机构具有第一传送面；所述第二输送面的输出端与第一传送面的一端间隔设置，两者之间形成折叠传送通道；所述第一输送面用于承接进入叠衣机的待折叠衣物并传送至第二输送面，衣物经第二输送面被传送至第一传送面的一定位置后被反向传送，进入折叠传送通道发生折叠。本发明的叠衣机通过输送传送机构同时实现了衣物的承接及向折叠传送机构传送，省去了设置多个传送机构向折叠装置逐层传送衣物的设计，减小了叠衣机的体积。
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种叠衣机-CN202011052753.9在审
发明人：刘晓明;方红根;申纯太;邢攀;尹义昌;许升 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔（上海）家电研发中心有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机，包括输送传送机构，所述输送传送机构包括至少三个输送面，衣物依次经过多个所述输送面后被传送出所述输送传送机构。本发明的叠衣机包括具有多个输送面的输送传送机构，衣物在一个输送传送机构上依次经过多个输送面，即可完成多次不同方向的传送，而无需设置多个传送机构依次对衣物进行传送，使得叠衣机内部的结构更加紧凑，进而可以减小整机的体积，更适合在家庭中使用。
一种叠衣机

[发明专利]一种二氧化钛催化空气净化涂料及其制备方法与应用-CN202110235188.8有效
发明人：艾智慧;刘修凡;邢攀;邹志宇;张礼知 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C09D133/00 文献下载
摘要：本发明提供一种二氧化钛催化空气净化涂料及其制备方法与应用，本发明涉及光催化材料领域。该二氧化钛催化空气净化涂料，包括底层涂料A与顶层催化层B，所述底层涂料A，以重量份计，其包括0.5‑10份二氧化钛，40‑60份丙烯酸乳液，0.5‑2份分散剂，6‑10份促进剂，13‑52份水；所述顶层催化层B，以重量份计，其包括0.5‑10份二氧化钛，0.1‑5份功能助剂。以丙烯酸基涂料作为底层涂料涂覆于基底上，具有光催化活性的二氧化钛涂覆于丙烯酸基涂料上，由于二氧化钛涂覆于丙烯酸基涂料表面，以使其暴露于光照下，提高其光催化效率；同时丙烯酸基涂料被二氧化钛物理阻隔，截断了丙烯酸基涂料见光的路径，降低丙烯酸基涂料见光老化的风险，提高其耐用性能。
一种氧化催化空气净化涂料及其制备方法应用

[发明专利]一种叠衣机及控制方法-CN202010745086.6在审
发明人：邢攀;方红根;申纯太;饶宇斌;许升;刘晓明;杨军 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔（上海）家电研发中心有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机及控制方法，所述叠衣机包括机架和设置在机架上的叠衣平台，还包括可向所述叠衣平台翻折对待叠衣物进行折叠的折叠翻板，所述折叠翻板通过翻折机构可翻折的安装在所述机架上，折叠翻板具有与叠衣平台平齐的展开状态以及翻折至折叠平台上方并与叠衣平台平行的折叠状态。本发明的叠衣机通过折叠翻板对衣物进行折叠，折叠翻板翻折后与叠衣平台平行但不贴合，避免了衣物较厚造成折叠翻板翻折不到位的情况，对不同厚度的衣物都可以起到良好的折叠效果。
一种叠衣机控制方法

[发明专利]一种叠衣机的控制方法及其叠衣机-CN202010745101.7在审
发明人：方红根;饶宇斌;邢攀;申纯太;许升;刘凯;杨军 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔（上海）家电研发中心有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠衣机的控制方法及其叠衣机，叠衣机包括控制器以及用于带动待叠衣物移动进行折叠的多个衣物传送工位和用于接收衣物的衣物收纳工位，所述衣物传送工位和衣物收纳工位均与控制器连接，该控制方法包括控制器控制上一工序工位根据下一工序工位的第一工作状态控制下一工序工位动作；以及上一工序工位根据下一工序工位的第二工作状态控制自身的动作；本发明叠衣机缜密的工艺逻辑设计和控制方法可以赋予叠衣机同时容纳和处理多件衣物的能力，工位逻辑衔接紧凑，动作连贯，避免工位停机等待或空转，提升了叠衣机的处理效率和使用率，同时也降低了功耗。
一种叠衣机控制方法及其

[发明专利]一种叠衣机及控制方法-CN202010746689.8在审
发明人：刘晓明;邢攀;杨军;饶宇斌;方红根;许升;袁晗 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括叠衣单元和收纳单元，所述叠衣单元具有用于将完成折叠的衣物输出的衣物出口，所述收纳单元用于接收衣物出口输出的衣物，所述收纳单元包括收纳平台及在衣物由衣物出口输出过程中带动收纳平台水平移动至衣物出口处承接衣物的水平移动机构。本发明的叠衣机具有可水平移动承接衣物的收纳平台，可以与衣物的输出过程更好地配合，实现衣物的动态接取过程。
一种叠衣机控制方法

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