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- [发明专利]一种踢球接球一体机-CN202011511861.8有效
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刘颖君;李炬佳;邢哲恺;李大全
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2023-07-28
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A63B69/00
- 本发明提供一种踢球接球一体机；包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；踢球件踢球时产生的力不会作用在踢球驱动机构上；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
- 一种踢球接球一体机
- [发明专利]一种射箭机器人-CN202210827027.2在审
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容爱琼;丁雨欣;邢哲恺;黄煜锋;姚伟为
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广州城市理工学院
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2022-07-14
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2022-10-18
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A63F9/02
- 本发明提供一种射箭机器人，在架体上设有取弹装置、投出装置和填弹装置，投出装置设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，取弹装置包括取弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置和取弹夹持装置都用于夹持箭支，填弹夹持装置夹持箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；当填弹夹持装置将夹持到的箭支放置到投出承托容腔被投射出去后；填弹夹持装置夹取在取弹夹持装置上的箭支并提供给投出承托容腔；对箭支进行储备，实现投出装置多次投出箭支。
- 一种射箭机器人
- [发明专利]一种物料投出方法-CN202210827026.8在审
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刘颖君;黄煜锋;丁雨欣;邢哲恺;姚伟为
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广州城市理工学院
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2022-07-14
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2022-09-13
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A63F9/02
- 本发明提供一种物料投出方法，通过射箭机器人投出箭支，射箭机器人，在射箭机器人的架体上设有取弹装置、投出装置和填弹装置，投出装置设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，取弹装置包括取弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置和取弹夹持装置都用于夹持箭支，填弹夹持装置夹持箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；当填弹夹持装置将夹持到的箭支放置到投出承托容腔被投射出去后；填弹夹持装置夹取在取弹夹持装置上的箭支并提供给投出承托容腔；对箭支进行储备，实现投出装置多次投出箭支。
- 一种物料投出方法
- [发明专利]一种发球装置的发球方法-CN202011507846.6有效
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容爱琼;邢哲恺;周康福;蒙朝都
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2022-08-30
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A63B69/40
- 本发明提供一种发球装置的发球方法，包括如下步骤（a）通过驱动机构拉动滑动连接在发射台上的托球机构从发射台的末端向安装在发射机身上的限位机构方向运动；（b）当托球机构运动到与限位机构可以作用时，启动限位机构，通过限位机构连接托球机构；（c）将球放置到托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的发球。
- 一种发球装置方法
- [发明专利]一种踢球方法-CN202011511867.5有效
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邓达强;易佳豪;邢哲恺;丁雨欣
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2022-04-01
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B25J11/00
- 本发明提供一种踢球方法，踢球机构包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座连接机架和踢球装置；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置和踢球移动支架；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与踢球第二驱动装置连接；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
- 一种踢球方法
- [实用新型]一种释放球体机器人-CN202023070741.7有效
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周超;姚伟为;邢哲恺;易佳豪
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2021-09-21
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A63B69/40
- 本实用新型提供释放球体机器人；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置。
- 一种释放球体机器人
- [实用新型]一种驱动球体移动设备-CN202023076393.4有效
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刘颖君;李炬佳;邢哲恺;黎雪泳
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2021-09-21
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A63B69/34
- 本实用新型提供一种驱动球体移动设备；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间活动连接；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变移动件一的位置实现踢球从动齿轮靠近、远离踢球传动件；移动件一带动踢球从动齿轮靠近踢球传动件，踢球从动齿与踢球传动件作用，踢球件实现蓄力动作；移动件一带动踢球从动齿轮远离踢球传动件，踢球从动齿不与踢球传动件作时，踢球件实现踢球动作；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
- 一种驱动球体移动设备
- [发明专利]一种发射装置-CN202011507843.2在审
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邓达强;邢哲恺;李大全;周康福
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2021-05-11
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A63B69/40
- 本发明提供一种发射装置，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，上述结构的发射装置，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，由于发射台末端设有缓冲机构，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
- 一种发射装置
- [发明专利]一种橄榄球抓取装置-CN202011507840.9在审
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邓达强;易佳豪;姚伟为;邢哲恺
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2021-04-13
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A63B69/40
- 本发明提供一种橄榄球抓取装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的橄榄球抓取装置，设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利，通过夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间，夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机驱动机构驱动夹持装置向上移动，将夹持好的橄榄球放置发射机身上，由此即可完成橄榄球的抓取，简单且高效。
- 一种橄榄球抓取装置
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