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[发明专利]一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法-CN202211682033.X有效
发明人：李向荣;陈永康;肖艳文;罗鑫;邢宏光;张建伟;邢乐乐;苏忠亭;杨蕾 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法，其飞行平台设置有火源目标识别器、火源目标跟踪控制器、灭火弹冷发射装置、无线信号收发装置；设火源隐患点为A点，灭火弹冷发射装置的灭火弹理想瞄准点为B点，灭火弹实时瞄准点为C点，瞄准方法为：步骤1：使飞行平台静止于A点上空，并保持水平姿态；步骤2：根据飞行平台与A点垂直距离及水平距离，得出真实B点位置，A点会发生变化，故B点也在发生变化；步骤3：火源目标跟踪控制器模拟B点位置；步骤4：火源目标跟踪控制器控制灭火弹冷发射装置，使C点与模拟B点重合。本方案的有益效果是在仅有位置数据的条件下，实现理想瞄准点与实时瞄准点重合，满足冷发射传感器的控制需求。
一种无人机投射灭火瞄准系统及其方法

[实用新型]一种分解炉用多点位煤粉喷射燃烧器-CN202320663294.0有效
发明人：袁启亮;穆兴彬;邢乐乐;王振杰;王付生 -专利权人：河南鼎诺热力工程有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F23D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分解炉用多点位煤粉喷射燃烧器，涉及分解炉燃烧器技术领域，包括燃烧器本体，所述燃烧器本体包括进煤管，所述进煤管一端设置为进煤口，另一端通过法兰密封连接有连接管；所述连接管远离所述进煤管一端通过法兰密封连接有喷煤箱；有益效果在于：通过将进煤管、连接管和喷煤箱相对水平设置，提高喷粉面，使煤粉全方位扩散，提高燃料利用率高，从而降低分解炉内壁结皮的概率；燃烧器本体通过检修框间接与分解炉侧壁固定，便于故障时取出燃烧器进行检修；设置套筒对连接管进行隔火保护，使供粉更加安全，喷连接管部分用法兰盘固定，便于拆卸、后期检查维修。
一种分解多点位煤粉喷射燃烧

[实用新型]一种建筑施工护栏-CN202320609109.X有效
发明人：左辉;徐忠臣;邢乐乐 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工护栏，属于施工防护技术领域；包括混凝土底座，所述混凝土底座内固定有垂直贯穿的金属套，所述金属套内插设有立柱；所述混凝土底座的内侧倾斜设置有贯穿至立柱内的销钉。本实用新型，利用混凝土底座的自身重力，稳定放置；混凝土底座内设置用于插设立柱的金属套，以更好的安装立柱，避免安装误差，以及晃动、不稳定等情况；通过销钉对立柱进行固定，锁定简单，且稳固、有效。
一种建筑施工护栏

[实用新型]一种混凝土强度检测装置-CN202320551768.2有效
发明人： 邢乐乐;徐忠臣;左辉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土检测技术领域，公开了一种混凝土强度检测装置，包括外壳，所述外壳内安装有第一齿轮，外壳两端滑动连接有伸缩臂，伸缩臂均设有与第一齿轮啮合的齿条，伸缩臂末端连接有超声波检测器；所述第一齿轮的轮轴外侧连接有卷簧、阻尼器和定位组件；本实用新型采用齿轮齿条传动结构，可直接驱动伸缩臂实现装置的伸长和缩短，调节快速，效率高；卷簧使伸缩臂能够自动收缩复位，阻尼器提供收缩阻力，减少收缩振动；定位组件使伸缩臂能够在不同伸出长度实现定位。
一种混凝土强度检测装置

[发明专利]一种多功能的战术保障电动车-CN202310017497.7在审
发明人：李向荣;杨蕾;陈永康;童睆;王国辉;白向华;韩小平;侯聪;邢乐乐 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能的战术保障电动车，包括支撑组件、设置在支撑组件上方的下护罩组件、设置在下护罩组件上方的上护罩组件，上护罩组件和下护罩组件分别连接在支撑组件上，支撑组件、下护罩组件和上护罩组件内均设置有弹药，上护罩组件上方设置有用于覆盖和支撑的吊板组件。本发明提供的多功能的战术保障电动车，使得现有的战术电动车具有多功能化的技术效果，实现了大批量装弹，在凹凸不平的地面上，较大程度上减缓了颠簸的问题，还具有担架的作用效果。
一种多功能战术保障电动车

[发明专利]一种适用于小型无人机的冷发射系统-CN202211545364.9有效
发明人：李向荣;余庆波;杨蕾;侯聪;莫伟锋;白向华;童睆;王国辉;陈永康;邢乐乐 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于小型无人机的冷发射系统，包括设置在无人机下方的冷发射系统一，冷发射系统一包括发射管一、设置在发射管一侧部的图像传输模块一和弹夹一、设置在发射管一后端的反后坐结构一；还包括通过电磁阀一与发射管一连接的储气室一、通过恒压阀一与储气室一连接的高压气瓶一；还包括设置在发射管一侧部的外壳一，外壳一内部设置有信号收发模块、击发模块、角度回传系统、测距系统。本发明提供的适用于小型无人机的冷发射系统，可进行远近距离有效打击、非火药能源的安全性发射，同时设置有缓冲结构，保证了打击的准确性。
一种适用于小型无人机发射系统

[实用新型]一种战术小推车用提弹机械臂-CN202223172185.3有效
发明人：杨蕾;李向荣;陈永康;张建伟;邢乐乐 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F41A9/87 文献下载
摘要：本实用新型提供一种战术小推车用提弹机械臂，包括竖直设置的立杆、一端与立杆顶端连接的横杆，还包括竖直设置在小推车本体上方的中心轴、设置在中心轴上的储存结构、与中心轴上端部连接的限位结构，限位结构靠近储存结构设置；中心轴底端与下电机连接，下电机设置在小推车本体的下端面，中心轴的顶端穿过横杆。本实用新型提供的战术小推车用提弹机械臂，将机械臂和弹药储存仓一体化设计，实现在运输过程中运、送、提一体化，且相比现有技术，储存更多的弹药，有助于节省人力。
一种战术推车用提弹机械

[实用新型]一种分解炉专用的360°全方位煤粉扩散燃烧器-CN202222352147.X有效
发明人：袁启亮;穆兴彬;邢乐乐;王振杰;王付生 -专利权人：河南鼎诺热力工程有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F23C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分解炉专用的360°全方位煤粉扩散燃烧器，涉及燃烧器技术领域，包括煤管，所述煤管一端设置为进煤口另一端密封盖设有封板；所述煤管外部靠近所述进煤口的一端外边面上设置有支撑筋板，所述支撑筋板远离所述进煤口的一侧设置有套筒；有益效果在于：通过在喷煤管圆周均匀设置喷嘴，使煤粉全方位扩散，提高燃料利用率高，从而降低分解炉内壁结皮的概率；喷煤管伸入分解炉内到达分解炉的中间部位，这样煤粉在分解炉内混合比较均匀，反应更充分，煤粉更多的发生反应生成还原性气体对分解炉内气体进行还原；设置套筒对煤管进行隔火保护，使供粉更加安全，喷煤管部分用法兰盘固定，便于拆卸、后期检查维修。
一种分解专用 360 全方位扩散燃烧

[实用新型]一种房屋建筑施工用建筑垃圾压缩装置-CN202221414520.3有效
发明人：李智;杨建斌;邢乐乐;唐波;陈刚;柴虎铭 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建安装集团西安建设投资有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋建筑施工用建筑垃圾压缩装置，包括U形夹持板，所述U形夹持板的内部形成空腔，所述U形夹持板的左表面固定连接有保护板，所述保护板的左内壁固定连接有伸缩杆，所述U形夹持板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的侧表面固定连接有第一挤压杆。通过上述结构，无需使用大型设备对建筑垃圾进行压缩，降低使用的成本，通过设计两个挤压杆、U形夹持板，实现在铲车的垃圾转移铲斗侧面进行固定，实现对不规则的垃圾进行挤压，降低使用成本，增加使用的便利性。
一种房屋建筑施工建筑垃圾压缩装置

[发明专利]一种水泥窑脱硝装置-CN202010187675.7有效
发明人：李强;李红克;冯勇杰;王林海;邢乐乐;刘宏远;王辽军 -专利权人：天瑞新登郑州水泥有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥窑脱硝装置，包括窑尾烟室，窑尾烟室上设有管道状的气化炉，气化炉包括倾斜状的第一气化管，第一气化管的侧壁连接有第一生料管，第一气化管的下端连接窑尾烟室，第一气化管的上端连接有第二气化管，第二气化管上端连接有弯管，弯管的另一端连接有第三气化管，第三气化管连接有连接管，连接管上端连接有分解炉，弯管的高度高于分解炉的高度，连接管的侧壁连接有三次风管，连接管下端设有偏心锥，偏心锥连接有烟室生料管，烟室生料管连接窑尾烟室，本发明能大大减少氨水的消耗量，及氨水逃逸，无需催化剂且不造成二次环境污染，产能、温度适应性强，不易造成系统堵塞，后期维护工作量小，可大大减少氮氧化物的排放。
一种水泥窑脱硝装置

[实用新型]一种用于酿酒制曲房的保温板-CN202121929754.7有效
发明人：杨昌;石玉华;贾禛;刘晓锋;彭涛;邢乐乐 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于酿酒制曲房的保温板,涉及酿酒制曲保温技术领域。该用于酿酒制曲房的保温板，包括墙体、保温板本体，所述墙体的表面固定连接有龙骨框架，所述保温板本体是由轻质泡沫板、含曲粉的麦草泥、PVC材质格栅组成，所述含曲粉的麦草泥固定连接在轻质泡沫板的正面，所述PVC材质格栅固定连接在含曲粉的麦草泥的正面，所述轻质泡沫板的背面固定连接有金属挂扣，所述龙骨框架的表面开设有安装孔。本实用新型，该保温板结构简单合理，能很好地解决现有技术的不足，有效地解决制曲房墙面施工周期长，施工繁琐的问题，有利于提高墙面的施工效率，通过设置PVC格栅，可以有效地防止麦草泥发生散落，有利于保证含曲粉的麦草泥的完整性。
一种用于酿酒制曲房保温

[实用新型]一种土木工程建筑施工支架-CN202122730892.9有效
发明人：潘磊;邢乐乐;徐忠臣 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E04G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工支架技术领域，且公开了一种土木工程建筑施工支架，包括支架杆，所述支架杆的外壁活动连接有衔接套，所述支架杆的内壁活动连接有承载板，所述承载板的外侧固定安装有矩形块，所述支架杆的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有转轴，所述转轴的外壁固定安装有弧形环。该土木工程建筑施工支架，通过衔接套把支架杆组装起来，然后旋转圆柱块，圆柱块带动转轴进行旋转，卷簧发生弹性卷曲，固定安装在转轴外壁的弧形环与收卷带带动第一弹簧发生弹性形变和卡块向内侧位移，此时承载板因无卡块的阻挡和在第二弹簧发生弹性形变的反作用下而弹出卡块阻挡的范围而被人为取下的装置，该装置不仅方便对接，还能方便拆卸。
一种土木工程建筑施工支架

[实用新型]一种土木工程新材料转运装置-CN202122728472.7有效
发明人：徐忠臣;邢乐乐;潘磊 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程材料转运设备技术领域，且公开了一种土木工程新材料转运装置，包括置物载板，所述支架的顶端固定连接有固定室，所述固定室的内部固定连接有转动机，所述转动机的右侧转动连接有转轴，所述转轴远离转动机的一端固定连接有导轨轮盘，所述导轨轮盘的内部固定连接有拉绳，所述拉绳的底端固定连接有固定块，所述连接板的底端固定连接有拉钩；通过转动机控制导轨轮盘顺时针转动或者逆时针转动，可以通过拉绳带动拉钩上升或者下降，所以可以将待转运的材料向上提起或者向下降落，从而能够完成对转运材料的装载以及卸载工作，避免了因材料过重工人搬运不动的情况的发生，替代了人工装卸，从而达到省时省力转运材料。
一种土木工程新材料转运装置

[发明专利]一种提高区块链网络安全性的共识方法及系统-CN202111193831.1在审
发明人：何清素;靳丹;李维虎;石刚;王振国;沙孝聪;何璐;邢乐乐;韩庆之;郭凯;陈佐虎;李宁;令杰 -专利权人：甘肃同兴智能科技发展有限责任公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司嘉峪关供电公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明属于区块链技术领域，具体涉及一种提高区块链网络安全性的共识方法及系统。其中区块链网路中的节点分为信任节点、监督节点、管理节点、一般节点；且所述的共识方法包括以下步骤：标记主节点标号以及信任节点；打包新消息；对收到的主节点和监督节点的消息进行验证；管理节点Ma对接受到比较信息进行验证；创建交易执行证明；管理节点Ma收集签名；判断被标记的信任节点数量是否超过1/3。本发明的应用降低了主节点作弊的成本低，提升了系统安全性，提高了区块链网络共识效率高以及区块链网络的抗攻击能力得到了显著的提高。
一种提高区块网络安全性共识方法系统

[发明专利]一种用于酿酒制曲房的保温板-CN202110945409.0在审
发明人：杨昌;石玉华;贾禛;刘晓锋;彭涛;邢乐乐 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本发明提供一种用于酿酒制曲房的保温板，涉及酿酒制曲保温技术领域。该用于酿酒制曲房的保温板，包括墙体、保温板本体，所述墙体的表面固定连接有龙骨框架，所述保温板本体是由轻质泡沫板、含曲粉的麦草泥、PVC材质格栅组成，所述含曲粉的麦草泥固定连接在轻质泡沫板的正面，所述PVC材质格栅固定连接在含曲粉的麦草泥的正面，所述轻质泡沫板的背面固定连接有金属挂扣，所述龙骨框架的表面开设有安装孔。该保温板结构简单合理，能很好地解决现有技术的不足，有效地解决制曲房墙面施工周期长，施工繁琐的问题，有利于提高墙面的施工效率，通过设置PVC格栅，可以有效地防止麦草泥发生散落，有利于保证含曲粉的麦草泥的完整性。
一种用于酿酒制曲房保温

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