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[发明专利]车辆的变道方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310920191.2在审
发明人：柏文治;上官蓝田;田贵彬;林燕龙;马旭;于开跃;叶孝鑫;常松涛;邓甘雨;魏鹏飞 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆的变道方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通以及云计算领域。该车辆的变道方法包括：获取车辆的导航路径；基于导航路径，确定车辆在各条道路上可用于超车的一个或多个目标车道；判断车辆在目标车道上是否可完成超车；若存在可完成超车的第一目标车道，控制车辆在第一目标车道上行驶完成超车。本公开实施例，能够提高车辆到达目标地的效率，解决现有对自车运动状态的估计和动态环境的预测性不足，无法较好的实现超车的问题。
车辆方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种用于导航的导航装置-CN201420680960.2有效
发明人：张逸潇;刘羽西;邓甘雨;马宇飞 -专利权人：张逸潇;刘羽西;邓甘雨;马宇飞
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于导航的导航装置，包括第一子装置和第二子装置，所述第一子装置和所述第二子装置均包括：安装部，与所述安装部连接设置有容纳空间，且所述容纳空间内部设置有：微处理器；与所述微处理器电连接的供电模块；与所述微处理器电连接的无线模块；与所述微处理器电连接的提示模块。所述导航装置接收智能终端在导航过程中根据不同的路况和路线所发送不同的提示信号，以使导航装置根据不同的提示信号进行不同的动作，可见，采用本实施例所提供的导航装置，在导航的过程中无需用户实时查看屏幕，有效的避免了用户在骑行过程中精力的分散，有效的避免事故的发生，从而提升了用户骑行过程中的安全。
一种用于导航装置

[实用新型]燃料动力四旋翼无人飞行器-CN201420611552.1有效
发明人：卢少平;杨文哲;杨震;陈伟;邓甘雨 -专利权人：深圳大学
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种燃料动力四旋翼无人飞行器。该无人飞行器包括燃料发动机、传动机构、制动机构及飞行控制系统；所述飞行控制系统与所述燃料发动机、传动机构及制动机构连接；所述燃料发动机用于根据所述飞行控制系统的控制命令通过所述传动机构驱动所述四旋翼无人飞行器的四个旋翼转动；所述制动机构用于根据所述飞行控制系统的控制命令分别控制所述四个旋翼的转速。与现有技术相比，本实用新型采用燃料发动机替代电池作为四旋翼无人飞行器的动力，大大提高了四旋翼无人飞行器的续航能力，同时，降低了四旋翼无人飞行器的成本。
燃料动力四旋翼无人飞行器

[发明专利]一种导航方法、发送终端以及接收终端-CN201410644828.0在审
发明人： 邓甘雨;刘羽西;张逸潇;马宇飞 -专利权人： 邓甘雨;刘羽西;张逸潇;马宇飞
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航方法、发送终端以及接收终端，所述导航方法包括：发送终端接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；所述发送终端接收用户输入的用于导航的需求信息；所述发送终端根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线，所述发送终端根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。本实施例中，所述发送终端根据不同的路况状态发送对应的提示信号给所述接收终端，以使所述接收终端能够对用户进行提示，使得用户在快走、跑步或骑自行车的时候，就能够方便的为用户进行导航，用户根据接收终端的对应动作即可识别对应的路况状态。
一种导航方法发送终端以及接收

[发明专利]一种燃料动力四旋翼无人飞行器-CN201410563943.5在审
发明人：卢少平;杨文哲;杨震;陈伟;邓甘雨 -专利权人：深圳大学
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种燃料动力四旋翼无人飞行器。该无人飞行器包括燃料发动机、传动机构、制动机构及飞行控制系统；所述飞行控制系统与所述燃料发动机、传动机构及制动机构连接；所述燃料发动机用于根据所述飞行控制系统的控制命令通过所述传动机构驱动所述四旋翼无人飞行器的四个旋翼转动；所述制动机构用于根据所述飞行控制系统的控制命令分别控制所述四个旋翼的转速。与现有技术相比，本发明采用燃料发动机替代电池作为四旋翼无人飞行器的动力，大大提高了四旋翼无人飞行器的续航能力，同时，降低了四旋翼无人飞行器的成本。
一种燃料动力四旋翼无人飞行器