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[实用新型]一种软体驱动器和软体机器人-CN202222477068.1有效
发明人：王峥;易娟;宣逸凡;邓瑜轩;刘思聪 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种软体驱动器和软体机器人，该软体驱动器包括第一基体、第二基体、软体肌肉、磁场结构和至少三个霍尔传感器。软体肌肉连接于第一基体和第二基体之间，软体肌肉能够在外力作用下发生形变，以带动第一基体相对第二基体运动。磁场结构设置在第二基体上，磁场结构用于产生磁场。霍尔传感器设置在第一基体上，至少三个霍尔传感器呈非直线型排布，且至少三个霍尔传感器用于检测同一个磁场结构的霍尔电势。当软体肌肉带动第一基体相对第二基体运动时，至少三个霍尔传感器与磁场结构之间距离会发生变化，所以利用至少三个霍尔传感器可以获取至少三个方向上的霍尔电势，从而为后续计算软体驱动器的空间三维姿态提供了硬件支持。
一种软体驱动器机器人

[发明专利]一种主从操控的软体机器人系统以及控制方法-CN202211139799.3在审
发明人：易娟;王峥;邓瑜轩;宣逸凡;刘思聪 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种主从操控的软体机器人系统以及控制方法，软体机器人系统，包括主控系统、从动系统、动力系统以及控制器；主控系统包括至少一个主控关节单元，主控关节单元包括第一软体驱动器、第一标定件以及至少三个第一检测单元；从动系统包括至少一个从动关节单元，一个从动关节单元对应一个主控关节单元；从动关节单元包括至少三个第二软体驱动器、第二标定件以及至少三个第二检测单元；控制器用于根据第一位姿信息以及第二位姿信息，控制动力系统驱动从动关节单元的各个第二软体驱动器运动，直至第一位姿信息以及第二位姿信息满足预设判定标准。本申请能够使得软体机器人应用在主从操控领域。
一种主从操控软体机器人系统以及控制方法