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[发明专利]音乐信号中音符位置的提取方法和装置及存储介质-CN201811648160.1有效
发明人：路翔;邓瀚林;向征 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L25/78 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及音乐信息检索领域，公开了音乐信号中音符位置的提取方法和装置及存储介质。本发明实施方式的音乐信号中音符位置的提取方法包括：获取待提取音符位置的音乐信号；获取音乐信号的音乐时频谱；对音乐时频谱进行降噪处理；计算主旋律时频谱在时域上每一帧内的能量和以获取时域向量；分别计算时域向量的多个低阶特征函数；对多个低阶特征函数进行平滑处理；获取处理后的各个低阶特征函数中大于第一预设阈值的峰值点；将大于第一预设阈值的各个峰值点的合集作为音乐信号中的音符位置。本发明实施方式提供的音乐信号中音符位置的提取方法和装置及存储介质，能够有效提取出音乐信号中的主旋律音符的位置。
音乐信号音符位置提取方法装置存储介质

[发明专利]一种实时动态心率监测装置及监测方法-CN201910951368.9有效
发明人：许微伟;邓瀚林;张磊;陈欢婷;孙榕雪 -专利权人：把脉(上海)信息科技有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时动态心率监测装置及监测方法，装置包括基线漂移消除模块，带通滤波模块，频域分析模块，心率频点选择模块；所述基线漂移消除模块用于消除导致脉搏波信号的基准线出现漂移的干扰信号；所述带通滤波模块用于获取属于心率频段的频率信号分量同时消除心率频段外的噪声信号；所述频域分析模块用于获取脉搏波信号在预先设置的特定频段区间内的信号频谱；所述心率频点选择模块用于获取心率对应的频点并输出频点。本发明排除人体运动、肌肉活动对心率分析的影响，减少了硬件成本，可以灵活地选择关注频段区间，仅在关注频段区间内提高信号的频域精度，避免带来过大的计算和存储开销。
一种实时动态心率监测装置方法

[发明专利]马达驱动信号生成方法、电子设备及存储介质-CN201811655026.4有效
发明人： 邓瀚林;路翔;郑亚军;王修越 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种马达驱动信号生成方法，包括：获取加速段信号、恒定段信号和衰减段信号，恒定段信号和衰减段信号的频率均小于加速段信号；将加速段信号与恒定段信号拼接，并在刹车段和恒定段之间预留无信号输出的静默期，得到第一马达驱动信号；根据振感需求调整第一马达驱动信号的恒定段信号参数，并将衰减段信号拼接在调整后的第一马达驱动信号后，得到第二马达驱动信号；调整第二马达驱动信号的衰减段信号参数以得到刹车效率最高的第二马达驱动信号，将刹车效率最高的第二马达驱动信号确定为最终的马达驱动信号。使得控制马达振动时实现低频厚重的触感效果，提高游戏、汽车中控屏等场景中特定触感效果的逼真度。
马达驱动信号生成方法电子设备存储介质

[发明专利]一种马达的激励信号搜索方法及电子设备-CN201811637133.4有效
发明人：路翔;向征;邓瀚林 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及信号处理技术领域，公开了一种马达的激励信号搜索方法及电子设备。方法包括：步骤A.随机生成马达的M个激励信号；步骤B.满足第一预设条件的激励信号输入马达，获取马达的实际振动响应，不满足的仿真振动模型，获取仿真振动响应，第一预设条件为仿真振子行程小于最大振子行程；步骤C.判断M个激励信号是否满足第二预设条件，第二预设条件为M个激励信号中的任意一个的实际振动响应或仿真振动响应为期望振动响应；若满足，则执行步骤D；若不满足，执行步骤E；步骤D.输出M个激励信号中所对应的实际振动响应或仿真振动响应为期望振动响应的激励信号；步骤E.根据预设的遗传算法对M个激励信号进行计算，得到新一代的M个激励信号，再次执行步骤B。具有在提高搜索效率的同时，提高搜索到的激励信号与马达的契合度的优点。
一种马达激励信号搜索方法电子设备

[发明专利]一种激励信号的产生方法、装置、终端及存储介质-CN201811648748.7有效
发明人：向征;路翔;邓瀚林 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及控制技术领域，公开了一种激励信号的产生方法、装置、终端及存储介质。本申请的部分实施例中，激励信号的产生方法包括：获取第一位移信号；基于位移‑激励传递函数，对第一位移信号进行处理，得到第一激励信号，位移‑激励传递函数指示第一位移信号和第一激励信号的对应关系；根据第一激励信号，确定第二激励信号；其中，第二激励信号用于驱动激励器。该实现中，终端基于位移信号驱动激励器，使得只需输入期望的位移信号，即可驱动激励器产生对应的位移，得到期望的触觉效果，便于用户进行触觉效果设计。
一种激励信号产生方法装置终端存储介质

[发明专利]马达参数控制系统及马达参数控制方法-CN201810918771.7有效
发明人：向征;路翔;邓瀚林;蒋亮 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：相较于现有技术，本发明提供了一种马达参数控制系统及马达参数控制方法，包括前向处理模块，根据参数对控制信号进行线性处理；控制对象模块，包括DAC数字模拟转换器、放大电路和ADC模数转换器，经过所述前向处理模块处理后的控制信号经所述DAC数字模拟转换器后经所述放大电路进行功率放大，并通过所述ADC模数转换器后得到马达两端的电压vc·m[n]和电流ic·m[n]；系统辨识模块，包括LMS自适应滤波器，测量电流ic·m[n]和预测电流ic·p[n]的误差信号εoei[n]，将误差信号εoei[n]在所述LMS自适应滤波器进行最小均方滤波，将迭代得到的结果反馈到所述前向处理模块中，将该反馈结果应用于下一次数据采集和参数计算。本发明提供的马达参数控制系统可以解决实际测量操作中普遍存在的困难，可以简化步骤、方便测量且有保障测量的准确性。
马达参数控制系统控制方法

[发明专利]一种基于电流反馈信号的马达控制系统及方法-CN201810902216.5有效
发明人：路翔;向征;蒋亮;邓瀚林 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及自动化控制技术领域，公开了一种基于电流反馈信号的马达控制系统及方法，本发明中，一种基于电流反馈信号的马达控制系统，包括：控制装置，线性马达以及电流反馈装置；控制装置的输出端与线性马达连接，用于对上一时刻的位移误差进行计算得到当前时刻的控制输出值，并将控制输出值转换为电压信号传输至线性马达；线性马达，用于根据控制装置输入的电压信号进行振动；电流反馈装置与线性马达连接，用于将测量到的线性马达的电流值转换为当前时刻的实际位移值，并将实际位移值反馈至控制装置的输入端。不仅能够对马达状态进行实时跟踪，而且还能够提高对马达进行控制的精确度，有利于避免造成不可控的后果。
一种基于电流反馈信号马达控制系统方法

[发明专利]一种基于传感器信号数据来执行操作的方法和设备-CN202080053043.X在审
发明人： 邓瀚林 -专利权人：昕诺飞控股有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于从至少一个传感器获得的传感器信号数据执行操作的方法（10）和设备（50）。由设备（50）的处理器（54）从传感器信号数据生成与预定特征轮廓集合匹配（12）的特征轮廓。如果生成的特征轮廓与预定特征轮廓集合中的至少一个匹配，则由设备（50）基于传感器信号数据执行（13）该操作，并且如果生成的特征轮廓与预定特征轮廓集合中的至少一个不匹配，则由设备（50）基于传感器信号数据（40）的远程处理（40）来执行（14）该操作。利用所公开的方法，实现了设备（50）的处理能力、处理时间和可靠操作的平衡，而不带来升级设备（50）的额外成本。
一种基于传感器信号数据执行操作方法设备

[实用新型]一种焊缝表面处理设备-CN202122421639.5有效
发明人：徐如涛;黄亮;方蔺;曾永其;杨德静;秦佳伟;邓瀚林;龚亚辉;刘海峰 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊缝表面处理设备，包括箱体和喷枪把手，箱体设置有气罐和水箱，气罐内填充有可燃气体；水箱内盛有水；喷枪把手内设置有水喷头和火喷头；火喷头通过气管与气罐连通；水喷头通过水管与水箱连通；火喷头与气管之间设置有用于调节出气量的气压调节器；水喷头与水管之间设置有用于调节出水量的水压调节器；气压调节器和水压调节器均设置于喷枪把手上；本方案中火喷头加热大型零件表面的焊缝，水箱内的水通过水喷头均匀喷射至加热后的焊缝处，实现焊缝淬火；经焊缝的热处理能防止焊接部位的脆性破坏、延迟裂纹、应力腐蚀和氢气腐蚀，可以改善组织，降低含氢量，提高耐腐蚀性、冲击韧性，蠕变极限，极大的提升焊缝的综合力学性能。
一种焊缝表面处理设备

[发明专利]一种马达驱动信号的生成方法及装置-CN201810006498.0有效
发明人： 邓瀚林;蒋亮 -专利权人：瑞声科技(新加坡)有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02P25/032 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种马达驱动信号的生成方法。本发明中，所述马达驱动信号的生成方法包括：获取非谐振频率正弦信号，并将所述非谐振频率正弦信号输入第一系统中；所述第一系统对所述非谐振频率正弦信号进行处理后，得到修正输入信号；将所述修正输入信号输入第二系统中，并由所述第二系统处理后，得到与所述非谐振频率正弦信号具有相同数学形式的输出信号；其中，所述第一系统为所述第二系统的逆系统；将所述第二系统的输出信号作为所述马达驱动信号。本发明还提供一种马达驱动信号的生成装置。本发明提供的马达驱动信号的生成方法及装置使得非谐振频率正弦信号激励马达后具有平滑输出效果。
一种马达驱动信号生成方法装置

[实用新型]一种枪托-CN202122115243.8有效
发明人：徐如涛;黄亮;方蔺;曾永其;秦佳伟;邓瀚林;龚亚辉;刘海峰 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F41C23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枪托，枪托包括与枪体相连的第一托体，第一托体与第二托体通过连接体连接，第二托体包括壳体，壳体内部设置有水平的通道，通道内部设置有滑槽，通道通过滑槽滑动设置有第一减震组件和多个第二减震组件，第一减震组件与第二减震组件连接；滑槽靠近连接体一端设置有挡块，壳体远离连接体的一侧上可拆卸设置有端盖；第一减震组件包括设置在通道中的连接筒和第一安装板，连接筒和第一安装板分别通过滑块滑动设置在滑槽中，连接筒与第一安装板的滑块之间设置有第一弹簧，第一弹簧位于滑槽中，连接筒和第一安装板之间设置的连接筒上设置有缓冲层；连接筒与连接体螺纹连接，第一安装板远离第一弹簧的一侧板面上设置有第一限位件。
一种枪托

[发明专利]线性振动马达带宽的检测方法-CN201810925634.6有效
发明人： 邓瀚林;蒋亮;向征;路翔 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01H1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种线性振动马达带宽的检测方法，其包括线性振动马达，所述线性振动马达包括壳体和马达振子，该方法包括如下步骤：步骤S1、设置所述线性振动马达的目标位移水平；步骤S2、以目标位移水平为参考，测量所述马达振子的位移频率响应曲线；步骤S3、将步骤S2中得到的所述位移频率响应曲线与预设的标准目标位移频率响应曲线进行比对，判断所述位移频率响应曲线是否合格，若合格，进入步骤S4；步骤S4、测量所述线性振动马达的带宽。与相关技术相比，本发明的线性振动马达带宽的检测方法的不仅方法简单，检测效率高，且成本低，其检测的数据为客户设计和选型提供可靠的依据。
线性振动马达带宽检测方法

[发明专利]触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器-CN201810467737.2有效
发明人：路翔;邓瀚林 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种触控振动器的模型参数值求解方法，包括根据实际测量的触控振动器两端的电压值与电流值，得到触控振动器的第一阻抗曲线；根据触控振动器的预设模型参数值选定初始模型参数值，根据初始模型参数值和触控振动器的阻抗曲线模型，计算得到触控振动器的第二阻抗曲线；若第一阻抗曲线和第二阻抗曲线的相似度小于预设门限，则调整初始模型参数值，直至第一阻抗曲线和第二阻抗曲线的相似度不小于预设门限，将此时的初始模型参数值作为触控振动器的模型参数值；本发明还公开了一种触控振动器。本发明公开的触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器具有可以更为准确的获得触控振动器的模型参数值的优点。
振动器模型参数求解方法

[发明专利]过冲响应消除系统及方法-CN201810108237.X有效
发明人： 邓瀚林;蒋亮;张玉蕾;王修越 -专利权人：瑞声科技(新加坡)有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种过冲响应消除系统，包括传感器、振动电机和工控机，所述传感器用于测量所述振动电机的阻尼系数和谐振频率；所述工控机包括低通滤波器，所述工控机接收所述阻尼系数和所述谐振频率，并结合设定的系统采样率、期望阻尼系数和期望截止频率构造均衡器，且所述工控机还接收外部正弦信号后产生与正弦信号长度相同的窗信号，并将所述窗信号经过所述低通滤波器处理之后对所述正弦信号进行加窗处理，生成激励信号输入至所述振动电机。本发明还提供了一种过冲响应消除方法。与相关技术相比，本发明过冲响应消除系统及方法可靠性好且消除过冲响应效果好。
响应消除系统方法

[发明专利]一种马达刹车信号的生成方法及装置-CN201810006512.7有效
发明人： 邓瀚林;路翔;向征 -专利权人：瑞声科技(新加坡)有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种马达刹车信号的生成方法。本发明中，所述马达刹车信号的生成方法包括步骤：S1：采用不同刹车信号分别对马达进行控制，得到与各所述刹车信号相对应的所述马达的振动余量；S2：根据所述马达的振动余量，在各所述刹车信号中，选取性能优越的刹车信号作为马达刹车信号；其中，所述马达的振动余量越小，所对应的刹车信号的性能越优越。本发明还提供了一种马达刹车信号的生成装置。本发明提供的马达刹车信号的生成方法及装置能够使马达具有良好的刹车效果。
一种马达刹车信号生成方法装置

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