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[发明专利]一种基于自定义窗口迭代的多线激光条纹聚类及匹配的方法-CN202310706045.X在审
发明人：李文国;邓海波;邓志鹏;吴新刚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自定义窗口迭代的多线激光条纹聚类及匹配的方法，属于计算机视觉测量技术领域。包括：1、得到两个相机视角下被测物体的感兴趣区域分割后的条纹投影图像；2、对步骤1所得图像进行滤波处理和中心线提取；3、通过建立自定义的可迭代窗口将步骤2获得的中心线条纹进行聚类；4、根据3聚类得到的条纹点坐标数据，计算条纹质心坐标将条纹编号，左视图和右视图中相同编号的条纹即为对应匹配的条纹。本发明是基于双目视觉下的多线激光三维视觉测量系统，能够将左右视图中投影在被测物体表面上的多线激光条纹中心线聚类并不被条纹断裂，噪声点影响，获得正确对应匹配的条纹，避免了多线激光条纹误匹配问题。
一种基于自定义窗口激光条纹匹配方法

[实用新型]一种基于倾斜光伏板表面清灰机器人装置-CN202320630358.7有效
发明人： 邓海波;何庆;张晓晖;赵杨杨;王睿智;李世伟;梁影;王超 -专利权人：安徽莱特实业集团有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于倾斜光伏板表面清灰机器人装置，包括：机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有连接组件；拆卸组件，所述拆卸组件的数量为两个，两个所述拆卸组件分别设置于所述连接组件的两侧，所述拆卸组件包括两个拆卸套，两个所述拆卸套的内部均设置有拆卸块，两个所述拆卸块之间通过转动轴转动连接有清扫刷，所述拆卸块的表面设置有连接栓。本实用新型提供的一种基于倾斜光伏板表面清灰机器人装置，在机器人主体表面的安装盒的内部设置带有拆卸组件的连接杆，可以在清扫刷长时间的使用后，直接在机器人主体的表面对清扫刷进行拆卸更换。
一种基于倾斜光伏板表面机器人装置

[发明专利]一种澳洲坚果裂纹检测与定位方法-CN202310876211.0在审
发明人：李文国;邓志鹏;邓海波;吴新刚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种澳洲坚果裂纹检测与定位方法，属于计算机视觉目标检测与测量技术领域。裂纹检测方法：先对CCD相机采集到的图片进行图像处理与裂纹提取；再通过深度学习获得预测的澳洲坚果表面裂纹图像。裂纹定位方法：(I)对双目相机标定获得相机的内外参数，并使用左右相机采集澳洲坚果图片；(II)使用特征提取器提取双目相机采集到的左右图像的特征点；(III)使用匹配器对步骤(II)提取的特征点进行匹配；(IV)对于步骤(I)获得的相机内外参数，计算得到步骤(III)成功匹配的特征点基于左相机光心位置为空间坐标原点的三维坐标；(V)通过获取裂纹上的三个及以上的匹配点三维坐标进行平面拟合。
一种澳洲坚果裂纹检测定位方法

[发明专利]一种基于空间表面插值的点云孔洞修复方法-CN202310889587.5在审
发明人：李文国;吴新刚;邓志鹏;邓海波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间表面插值的点云孔洞修复方法，属于计算机三维视觉测量的数据处理领域。本发明首先利用象限降落的方法判断识别点云孔洞的边界点，然后用空间表面插值对孔洞进行新增点的填充，进一步利用构建隐式曲面方程对插入的新增点进行迭代优化，最后将点云数据三角化连接起来，并将点云模型可视化，完成点云的孔洞修复。本发明能够快速自动化的找到存在孔洞的区域，同时还要能够用优化的算法来将孔洞修补完整，这样完整且经过优化的的三维模型才能显示被测物体的三维形态特征，为后续工作打下一个良好的基础。
一种基于空间表面孔洞修复方法

[发明专利]一种基于温度敏感性颜料的可变色油墨调配系统-CN202310815846.X有效
发明人：桂文伟;伍志;黄振华;刘义;邓海波 -专利权人：东莞市浩彩油墨科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01F35/221 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于温度敏感性颜料的可变色油墨调配系统，其特征在于，包括颜料选择模块、调配模块、监测模块和控制模块；所述颜料选择模块用于根据目标可变色油墨的目标颜色和目标温度选择合适的温度敏感性颜料和基础颜料，所述调配模块用于将温度敏感性颜料和基础颜料混合完成对可变色油墨的调配，所述监测模块用于监测调配过程中的图像与温度信息，所述控制模块用于控制调配过程参数；本发明根据调配过程中的图像与温度信息可对颜料混合过程中各种参数实现精确控制，从而实现对油墨颜色的精确调配和可变性的控制。
一种基于温度敏感性颜料变色油墨调配系统

[发明专利]通信控制系统、身份确定方法、分配方法及设备-CN202111583415.2有效
发明人： 邓海波;李洪权;雷先峰;罗青松;王坤 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供一种通信控制系统、身份确定方法、分配方法及设备，属于总线控制技术领域。该系统包括：主控设备以及多个子设备；主控设备与各子设备之间通过总线连接；各子设备包括：控制器以及开关组件；控制器与开关组件连接，用于在子设备初次上电时控制开关组件断开，并通过总线向主控设备发送身份请求信号；各子设备的开关组件之间依次串联；主控设备通过总线接收身份请求信号，并通过总线向子设备发送子设备的身份标识。本申请可以提高配置身份标识的效率以及准确性。
通信控制系统身份确定方法分配设备

[发明专利]基于CPU并行计算的序列比对方法、系统、存储介质及终端-CN202310708159.8有效
发明人：张鸿铭;袁夕茹;邓海波;朱凌峰;王中健 -专利权人：药融云数字科技（成都）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于CPU并行计算的序列比对方法、系统、存储介质及终端，属于生物信息学领域，包括：在服务器端接收多用户同时提交的RNA‑seq比对请求；根据不同的RNA‑seq比对请求创建多线程的比对子任务；采用Go语言编写服务器程序，将各个比对子任务分配到不同的计算资源上进行并行比对，得到比对结果。本发明能够在保证计算性能的同时，兼顾处理多用户并发请求的实际需求，同时，会根据请求的任务量和用户量动态调整数据传输和处理策略，确保系统在高负载情况下仍能保持良好的性能。
基于 cpu 并行计算序列方法系统存储介质终端

[发明专利]地衣芽孢杆菌及其在降解聚烯烃中的应用-CN202310246968.1在审
发明人：刘松;邓海波;周志林;李小凤 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;深圳市中集新材科技发展有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本申请公开了地衣芽孢杆菌及其在降解聚烯烃中的应用。地衣芽孢杆菌（Bacillus licheniformis）M0具有较强的降解聚烯烃的能力，可用于制备聚烯烃降解菌剂，聚烯烃降解菌剂可用来降解环境中常见的聚烯烃制品，也可以作为聚烯烃制品添加剂在生产过程中添加到聚烯烃制品中，使得聚烯烃制品保留耐用性的前提下成为可降解塑料。当聚烯烃制品使用后被埋入堆肥或土壤中，地衣芽孢杆菌M0可以使得聚烯烃制品被分解为二氧化碳、无机盐和水等简单化合物。
地衣芽孢杆菌及其降解烯烃中的应用

[实用新型]一种用于圆筒状工件的冲压成型模具-CN202321736821.2有效
发明人：肖川;曾学文;邓海波;吴光其;左启伟 -专利权人：成都正西液压设备制造有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压成型模具成型的技术领域，尤其涉及一种用于圆筒状工件的冲压成型模具，包括有内模、外模、模具底座及多个冲压机构，外模固定在模具底座的上方，内模设置在外模的内部，在内模与外模之间安装有圆筒状工件；在外模的上端面安装有插销安装块，在外模的四个侧面分别对称设置有相同结构的冲压机构，通过在模具外侧设置的冲压机构适用于对圆筒状的工件进行冲压成型，与传统的冲压技术相比解决了工件在板材卷纸过程中的产生较大变形缺陷的有益效果。
一种用于圆筒状工件冲压成型模具

[发明专利]一种坚果类种子的排种和回流方法-CN202210912324.7有效
发明人：刘继文;孙万;邓海波;白雪岗;陈佳;刘国盛;范欣林;刘杨瞬;田刚印;魏林 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坚果类种子的排种和回流方法，属于无人机播种技术领域；解决了现有排种盘方法在进行空中播种坚果类种子时无法实现将未被捕获的种子的回流至种箱以及无法进行规律的成行排种的技术的问题。本发明的坚果类种子的排种和回流方法包括：将种子供送到排种盘单元附近，排种盘单元中的排种盘内嵌有配气盘，配气盘内的负压捕获区向排种盘的种勺提供负压，在负压作用下排种盘捕获附近的种子，种子落入种勺中；排种盘单元的排种盘继续运转，种勺经过一定角度的运输，排种盘上的种勺转动到发射位，将种子发射出去。本发明实现了坚果类种子的空中快速充种以及能够将未被捕获的种子回流至种箱中。
一种坚果种子回流方法

[实用新型]滚筒烘干机进料打散螺旋输送机-CN202320091493.9有效
发明人：崔存金;邓海波;李广付;宗绍光;郭广龙 -专利权人：青岛松灵电力环保设备有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚筒烘干机进料打散螺旋输送机，包括驱动单元、驱动底座、螺旋壳体、螺旋密封筒、主动螺旋叶片轴、从动螺旋叶片轴和烘干机，在所述的驱动底座上安装有所述的驱动单元，该螺旋壳体的一端安装在所述的驱动底座上，另一端依次穿过所述的螺旋密封筒和烘干机，该螺旋密封筒与所述的烘干机之间安装有浮动式密封环组件。本实用新型的优点是：采用双轴打散螺旋输送机，可保证滚筒烘干机的连续稳定进料，密封采用“浮动补偿式”密封环结构，保证进料筒处密封严密不泄露，双轴叶片采用交错式布置，保证物料进入烘干机后，被搅拌均匀，避免烘干机进料筒堵塞。
滚筒烘干机进料打散螺旋输送

[实用新型]可补偿位移的膜式壁滚筒烘干机出料装置-CN202320091625.8有效
发明人：崔存金;李广付;郭广龙;邓海波 -专利权人：青岛松灵电力环保设备有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可补偿位移的膜式壁滚筒烘干机出料装置，包括出料筒节和出口罩壳体，该出口罩壳体安装在所述出料筒节的外围，且与所述的出料筒节同轴设置，所述的出口罩壳体与出料筒节之间设置有补偿单元，所述的补偿单元包括密封箱、填料层、氟橡胶连接带和拉簧，在所述出料筒节的外围设置有所述的密封箱，该密封箱与所述的出料筒节之间填充所述的填料层，在所述的密封箱与出口罩壳体之间设置有数个所述的氟橡胶连接带。本实用新型的优点是：寻找采购成本较低、来源广、耐用的材料采替换不锈钢鳞片、耐高温耐磨橡胶垫，并增加弹性拉簧与氟胶布补偿滚筒烘干机筒体的径向跳动与轴向窜动产生的位移，保证滚筒烘干机出口的密封可靠性。
补偿位移膜式壁滚筒烘干机装置

[发明专利]一种锑盐净化过程电位检测系统-CN202310304502.2在审
发明人：张梅;阳春华;张云慧;孙备;肖良珍;张旭隆;邓海波;刘国欣;侯丰;刘盛宇;陈春林;强振华;王军会 -专利权人：云南驰宏资源综合利用有限公司;中南大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种锑盐净化过程电位检测系统，属于冶金领域，所述的锑盐净化过程电位检测系统包括设备层、控制层、数据采集层，所述的设备层与控制层连接，控制层与数据采集层连接。本发明检测到的氧化还原电位可以在一定的程度上反应入口条件的变化并由氧化还原电位推知出口杂质离子浓度的变化进而提前对过程进行干预操作以保证最终的产品质量。
一种净化过程电位检测系统

[发明专利]一种空中平台使用高速穿深排种器的排种方法-CN202210919788.0有效
发明人：刘继文;孙万;魏林;邓海波;陈佳;白雪岗;刘国盛;范欣林;刘杨瞬;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中平台使用高速穿深排种器的排种方法，属于空中播种技术领域；解决了现有技术排种时利用甩盘将种子杂乱的甩出去，无法精确排种的技术问题。本发明的的种方法包括：种子输送过程、排种过程、种子发射过程以及未被捕获种子的回流过程；所述种子输送过程包括：种箱单元中的种子经种子输送单元的输送段进入种子输送单元的充种段；排种过程包括：充种段中的种子落入排种盘单元中，利用排种盘单元进行排种；种子发射过程：排种后的种子经过发射管单元发射出去，从而实现高速穿深排种；未被捕获种子的回流过程：未被捕获的种子经种子输送单元的回流段回流至种箱单元内。本发明实现了空中精确排种，确保种子能够穿透土壤表层。
一种空中平台使用高速穿深排种器方法

[发明专利]一种高效简化处理含锗锌浸渣的方法-CN202111084580.3有效
发明人：戴兴征;李存兄;张梅;张兆闫;陆占清;吉文斌;刘克洋;陈春林;范茂盛;张朝波;邓海波;闫建英 -专利权人：云南驰宏资源综合利用有限公司;昆明理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效且简化处理含锗锌浸出渣的方法，属于湿法冶金综合回收领域，本发明包括以下步骤：1）含锗锌浸出渣的磨矿；2）I级低酸加压浸出；3）II级加压深度浸出；4）浸出渣浆化洗涤；5）中和还原。本发明同时实现了含锗锌浸出渣中锌、锗等有价金属的高效浸出和铁的高效同步沉淀；锌、锗浸出率分别达98%、85%以上，产出有利于富集分离锗的低酸、低铁浸出液；铁与铅、银一起富集于铅银铁渣中，铅银铁渣中的铁做为火法炼铅造渣熔剂最终稳定固化于炉渣或铅富集过程的窑渣中，实现其由杂质向炼铅原料的转变。
一种高效简化处理含锗锌浸渣方法

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