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[发明专利]胀接系统及胀接方法-CN201810183160.2有效
发明人：江志伟;李德华;邓桂成;蔡小洪;张望平;何五润;胡立超;王奇;钟明生 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：本发明提供一种胀接系统及胀接方法，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本发明提供的胀接系统及胀接方法，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。
系统方法

[发明专利]一种胀管器润滑装置-CN201810214594.4有效
发明人：李德华;邓桂成;张望平;王奇;钟明生;胡立超;何五润;吕亚鑫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：一种胀管器润滑装置，包括：润滑装置，内部形成有油腔，且所述油腔在所述润滑装置的顶部形成有胀管器入口；液位传感器，设置在所述油腔内，用于检测润滑油液位高度；油箱，与所述油腔间通过输油管连通，用于给所述油腔提供润滑油；阀门，设置在所述输油管的管路上；控制装置，与所述液位传感器和所述阀门电连接，用于根据所述油腔中润滑油的液位高度控制所述阀门的开启或关闭。本发明当润滑装置的油腔中润滑油损耗低于设定液面时，液位传感器会提供信号给控制装置，控制装置收信号开启阀，油箱的润滑油可以补充润油腔内的润滑油，保持润滑油液面，从而不需要在胀接过程频繁更换润滑油，提升工作效率。
一种胀管器润滑装置

[发明专利]工件位置检测装置及流水线-CN201810211242.3有效
发明人：李德华;邓桂成;张望平;王奇;钟明生;何五润;胡立超;吕亚鑫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种工件位置检测装置及流水线。其中，工件位置检测装置包括机座、工件检测器和驱动机构。工件检测器可移动地设置在机座上，用于检测待检测工件。驱动机构设置在机座上，并与工件检测器驱动连接，驱动机构用于驱动工件检测器移动。应用本发明的技术方案，工件检测器可移动地设置在机座上，驱动机构驱动工件检测器移动，来对待检测工件进行检测。这样，移动的工件检测器可以精确地检测到待检测工件的位置是否摆正，以便于进行后续的加工程序。
工件位置检测装置流水线

[发明专利]管体的密封装置-CN202310834364.9在审
发明人：何五润;李德华;邓桂成;唐自政;张望平;谢磊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16L55/115 文献下载
摘要：本申请涉及一种管体的密封装置，管体端部设置有管口，包括连接环、卡套、盖板以及柔性的密封环，连接环套设于管体的外壁，连接环与管口的距离为第一距离；卡套套设于管体且位于连接环背离管口的一侧，卡套包括可拆卸连接的第一卡接部以及第二卡接部；盖板，位于连接环背离卡套的一侧且与卡套可拆卸连接，盖板设置有用于保护管口的保护槽，保护槽的深度为第二距离，第二距离大于第一距离。本申请通过连接环、卡套以及盖板将管体的管口进行密封，且通过盖板的保护槽对管体的管口进行保护，卡套与盖板为可拆卸连接，当需要将管体与其他管体连接时，可将盖板以及卡套进行拆卸，不破坏管口，也不影响后续的焊接效果。
密封装置

[发明专利]自动胀接系统及胀接方法-CN201810184802.0有效
发明人： 邓桂成;江志伟;吴敦丰;周宏大;王远祥;李德华;蔡小洪;钟明生;王奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动胀接系统及胀接方法，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本发明提供的自动胀接系统及胀接方法，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。
自动系统方法

[实用新型]壳管式换热器-CN202220068182.6有效
发明人：杨久子;邓桂成;李德华;李敏;徐蒙;张望平 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳管式换热器，包括换热管和折流支撑件，折流支撑件套设有定管器；定管器一端形成有插口，定管器外壁形成有挡圈；随换热管从插口插入定管器，挡圈与折流支撑件抵接，以固定定管器，换热管贯穿定管器并与定管器胀接。本实用新型所述的壳管式换热器，通过定管器对换热管进行安装固定，便于机器人进行自动胀接安装固定。
壳管式换热器

[发明专利]自动胀接系统及控制方法-CN202210119157.0在审
发明人：杨久子;邓桂成;何五润;李敏;甘威;张望平 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21D39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动胀接系统及控制方法，包括：胀接模块，通过胀接使换热器的换热管扩张与管板贴合；视觉模块，获取所述管板的位置参数和所述换热管的管孔中心位置参数；搬运模块，移动所述胀接模块和所述视觉模块；控制器，根据所述管板的位置参数和所述管孔中心位置参数，设定所述胀接模块的移动路径，以及控制所述胀接模块对所述换热器的各个管孔进行胀接。本发明利用双机器人移动胀管模块，并通过视觉定位的方式提前设置运行路径对壳管式换热器管板上的管孔逐个进行胀接，从而实现壳管式换热器的全自动胀接，避免了人工手动胀接，大幅提高生产效率。
自动系统控制方法

[实用新型]胀接系统-CN201820309971.8有效
发明人：江志伟;李德华;邓桂成;蔡小洪;张望平;何五润;胡立超;王奇;钟明生 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胀接系统，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本实用新型提供的胀接系统，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。
胀接胀管器伸缩驱动机构接管本实用新型弹性机构连接基座胀管头保证芯轴工业机器人模拟人工设置位置伸缩装置活动量可控的传感器抵消时机自由

[实用新型]自动胀接系统-CN201820311129.8有效
发明人： 邓桂成;江志伟;吴敦丰;周宏大;王远祥;李德华;蔡小洪;钟明生;王奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动胀接系统，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本实用新型提供的自动胀接系统，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。
胀接移动装置定位装置胀接装置本实用新型电控箱信号集成控制移动平台电连接接管移动

[实用新型]工件位置检测装置及流水线-CN201820352678.X有效
发明人：李德华;邓桂成;张望平;王奇;钟明生;何五润;胡立超;吕亚鑫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种工件位置检测装置及流水线。其中，工件位置检测装置包括机座、工件检测器和驱动机构。工件检测器可移动地设置在机座上，用于检测待检测工件。驱动机构设置在机座上，并与工件检测器驱动连接，驱动机构用于驱动工件检测器移动。应用本实用新型的技术方案，工件检测器可移动地设置在机座上，驱动机构驱动工件检测器移动，来对待检测工件进行检测。这样，移动的工件检测器可以精确地检测到待检测工件的位置是否摆正，以便于进行后续的加工程序。
工件检测器驱动机构工件位置检测工件检测装置在机可移动地设置流水线检测移动本实用新型驱动加工程序驱动连接机座申请应用

[实用新型]一种胀管器润滑装置-CN201820358830.5有效
发明人：李德华;邓桂成;张望平;王奇;钟明生;胡立超;何五润;吕亚鑫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：一种胀管器润滑装置，包括：润滑装置，内部形成有油腔，且所述油腔在所述润滑装置的顶部形成有胀管器入口；液位传感器，设置在所述油腔内，用于检测润滑油液位高度；油箱，与所述油腔间通过输油管连通，用于给所述油腔提供润滑油；阀门，设置在所述输油管的管路上；控制装置，与所述液位传感器和所述阀门电连接，用于根据所述油腔中润滑油的液位高度控制所述阀门的开启或关闭。本实用新型当润滑装置的油腔中润滑油损耗低于设定液面时，液位传感器会提供信号给控制装置，控制装置收信号开启阀，油箱的润滑油可以补充润油腔内的润滑油，保持润滑油液面，从而不需要在胀接过程频繁更换润滑油，提升工作效率。
油腔润滑装置润滑油液位传感器控制装置胀管器阀门输油管油箱液位高度控制本实用新型润滑油损耗润滑油液面润滑油液位工作效率信号开启电连接液面胀接连通检测补充

[实用新型]焊接垫板装置-CN201820132767.3有效
发明人：张望平;李德华;王奇;钟明生;马少龙;胡立超;邓桂成;何五润 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接垫板装置。该焊接垫板装置包括衬垫件和冷却管。其中，衬垫件的顶部形成有工作面，工作面用于衬垫待焊接工件。冷却管设置在衬垫件上，用于通冷却液给衬垫件降温。应用本实用新型的技术方案，将衬垫件垫在待焊接工件的背面，当待焊接工件的正面进行焊接时，衬垫件辅助待焊接工件的背面形成焊缝。在焊接的过程中，由于衬垫件上设置有冷却管，冷却管中流通冷却液就可以对衬垫件降温，防止衬垫件被烧损影响焊缝质量，提高了焊接质量。
衬垫件待焊接工件冷却管焊接垫板焊接冷却液背面本实用新型影响焊缝焊缝烧损流通申请应用

[发明专利]焊接垫板装置-CN201810074806.3在审
发明人：张望平;李德华;王奇;钟明生;马少龙;胡立超;邓桂成;何五润 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接垫板装置。该焊接垫板装置包括衬垫件和冷却管。其中，衬垫件的顶部形成有工作面，工作面用于衬垫待焊接工件。冷却管设置在衬垫件上，用于通冷却液给衬垫件降温。应用本发明的技术方案，将衬垫件垫在待焊接工件的背面，当待焊接工件的正面进行焊接时，衬垫件辅助待焊接工件的背面形成焊缝。在焊接的过程中，由于衬垫件上设置有冷却管，冷却管中流通冷却液就可以对衬垫件降温，防止衬垫件被烧损影响焊缝质量，提高了焊接质量。
衬垫件待焊接工件冷却管焊接垫板焊接冷却液背面影响焊缝焊缝烧损流通申请应用

[发明专利]壳管式换热器支撑结构和壳管式换热器-CN201410030733.X有效
发明人： 邓桂成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F28F9/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳管式换热器支撑结构，用于支撑壳管式换热器的换热管，包括至少两个支撑板、支撑架和变形支撑套，所述支撑架一端与所述支撑板固定连接，对所述支撑板起支撑作用，所述换热管安装在所述支撑板上；所述支撑架的另一端安装所述变形支撑套。本发明还公开了一种壳管式换热器。本发明的壳管式换热器支撑结构可以对换热管起支撑作用，并且底部通过设置变形支撑套来达到减震的目的，支撑板对换热管的支撑力通过弹性支撑套均匀分布在换热管上，使受力点没有集中到一点，可以防止支撑板刮伤换热管。
壳管式换热器支撑结构

[发明专利]一种多元编码输入方法-CN201410423943.5在审
发明人： 邓桂成 -专利权人： 邓桂成
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种多元编码输入方法，对每个汉字按书写顺序的首笔画、部首、关联体、整体的多元部件编码取码方式建立其相对的多元部件编码字词数据库，对词中任意一个字可以使用任意一种编码输入，打传统输入的局限，接收手写系统产生的轨迹信息同时转化为汉字的部件编码并为检索单位，再检索出字词编码库中对应的字/词/句/段；将上述部件编码序列顺序输入计算机完成汉字词汇输入，90％的词汇均在3个部件编码内输出，99.9％的词汇均在4个部件编码披露出来，可绝对准确地找到数据库中匹配的字词，使手写输入的识别效果和输入速度达到最高的境界。
一种多元编码输入方法

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