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[发明专利]一种移液吸头与移液套柄的组装机构-CN202011642478.6有效
发明人：苏茜;黄增;林显新;徐凯;李彬文;邓桂丹 -专利权人：广西机电职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移液吸头与移液套柄的组装机构，移液机构包移液组件和移液驱动部件，移液组件包括多个移液套柄；吸头放置盒包括盒体和多个移液吸头，移液机构安装在插装机构上，插装机构安装在在升降板上；插装机构驱动移液机构下降，将移液组件的移液套柄插入到移液吸头的内孔中后，插装机构抓住吸头放置盒的盒体，对移液机构进一步施加压力，将移液组件下部的套柄压装到吸头的内孔中。本发明的插装机构在吸头与套柄的压装过程中，抓住吸头放置盒的盒体再对移液组件进一步施加压力，移液组件向下的压装力由插装机构施加给吸头放置盒的拉力平衡，不会通过升降板传递到移液设备的承载机构，使承载机构变形而影响到吸头的插装效果。
一种吸头移液套柄组装机构

[发明专利]一种多工位高通量移液设备-CN202011641576.8有效
发明人：黄增;廖剑斌;苏茜;李华川;余小榕;邓桂丹 -专利权人：广西机电职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位高通量移液设备，在底座上沿Y轴方向包括三个工位，第一工位包括第一移液吸头放置盒，第二工位包括第一液体样品盒，第三工位包括试管放置盒，移液吸头与移液套柄组装时，插装机构驱动移液机构下降，将移液组件的套柄插入到移液吸头的内孔中后，插装机构抓住吸头放置盒的盒体，对移液机构进一步施加压力，将移液组件下部的移液套柄压装到移液吸头的内孔中。本发明移液组件向下的压装力由插装机构施加给吸头放置盒的拉力平衡，不会通过传递到移液设备的承载机构，使承载机构变形，套柄与吸头插装效果好；沿Y轴方向有三个工位，移液时不需要手工换盒，移液工作效率高。
一种多工位高通量设备

[实用新型]一种直三通接头与输液软管的组装夹具-CN202120483090.X有效
发明人：黄增;于海春;廖剑斌;邓桂丹 -专利权人：广西机电职业技术学院
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直三通接头与输液软管的组装夹具，包括直三通接头的放置座、三杆气缸和压块，放置座的顶部包括直三通接头的放置槽和振动盘轨道的托板；放置槽底面的中部包括与放置座后面连通的凹槽，放置槽后端的两侧各包括一块向上凸起的挡板，放置槽沿X轴方向的两端各包括一条向上凸起的突边；三杆气缸竖直地固定在放置座的后方，压块固定在三杆气缸活塞杆的顶部；压块包括两个钩头，钩头的头部向Y轴方向伸出；第一钩头头部的底面为平面，第二钩头头部的底面包括弧形的凹槽。本实用新型压块钩头的形状便于组装时直三通接头的固定；压块两个钩头之间的空间和放置座后部的凹槽便于机械手的产品取件夹插入并取出组装好的产品。
一种三通接头输液软管组装夹具

[实用新型]一种T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置-CN202120611227.5有效
发明人：苏茜;黄增;罗玲慧;邓桂丹 -专利权人：广西机电职业技术学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T型三通接头与输液软管组装产品的抓取装置，包括气动产品夹具，气动产品夹具包括四爪气缸和两组夹头，第一组夹头包括两个门字形夹爪，两个门字形夹爪沿Y轴方向前后布置，两个门字形夹爪的上部的横梁分别与四爪气缸沿Y轴方向前后分布的两个的卡爪连接，第二组夹头包括两个双折形夹爪，两个双折形夹爪的上端分别与四爪气缸沿X轴方向左右分布的两个的卡爪连接，两个双折形夹爪下端两个夹头从沿Y轴方向布置在后方的门字形夹爪的两个夹头之间向后伸出。本实用新型气动产品夹具的两组夹头能够同时夹住T型三通接头的三个端部，便于将组装好的产品从组装夹具中取出。
一种三通接头输液软管组装产品抓取装置

[实用新型]一种移液设备的移液机头-CN202023329659.1有效
发明人：黄增;于海春;林德智;梁进权;邓桂丹 -专利权人：广西机电职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液设备的移液机头，包括插装机构和移液机构，移液机构包括移液组件和移液驱动部件，插装机构包括弹性施压装置、插装驱动装置、压装施力装置；压装施力装置包括两组用于钩住移液吸头放置盒的挂钩和挂钩合拢机构。本实用新型的插装机构在移液吸头与移液套柄的压装过程中，两组挂钩可以钩住吸头放置盒的盒体再对移液组件进一步施加压力，移液组件向下的压装力由插装机构施加给吸头放置盒的拉力平衡，不会通过升降板传递到移液设备的承载机构，使承载机构变形而影响到吸头的插装效果，移液吸头与移液套柄的整体组装效果好。
一种设备机头

[实用新型]一种高通量移液装置-CN202023329620.X有效
发明人：黄增;苏茜;磨承杰;冯博;邓桂丹 -专利权人：广西机电职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高通量移液装置，包括底座、Z轴驱动机构、移液组件、Y轴驱动机构和一列移液器具，Z轴驱动机构包括立柱和上下运动的滑动块，移液组件通过连接机构与滑动块连接；Y轴驱动机构包括第一直线模组，第一直线模组沿Y轴方向安装在底座上，立柱的底部固定在第一直线模组的滑块上；移液器具包括移液吸头放置盒、液体样品盒和试管放置盒，移液吸头放置盒包括按矩阵放置的多个移液吸头，试管放置盒包括按矩阵放置的多个试管；每列移液器具在底座沿Y轴方向包括三个工位，第一工位放置移液吸头放置盒，第二工位放置液体样品盒，第三工位放置试管放置盒。本实用新型沿Y轴方向有三个工位，移液时不需要手工换盒，移液工作效率高。
一种通量装置

[实用新型]一种移液设备的Z轴驱动机构-CN202023329702.4有效
发明人：黄增;陆颖荣;黄华椿;彭光武;邓桂丹 -专利权人：广西机电职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液设备的Z轴驱动机构，包括立柱、电机、滑动块、配重块和滑动块驱动装置，移液组件通过连接机构与滑动块连接，立柱安装在底座上；滑动块驱动装置包括竖直布置的同步带装置、第一直线导轨副和第二直线导轨副；第一直线导轨副竖直地安装在立柱的前面，第一直线导轨副的滑块固定在滑动块上，滑动块与同步带装置同步带的前弦带连接；第二直线导轨副竖直地安装在立柱的后面，配重块固定在第二直线导轨副的滑块上，与同步带装置同步带的后弦带连接。本实用新型的配重块可以平衡滑动块、移液组件和连接机构的重量，减小快速升降运行过程中的冲击和振动，提高了传动的平稳性和可靠性，移液设备可以实现高速、高效率地运行。
一种设备驱动机构

[发明专利]一种输液软管与直三通接头的组装设备-CN202110247930.7在审
发明人：黄增;覃群;苏茜;林显新;余小榕;邓桂丹;谢昌吉 -专利权人：广西机电职业技术学院
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液软管与直三通接头的组装设备，包括机架、接头夹具、单输液软管与接头组装装置和双输液软管与接头组装装置；双输液软管与接头组装装置和单输液软管与接头组装装置分别布置在接头夹具的两端；双输液软管与接头组装装置包括双输液软管输送装置和双输液软管插装装置，双输液软管插装装置包括双管前端缩管机构、双管预装进给机构和双管二次插装机构；单输液软管与接头组装装置包括单输液软管输送装置和单输液软管插装装置，单输液软管插装装置包括单管前端缩管机构、单管预装进给机构和单管二次插装机构。本发明输液软管的前端通过缩管机构缩管后再进行插装，组装效率高、组装质量好，适合于大规模生产。
一种输液软管三通接头组装设备

[发明专利]一种输液软管与直三通接头的组装方法-CN202110247939.8在审
发明人：黄增;苏茜;王晨雪;廖剑斌;李彬文;邓桂丹;兰如梦 -专利权人：广西机电职业技术学院
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液软管与直三通接头的组装方法，包括以下步骤：1)接头夹具将直三通接头夹紧；2)单管前端缩管机构对单根输液软管X轴方向的后端进行缩管；单管预装进给机构将已缩管的单根输液软管的端部预插到直三通接头单孔端的内孔中；单管二次插装机构将预插的单根输液软管插入到直三通接头单孔端内孔的孔底；3)双管前端缩管机构对两根输液软管X轴方向的前端进行缩管；双管预装进给机构将已缩管的两根输液软管的端部预插到直三通接头双孔端的两个内孔中；双管二次插装机构将预插的两根输液软管分别插入到直三通接头双孔端两个内孔的孔底。本发明输液软管的前端通过缩管机构缩管后再进行插装，组装效率高、组装质量好，适合于大规模生产。
一种输液软管三通接头组装方法

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