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[发明专利]基于融合增强现实技术的汽车工件喷涂系统-CN202310419249.5在审
发明人：赵云;林钦;刘河峰;周响;邓元兵;刘雷 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于融合增强现实技术的汽车工件喷涂系统，包括机器人装置、控制站、涂料室、工件处理装置和污水处理装置组成的系统结构，采用静电喷涂和空气喷涂两种喷涂方式结合对汽车工件表面进行喷涂，使工件根据所喷涂的底漆、色漆和清漆种类不同选择对应的喷涂方式，使整个工件在喷涂后相对于单一的喷涂方式，工件表面漆膜的色泽度更高，且喷涂覆盖程度广、喷涂均匀、损耗较小，从而大大提高工件表面的喷涂效率和喷涂质量，采用控制站控制整个涂料室的供料和机器人装置的喷涂轨迹，实现整个系统中自动对工件表面进行喷涂处理，喷涂厚度更加均匀，有效控制涂料与人体接触，对人体进行保护，提高了喷涂效率。
基于融合增强现实技术汽车工件喷涂系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的喷涂机器人控制系统-CN202310365865.7在审
发明人：刘雷;邓元兵;张浩;林钦;周响 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟现实的喷涂机器人控制系统，包括器身和人体轨迹记录器，人体轨迹记录器的一侧电性连接有识别控制器，识别控制器的一侧电性连接有动作识别探头，人体轨迹记录器的另一侧电性连接有动作生成处理器，动作生成处理器的一端电性连接有汇集端，汇集端的一端电性连接有综合控制系统，本系统是以三维建模技术、可视化技术和虚拟现实技术为核心，以VC6.0和OpenGL图形库为实现工具，结合机器人运动原理，采用模块化方法建立一个适合多角度喷射的喷涂机器人控制系统，当结合采集的工人动作后，混合生成的动作会更贴近喷涂工人。
一种基于虚拟现实喷涂机器人控制系统

[发明专利]一种焊接机器人模拟教学系统-CN202211501067.4在审
发明人：林钦;刘河峰;孙淑侠;邓元兵;戴建树;邓火生;王向龙;孟成 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人模拟教学系统，其包括：柜体；焊接机器人，其安装在所述柜体上；焊枪，其连接所述焊接机器人；夹具，其连接所述柜体，用于固定待焊接对象；示教器，其安装在所述柜体上，且连接所述焊接机器人，用于供人员设置机器人模拟焊接参数，使得所述焊接机器人按照所述机器人模拟焊接参数，在所述待焊接对象上完成虚拟焊接动作，以此完成针对待焊接对象的模拟焊接操作；以及处理终端，其用于在所述焊接机器人进行虚拟焊接时显示虚拟的焊接过程。其采用真实工业机器人示教器和真实焊接机器人，结合实体3D工业机器人虚拟仿真模型，实现人机实时交互，实现沉浸式实践教学的目的，极大提高教学、实训效果。
一种焊接机器人模拟教学系统

[外观设计]焊接机器人模拟教学设备（灵境）-CN202230249422.8有效
发明人：林钦;刘河峰;邓元兵 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接机器人模拟教学设备（灵境）。2.本外观设计产品的用途：用于焊接仿真教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
焊接机器人模拟教学设备灵境