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[外观设计]智能贩卖机（鲜椰）-CN201930714355.0有效
发明人：杨锡忠 -专利权人： 道美科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能贩卖机（鲜椰）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计的产品用于椰子自动售卖，且具有开大圆孔的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状，图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能贩卖

[发明专利]一种椰子贩卖机的控制方法及其系统-CN201911390974.4在审
发明人：杨锡忠 -专利权人： 道美科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种椰子贩卖机的控制方法及其系统，涉及贩卖机技术领域，包括步骤：控制器控制货仓伺服驱动器驱动货仓伺服马达工作，带动转动式货仓转动；取货位感应器检测所述转动式货仓是否到达取货位置，并反馈至所述控制器；当所述控制器识别出所述转动式货仓到达取货位置时，控制横移步进驱动器驱动横移步进马达工作，带动取货机械手横移；货仓列位感应器检测所述取货机械手是否到达对应的储货位；当所述控制器识别出所述取货机械手到达对应的储货位时，所述控制器控制上下步进驱动器驱动上下步进马达工作，带动所述取货机械手提升。本发明可以根据客户的交互需求，完成复杂的动作流程，使得待售货物到达客户手里可以直接食用，简单方便。
一种椰子贩卖控制方法及其系统