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- [发明专利]一种模块化的智能护理床-CN202310629890.1在审
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顾硕;孟思超;吕二宾;刘波;贾丽;张作鹏;谭国文
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通适（北京）技术有限公司
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2023-05-31
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2023-08-18
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A61G7/015
- 本发明提供了一种模块化的智能护理床，包括多功能集成床板，多功能集成床板放置在家具床上或床架上，所述多功能集成床板包括：床板底架、用于支撑上半身的头背部支撑组件、用于支撑臀部的臀部支撑组件和用于支撑腿部的腿部支撑组件，头背部支撑组件、臀部支撑组件和腿部支撑组件沿床板底架的长轴方向依次设置在床板底架上，臀部支撑组件固定在床板底架上，头背部支撑组件一端与臀部支撑组件的一端可转动连接，腿部支撑组件与臀部支撑组件的另一端可转动连接。本发明的多功能集成床板与床架分离，可以将多功能集成床板直接放置在家具床上，解决现有住宅缺少放置护理床空间的问题。也可以放置在床架上，有更多的适用场景。
- 一种模块化智能护理
- [发明专利]一种热敏灸机器人操作头-CN202111104562.7有效
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杨俊;顾硕;吕二宾
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通适（北京）技术有限公司
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2021-09-22
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2022-11-29
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B25J15/00
- 本发明公开了机器人技术领域的一种热敏灸机器人操作头；包括上保护罩，上保护罩的底部设有下保护罩，上保护罩的顶部贯穿开设有过线孔，上保护罩的顶部固定连接有连接环，连接环顶端的外壁设有连接头，上保护罩的内壁开设有贯穿槽，贯穿槽的内壁固定连接有通风筒，通风筒的内壁开设有通风槽，通风槽的内壁固定连接有限位筒，限位筒的内壁开设有内槽，限位筒的内壁设有艾条）限位筒的底端内壁设有多个簧片。本发明的有益效果是：本装置配合热敏灸机械臂作业时，可对艾条进行夹紧，进而配合热敏灸机械臂完成一系列的热敏灸作业运动，同时可对艾条燃烧产生的烟雾进行排出，减少作业阻碍。
- 一种热敏机器人操作
- [实用新型]一种热敏灸机器人支撑系统-CN202122216695.5有效
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孟思超;杨俊;胡宏伟;吕二宾
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通适（北京）技术有限公司
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2021-09-14
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2022-04-26
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A61H39/06
- 本实用新型公开了支撑系统技术领域的一种热敏灸机器人支撑系统，包括主体，主体内部设有主体空腔，主体空腔顶部相互远离的两端内壁均固定连接有机械臂安装板连接板一，两个机械臂安装板连接板一的顶部均贯穿开设有机械臂安装板连接螺纹孔一，主体空腔位于机械臂安装板连接板一的一侧固定连接有辅助装置安装支架连接板，辅助装置安装支架连接板靠近主体空腔一端的侧壁均匀贯穿开设有辅助装置安装支架安装孔一。本装置为热敏灸机器人提供了支撑系统用于稳固支撑机械臂，且支撑系统可始终保持稳定，有效避免在机加工和装配过程中产生误差，进而为热敏灸机器人的其他设备同样提供充足的安装空间。
- 一种热敏机器人支撑系统
- [发明专利]一种热敏灸机器人机箱-CN202111170081.6在审
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杨俊;孟思超;吕二宾;胡宏伟
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通适（北京）技术有限公司
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2021-10-08
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2022-01-04
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A61H39/06
- 本发明公开了机器人技术领域的一种热敏灸机器人机箱；包括主体，主体的左侧顶部贯穿固定连接有点火装置，主体左侧的顶部贯穿固定连接有清灰装置，主体左侧的顶部贯穿固定连接有灭火装置，主体的右侧顶部贯穿固定连接有机械臂安装口，主体的底部均匀设有多个万向轮，主体的内壁开设有腔体，主体的内壁设有风扇，主体位于风扇顶部的内壁设有电气装置。本发明的有益效果是：在热敏灸使用本装置，可将机械臂进行拆装，同时为机械臂的运动提供动力源，同时可对机械臂上的艾条进行点火、清灰及灭火作业，同时产生的废料集中收集，统一处理，节省时间，同时提高机箱的使用率。
- 一种热敏机器人机箱
- [发明专利]一种红外手持热敏穴探查仪-CN202111143001.8在审
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张作鹏;贾丽;胡宏伟
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通适（北京）技术有限公司
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2021-09-28
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2021-11-26
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A61H39/02
- 本发明公开了一种红外手持热敏穴探查仪，属于针灸技术领域，包括探查仪，本体包括下外壳、上外壳,上外壳上部设有显示屏观察孔，上外壳内部设有显示屏，显示屏下端设有红外成像模块，显示屏外侧设有保护壳；通过探查仪可以记录热敏穴探查过程的穴位名称，以及自动记录该穴位下所采用的灸式，以及各种灸式对应的次数、并且通过红外成像模块及其镜头可以记录热敏穴位人体的表面温度等数据，为不断优化热敏灸治疗方案，确定敏化穴位的客观物理依据提供基础性数据；通过实时数据的显示，指导或辅助医师快速准确的完成热敏灸的治疗过程；减低医师劳动强度，缓解医师疲劳，有效提高其功能性和实用性。
- 一种红外手持热敏探查
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