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[发明专利]吲哚菁绿的精制方法-CN202080003952.2有效
发明人：田捷;迟崇巍;何坤山 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C07D209/60 文献下载
摘要：本申请提供吲哚菁绿的精制方法。所述方法包括如下步骤：在0℃～80℃的温度下，将吲哚菁绿粗品溶解在良溶剂中，然后向其中缓慢滴加不良溶剂，进行搅拌，充分析晶后过滤。本发明的方法能够以高收率得到有效去除无机及有机杂质的药用吲哚菁绿产品。
吲哚精制方法

[发明专利]一种近红外荧光图像分辨率检测方法及检测系统-CN202310222252.8在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;夏雪婷;蔺威 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外荧光图像分辨率检测方法及检测系统，其中，方法通过根据近红外荧光造影剂制成荧光测试模组后，在荧光测试模组的表面上设置分辨率测试卡，在分辨率测试卡的有效区域充满荧光成像设备的视野后进行图像采集得到近红外荧光图像，将采集的近红外荧光图像传输至计算机进行检测后，判断近红外荧光图像的分辨率是否满足预设要求，若是，则说明当前状态下获得的近红外荧光图像满足使用要求，否则说明当前状态下获得的近红外荧光图像不满足使用要求；其解决了相关技术中，在应用荧光分子成像技术时，无法判断其中的近红外荧光图像的分辨率是否满足使用要求，进而导致的检测结果出现较大误差的技术问题。
一种红外荧光图像分辨率检测方法系统

[发明专利]一种开放手术荧光成像设备用消炫光无菌罩-CN202211640164.1在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;庞海 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B90/40 文献下载
摘要：本发明涉及手术无菌套技术领域，具体涉及一种开放手术荧光成像设备用消炫光无菌罩，用于套装在荧光成像设备的镜头上，镜头的外周上套装有光源件，镜头的前端设置有镜头进光窗片，光源件的前端设置有光源窗片，光源窗片与镜头进光窗片之间不透光，本消炫光无菌罩包括安装环套、无菌套窗片和消光环，安装环套套装在光源件的外周上，安装环套向外的一端具有安装开口；无菌套窗片封堵设置在安装开口上；消光环设置在无菌套窗片的内侧上，且向内的一侧同时与镜头进光窗片的边缘和光源窗片的边缘抵接；消光环的厚度大于镜头进光窗片和光源窗片之间的间隙。本无菌罩结构简单，能够有效地消除照明光、激发光对成像光产生炫光的影响。
一种开放手术荧光成像备用消炫光无菌

[发明专利]吲哚菁绿酸三乙胺盐的制备方法-CN202080003806.X有效
发明人： 迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人：北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C07D209/60 文献下载
摘要：本发明提供一种吲哚菁绿酸三乙胺盐的制备方法，包括如下步骤：使2，3，3‑三甲基‑1‑(4‑磺基丁基)‑4，5‑苯并吲哚内胺盐、2‑[6‑(N‑乙酰基苯胺基)‑1，3，5‑己三烯‑1‑基]‑3，3‑二甲基‑1‑(4‑磺基丁基)‑4，5‑苯并吲哚内胺和三乙胺在有机溶剂中在0℃～40℃的温度下进行反应的步骤；以及反应完毕后将所得物加入甲基叔丁基醚或者异丙醚中、得到粉末状吲哚菁绿酸三乙胺盐的步骤。通过本发明能够得到粉末状吲哚菁绿酸三乙胺盐，解决了吲哚菁绿酸三乙胺盐油状物难以工业化生产的问题。
吲哚菁绿酸三乙胺制备方法

[发明专利]一种基于快速模糊C均值聚类的荧光分子图像去噪方法-CN202111207429.4在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;田捷 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速模糊C均值聚类的荧光图像去噪方法；S1.包括对采集到的图像进行均值滤波；S2.对S1处理后图像进行小波去噪；S3.对去噪后的图像做基于梯度图的彩色图像分水岭变换,同时将分水岭变换所获得的子集作为初始聚类中心。S4.快速模糊C均值聚类获得去噪后的荧光图像。本发明改进了传统模糊C均值聚类方法,提高了图像的信噪比。
一种基于快速模糊均值荧光分子图像方法

[发明专利]一种荧光成像设备、图像处理方法及电子设备-CN202211373928.5在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;李娇;蔺威 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种荧光成像设备、图像处理方法及电子设备，该荧光成像设备包括：主机以及操作手柄，操作手柄通过线缆组与主机连接，操作手柄中设置图像传感器、光纤、光纤扩束镜以及可调焦镜头，主机中设置激光器以及图像处理模块，激光器通过线缆组中的光纤将激光信号传输至操作手柄，操作手柄通过线缆组中的光纤将图像信号传输至图像处理模块，激光器中设置旋转码盘，旋转码盘上均匀设置多个圆孔，旋转码盘的中心固定在伺服电机上，在伺服电机带动旋转码盘旋转时，激光器发射的激光穿过圆孔。通过该荧光成像设备可以直接通过旋转码盘实现脉冲激光，然后通过该脉冲激光实现图像的边界判断。
一种荧光成像设备图像处理方法电子设备

[发明专利]一种用于荧光电子3D内窥镜的荧光成像方法及系统-CN202211367691.X在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;卢忠光;蔺威 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于荧光电子3D内窥镜的荧光成像方法及系统，包括以下步骤：获取来自第一和第二采集设备针对目标标本所采集的第一和第二RGB视频图像流，并从中读取第一和第二RGB图像；将第一和第二RGB图像转换成第一和第二HSI图像，获取第一和第二荧光增强系数，并分别利用第一和第二荧光增强系数对第一和第二HSI图像进行增强，获得第一和第二增强HSI图像；将第一和第二增强HSI图像分别转换成第一和第二荧光RGB图像；将第一和第二荧光RGB图像进行叠加，得到3D荧光RGB图像。本发明解决了现有的成像方法输出的融合图像效果不稳定的技术问题，从而达到使输出的融合图像的质量和稳定性得到保证的目的。
一种用于荧光电子内窥镜成像方法系统

[发明专利]一种内窥镜摄像系统的图像旋转摆正装置及其应用方法-CN202211402633.6在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;武勇春;蔺威 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜摄像系统的图像旋转摆正装置及其应用方法，该装置包括一手柄主体，手柄主体内部设有控制电路板、减速电机、传动齿轮，控制电路板的输入端与控制面板的输入键电连接，控制电路板用于控制减速电机的正反转以及转动角度，减速电机的输出端连接有一电机齿轮，减速电机通过减速齿轮箱减速后带动其输出端的电机齿轮，从而带动传动齿轮，传动齿轮通过紧固螺栓带动调焦适配器及装配于调焦适配器上的内窥镜转动以实现图像的旋转及摆正。应用本发明可以解决现有技术中人力成本高、操作复杂、角度调整方法不方便、调整角度不够精细等问题，可以提升内窥镜摄像系统的自动化程度，减轻医护人员对器械的操作难度及工作量。
一种内窥镜摄像系统图像旋转摆正装置及其应用方法

[发明专利]一种用于确定表面下造影剂的深度与浓度的系统及方法-CN202211355315.9在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;江毅 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种用于确定表面下造影剂的深度与浓度的系统及方法，系统包括测试盒、测试管、拍摄仪、显示器及信号处理器；测试盒上设有一定数量的测试管槽，测试管槽横向呈阶梯式分布；测试管中装有待测造影剂溶液且安置于测试管槽；拍摄仪用于拍摄测试管并发送图像信号至显示器及信号处理器；方法包括以下步骤：检测并调节环境参数至设定的范围内；测试管安装待测造影剂溶液并放置于测试管槽，同时将环境溶液覆盖于测试管上；固定拍摄仪于测试盒的上方，并将摄像头的视野中心设置为垂直于环境溶液的液面；调节拍摄仪的拍摄参数至设定的范围内，移动测试盒使得测试管依次对准摄像头的视野中心；显示器显示图像信号，信号处理器对图像信号进行检测分析。
一种用于确定表面造影深度浓度系统方法

[发明专利]一种基于ZynqMP平台的荧光分子影像高速自动对焦的系统及方法-CN202211410787.X在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;卫进伟 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：一种基于ZynqMP平台的荧光分子影像高速自动对焦的系统及方法，系统包括信号处理器、摄像模块及移动模块；信号处理器采用ZynqMP平台，摄像模块用于拍摄荧光分子图像并发送图像信号至信号处理器，信号处理器接收图像信号并在ZynqMP平台上进行信号处理，移动模块用于调节所述摄像模块对图像进行自动对焦；方法包括，移动模块在进行粗调，信号处理模块通过灰度值方差计算图像信号的清晰度峰值；当达到清晰度峰值时，信号处理模块控制移动模块进行细调，最终确定拍摄荧光分子的对焦距离；实现了实现精度误差小、效率高、成本低以及信号转换便捷的目的。
一种基于 zynqmp 平台荧光分子影像高速自动对焦系统方法

[发明专利]基于彩色变换的图像融合算法-CN202110939480.8在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;田捷 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于彩色图像信号处理技术领域，具体地，涉及一种图像处理方法。该图像处理方法如下：1、首先获得荧光图像中目标区域的坐标；2、然后获取彩色图像中对应坐标区域的平均颜色；3、计算该平均颜色将彩色图像中对应坐标4、将荧光图像中目标区域的灰度值通过彩色变换的方法变换为对应彩色图像中颜色的互补色，能使荧光融合图像中荧光部分与彩色部分形成鲜明对比，且使二者的搭配具有较强的色彩饱和度，从而使图像中的内容能够被清晰地看到，与现有成像算法相比，提升了融合图像的显示效果。
基于彩色变换图像融合算法

[外观设计]内窥镜摄像系统图像处理主机（1）-CN202130840184.3有效
发明人： 迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜摄像系统图像处理主机（1）。2.本外观设计产品的用途：内窥镜摄像系统图像处理主机与摄像头及冷光源主机连接使用，能产生多光谱段激发荧光，并对成像区域进行实时动态分子成像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内窥镜摄像系统图像处理主机

[发明专利]一种基于FSRCNN的荧光显微图像超分辨方法-CN202110859098.6在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;田捷 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于FSRCNN的荧光显微图像超分辨方法，其步骤如下：1：采集良好成像条件下的普通荧光显微图像，利用超分辨径向波动算法(SRRF)获得对应的超分辨图像；2：将普通荧光显微图像和SRRF超分辨图像进行图像扩增，然后按比例划分成训练集、测试集和验证集；3：将整理好的数据集经快速超分辨卷积神经网络（FSRCNN）训练并建立学习模型；4：用验证集验证学习模型性能；5：用测试集定量评价模型性能；6：采集弱成像条件下的低分辨率荧光显微图像；7：用快速超分辨卷积神经网络（FSRCNN）对低分辨率荧光显微图像进行超分辨率处理，得到对应的高分辨率图像。本发明不仅能快速生成噪声少且细节清晰的荧光显微图像，同时能减少因多次曝光或曝光过度而导致的荧光样品光漂白。
一种基于 fsrcnn 荧光显微图像分辨方法

[发明专利]一种通过肌电及语音信号实现远程控制的手术机械臂-CN202110859997.6在审
发明人： 迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过肌电及语音信号实现远程控制的手术机械臂，包括机械臂，能够进行手术操作；肌电臂环，能够获取术者手部运动的肌肉信号及语音信号；上位机，能够将所述的肌电及语音信号转换为动作指令并发送至所述机械臂，分别与所述机械臂和所述肌电臂环连接。相比于传统技术，本发明设计合理，结构巧妙，能够通过远程控制机械臂，突破了空间的限制，使得外科手术有更加良好的灵活性及更高的工作效率。
一种通过语音信号实现远程控制手术机械

[发明专利]一种荧光分子成像仪的对焦方法、成像仪、电子设备及存储介质-CN202211257009.1在审
发明人： 迟崇巍;何坤山;邢晓龙;蔺威 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种荧光分子成像仪的对焦方法、成像仪及电子设备，该方法包括：检测所述采集手柄上的自动对焦按钮是否被触发；若被触发，则生成对焦指令，并将所述对焦指令发送至所述荧光分子成像仪的主机，并通过所述主机控制所述电机带动物镜对焦；若未被触发，则维持所述荧光分子成像仪当前的运行状态。通过上述的方法可以在荧光分子成像仪的采集手柄上直接进行对焦触发，并且可以通过电机带动物镜快速完成对焦，不仅提升了对焦的速度，并且也大幅提升了对焦的准确性。
一种荧光分子成像对焦方法电子设备存储介质

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