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[发明专利]计量系统-CN202211079147.5在审
发明人： 远藤玄;樱木嵩斗;铃木亮民;前田修一;立川聪;高桥淳 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01G19/387 文献下载
摘要：一种计量系统，具备：第一把持部，具有把持并排出收纳于容器的物品组中的一部分第一物品的第一把持手；第二把持部，具有把持并排出物品组中的另一部分第二物品的第二把持手，该第二把持手具有与第一把持手不同的形状；获取部，获取由第一把持部把持的第一物品的重量值及从第一把持部排出的第一物品的重量值中的至少一方；以及控制部，基于重量值控制第二物品从第二把持部的排出。
计量系统

[发明专利]机器人及机器人的姿态控制方法-CN200410087422.3有效
发明人： 远藤玄;川人光男;高登·程;中西淳;森本淳 -专利权人：索尼株式会社;株式会社国际电气通信基础技术研究所
申请日： 2004-08-25 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人可移动部分的运动采取周期运动，以便机器人的姿态通过调节可移动部分的移动而在广义上得到稳定的控制。更具体地，一个或多个相位发生器用于机器人系统，且根据产生的相位来选择多个控制器中的一个。接着，控制器根据连续相位信息控制可移动部分的驱动。此外，实际相位根据物理系统而估计，相位发生器的频率和相位通过利用估计值来进行调节，同时机器人系统的物理相位和相位发生器受到交互诱导，因此可以通过有效地利用机器人的动态特性来控制机器人的运动。
机器人姿态控制方法