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- [发明专利]一种穿戴式外骨骼的驱动装置-CN202210354908.7在审
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请求不公布姓名
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远也科技（苏州）有限公司
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2022-04-06
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2023-10-24
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A61H3/00
- 本发明公开的一种穿戴式外骨骼的驱动装置，包括外壳和电池模块，外壳上设置上开口的电池仓，在电池仓的底部设置底部弹性部件，电池模块可拆卸的安装在电池仓内。所述的电池模块上设置电池锁扣，所述的电池仓设置锁扣槽，电池模块与电池仓的连接方式为采用通过电池锁扣与锁口槽匹配的卡接连接方式。所述的锁扣槽对应的外壳上设置有电池解锁按钮，用于释放电池锁扣。弹性部件、电池锁扣、锁扣槽和电池解锁按钮的设置，方便电池模块在电池仓中的装卸，尤其是对于病人来说，这种方便性能大幅提高其使用的便利和安全性；本发明具的电池模块安装和拆卸非常方便、容易、省时省力省劲、安全性好的特点。
- 一种穿戴骨骼驱动装置
- [发明专利]一种穿戴式外骨骼的驱动装置-CN202210354802.7在审
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请求不公布姓名
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远也科技（苏州）有限公司
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2022-04-06
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2023-10-24
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A61H3/00
- 本发明公开的一种穿戴式外骨骼的驱动装置，包括驱动模块、传动模块、电池模块和散热模块，电池模块为驱动模块提供电源，传动模块受驱动模块的控制而运动，散热模块为驱动模块散热；驱动模块包括驱动板和电机，散热模块包括散热器，散热器与电机和驱动板相连，为电机和驱动板散热；电机、驱动板和同一个散热器相连。从动轮设置为一个以主动轮为中心的滑轮结构，使传动具有紧凑、简单，传动噪声低的优点；上支架、下支架通过分别连接锁紧电机固定件构成一个稳固框架结构使电机稳固。本发明具有各模块集成度高、体积小、重量轻、部件间紧密配合、协调运转、符合人体工学、能够有效的辅助病人长时间行走进行康复训练的特点。
- 一种穿戴骨骼驱动装置
- [发明专利]脚踝辅助外骨骼支架-CN202210361773.7在审
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请求不公布姓名
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远也科技（苏州）有限公司
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2022-04-07
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2023-10-24
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B25J9/00
- 本发明提供的一种脚踝辅助外骨骼支架，包括上支架、下支架；上支架的下端与下支架的后端可转动的连接；上支架通过套设到人体小腿的腿部绑带固定到小腿上；下支架套设于人体脚部，其包括环绕人体脚后跟的脚后跟支撑臂和位于人体脚部内外侧的前内、外支撑臂，脚后跟支撑臂的两端与前内、外支撑臂的后端相连；在脚后跟支撑臂与前内、外支撑臂相交点为下支架与上支架的连接点，构成外骨骼支架的关节旋转部，所述旋转部实现上、下支架相对自由转动运动及复位。本发明通过外轴承座、扭簧、内轴承座、轴承、轴承盖实现上下支架的自由旋转和复位助力。
- 脚踝辅助骨骼支架
- [发明专利]外骨骼装置用的背带-CN202210351458.6在审
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请求不公布姓名
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远也科技（苏州）有限公司
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2022-04-02
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2023-10-24
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A61H1/00
- 本发明公开的外骨骼装置用的背带，包括肩带、背部主支撑架、腰带、肩带调节扣、腰带调节扣和驱动控制器连接部，背部主支撑架上部与肩带一端相连，肩带的另一端与背部主支撑架的下部相连，肩带调节扣设置在肩带上或者设置在背部主支撑架与肩带之间的相连接处；背部主支撑架底部两侧和腰带相连，腰带调节扣设置在腰带上或者设置在背部主支撑架与腰带之间的相连接处，在肩带上还套接有肩带方形扣，该扣一端与被肩带调节扣调节出来的肩带头部相连，且该扣可在肩带上滑动；在腰带上还套接有腰带方形扣。设置肩带方形扣和腰带方形扣，将多余的肩带和腰带进行有效收纳；本发明具有符合人体工学、散热性好、佩戴舒适、安全、美观的特点。
- 骨骼装置背带
- [发明专利]穿戴式外骨骼的驱动装置-CN202210354775.3在审
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请求不公布姓名
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远也科技（苏州）有限公司
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2022-04-06
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2023-10-24
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A61H3/00
- 本发明公开的穿戴式外骨骼的驱动装置，包括驱动模块和传动模块，驱动模块包括电机，传动模块包括电机转轴、主动轮和从动轮，主动轮通过电机转轴和电机相连，从动轮和主动轮相连，主动轮的截面为非圆形。特别是主动轮截面设为多弧边形、三弧边形或顶点被导成圆角的莱洛三角形的结构，使主动轮可产生更高的扭矩，减少主动轮和套接部件的磨损，提供高扭矩支撑，传动动力更好的传递给套接在其上的各部件，结构设计巧妙，使得本发明使用寿命和传动性能提升；设置轴承和从动轮固定件，使得主动轮到从动轮的动力传送更加柔且不生硬，安全性更好，传动噪声低。本发明具有传动方式合理，不易磨损，寿命长、安全性能好的优点。
- 穿戴骨骼驱动装置
- [发明专利]一种外骨骼用驱动装置-CN202210354818.8在审
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请求不公布姓名
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远也科技（苏州）有限公司
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2022-04-06
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2023-10-24
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B25J9/12
- 本发明公开的一种外骨骼用驱动装置，包括驱动板、电机、散热器，所述的电机和散热器相连，驱动板也与同一散热器相连；所述的驱动板通过设置的导热硅胶片与所述的散热器相连；所述的散热器通过包合的方式与电机相连，本发明还包括散热风扇，该散热风扇设置在散热器的下部；还包括外壳，外壳底部设置散热风扇进风口，本发明在人体佩戴时接触人体侧对面设置有散热风扇出风口。达到节约成本，节约空间，大幅提升散热效果，可有效避免出风不畅和对用户体感不适的影响，并能最大限度地防止灰尘异物落入驱动装置内部，散热风扇安装位置确定于整合热源的垂直方向，可以有效缩减力矩减轻对用户腰臀部挤压感，使穿戴使用更加轻便、灵活。
- 一种骨骼驱动装置
- [发明专利]脚踝辅助外骨骼支架-CN202210361494.0在审
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请求不公布姓名
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远也科技（苏州）有限公司
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2022-04-07
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2023-10-24
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B25J9/00
- 本发明提供的脚踝辅助外骨骼支架，包括上支架、下支架；上支架的下端与下支架的后端可转动的连接，上支架通过一用于套设到人体小腿的连接带固定到小腿上，上支架的上端位于人体小腿内外侧上，并位于膝盖的下方；下支架套设于人体脚部，为人体脚部的背曲跖屈运动提供助力；上支架包括一本体，从本体上端向上、向外延伸出一对带弧度的上内、外支架，从本体的下端向下、向外延伸出一对带弧度的下内、外支架，上支架形成一X形状并带有弯曲曲度的支架结构。本发明通过设置弯曲的上支架结构，降低了支架的整体结构的高度，与人体的配合更好，在人体小腿的侧面无部件，减少了碰撞的可能性，在佩戴时不影响其他活动，增强了佩戴的体验感和舒服度。
- 脚踝辅助骨骼支架
- [发明专利]一种外骨骼装置用的背带-CN202210350989.3在审
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请求不公布姓名
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远也科技（苏州）有限公司
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2022-04-02
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2023-10-24
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A61H1/00
- 本发明公开一种外骨骼装置用的背带，包括肩带、背部主支撑架、腰带和驱动控制器连接部，背部主支撑架上部与肩带一端相连，肩带的另一端与背部主支撑架的下部相连，腰带与背部主支撑架的底部两侧相连，与外部驱动装置相连的驱动控制器连接部设在背部主支撑架上，背部主支撑架有支撑层，该支撑层为一种具有一定硬度且比较轻的材质，背部主支撑架还设有保护层和舒适层，保护层设在支撑层外侧，舒适层设在支撑层内侧，保护层由外到内依次为防水层和外柔软层；舒适层由外到内依次为内柔软层和透气层。本发明具有防水、防污、防划伤、易打理、佩戴舒适、符合人体工学、散热性好、通风性良好、夏天佩戴不闷热、适合长时间佩戴不易疲劳的特点。
- 一种骨骼装置背带
- [发明专利]一种可穿戴膝关节外骨骼-CN202310870824.3在审
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马亮;丁也
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远也科技（苏州）有限公司
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2023-07-17
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2023-10-20
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A61H3/00
- 本申请公开了一种可穿戴膝关节外骨骼，包括大腿支撑部、膝关节旋转限位装置和小腿支撑部，所述大腿支撑部用于定位支撑人体大腿靠近膝盖的位置，所述小腿支撑部用于定位支撑人体小腿靠近膝盖的位置，所述膝关节旋转限位装置用于限制人体膝盖运动的角度范围，所述膝关节旋转限位装置设置在大腿支撑部和小腿支撑部之间，分别与大腿支撑部和小腿支撑部固定连接。本申请提供的可穿戴膝关节外骨骼结构简单且可变旋转中心，能够适应人体膝关节的自然运动，对膝关节伸展运动提供一定的限制，防止出现膝过伸的情况。
- 一种穿戴膝关节骨骼
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