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[发明专利]相机网络的标定方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202210335799.4在审
发明人：管理;周桦;陈旭彤;华刚 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机网络的标定方法、装置、设备、介质及程序产品，通过对待标定相机网络所在场景的场景视频中的每帧图像进行特征点提取，获取每帧图像的多个第一特征点，根据每帧图像的多个第一特征点，对图像进行特征点匹配，获取多个第一图像对，根据多个第一图像对以及每帧图像的多个第一特征点，构建待标定相机网络的空间索引，根据空间索引以及待标定相机网络中各相机在对应预设位置处拍摄的图像，对各相机进行重定位处理，获取待标定相机网络的相机网络标定结果。通过空间索引对相机重合度不高的相机网络进行标定，节约了人力成本，提高了标定的效率和鲁棒性。
相机网络标定方法装置设备介质程序产品

[发明专利]神经网络的训练方法、神经网络和计算机可读存储介质-CN202210312478.2在审
发明人：李皓翔;P·欧扎;刘博;康昊;华刚 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供一种神经网络的训练方法，包括：S101：建立或获得神经网络原型；S102：利用源数据对所述神经网络原型进行训练，获得第一神经网络模型；S103：通过记忆网络获取所述源数据的特征集；S104：利用新数据和所述特征集，二次训练所述第一神经网络模型，获得第二神经网络模型。通过这样的方法，得到的针对新类别的检测器，在源数据的类别上测试，可以维持原有的检测性能；在新类别上测试，性能可以超过已有的同样设置下的其他方法，接近已有的假设源数据可用的方法。
神经网络训练方法计算机可读存储介质

[发明专利]用于多业务实体的异常检测模型的获得方法和异常检测模型-CN202111315074.0在审
发明人：张宁;赵冠华;许晔 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多业务实体的异常检测模型的获得方法：S101：获得至少一个业务实体在预设时间范围内的原始数据；S102：根据所述在预设时间范围内的原始数据，获得用于所述业务实体的异常检测模型。本发明设计了一种Transformer模型叠加分位数损失函数的异常检测方法。利用Transformer模型基于全量业务实体的历史数据进行学习并应用于每个业务实体，解决数据不足、事件稀疏、噪音大等问题。同时增加分位数损失函数，在点估计的基础上生成置信区间，实现异常检测功能。由于模型使用全量业务实体的历史数据，可以学习到各个业务实体之前的关系，降低训练多个模型的人力成本的同时，在数据缺失、样本不均衡等场景下，有更好的检测准确率和鲁棒性。
用于业务实体异常检测模型获得方法

[发明专利]分类模型训练方法、装置、设备、介质及产品-CN202111148592.8在审
发明人：刘博;李皓翔;康昊;华刚 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种分类模型训练方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：采用预设的分类模型对各类别的第一训练图像样本进行特征提取，以获得各类别的第一特征数据；将所述各类别的第一特征数据映射到特征坐标系中，以获得各类别的第一特征数据对应的分布区域；获取各分布区域中第一特征数据数量最多的分布区域作为基准分布区域，并将除基准分布区域外的其他分布区域确定为待调整分布区域；根据所述基准分布区域对所述待调整分布区域进行区域扩大处理，以获得扩大后的分布区域；根据基准分布区域和扩大后的分布区域对所述预设的分类模型进行训练。本发明实施例的分类模型训练方法，提高了分类模型分类准确性。
分类模型训练方法装置设备介质产品

[发明专利]机器人视觉系统的定标方法及用于测距机器人的定标系统-CN202111151579.8在审
发明人：管理;高天豪;王俊飞;华刚 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人视觉系统的定标方法，包括：机器人在定标环境中通过，采集所述定标环境中的图像信息；根据所述图像信息，对所述定标环境进行三维重建；在所述三维重建的过程中，获取所述机器人视觉系统的定标结果。本发明所提供的定标方法适用于不同类型的机器人及不同类型的相机镜头，可由机器人自动完成定标，无需人工搭建定标板及设计定标流程，普适性和扩展性好，节约了出厂机器人的定标时间。本发明还提供了机器人视觉系统定标后的验证方法，进而保证了自动定标的精度。
机器人视觉系统定标方法用于测距

[发明专利]布灯方法及计算机可读存储介质-CN202110623969.4在审
发明人：刘玥;萧敦育;管理;华刚 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种布灯方法，包括：S101：构建或获得场地三维模型；S102：构建虚拟灯具；S103：在所述场地三维模型中自动排布所述虚拟灯具，生成多种虚拟灯具布局；S104：对所述多种虚拟灯具布局进行自动补灯；和S105：从补灯后的所述多种虚拟灯具布局中自动选择一种虚拟灯具布局。本发明设计的自动布灯方法不需要人工参与，而且灯光排布基于物理模拟引擎，结果科学可靠，设计师/电气工程师可以通过模拟结果预览真实的现场光效果，选出的灯具布局图可直接用作施工。
方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种RFID读写器集成测试系统及方法-CN201910020112.6有效
发明人：王斌 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种RFID读写器集成测试系统及方法，所述系统包括：转换装置，包括至少一个A端接口及至少一个B端接口；测试设备，用于获取测试数据；以及上位机，其分别与读写器和测试设备相连接，按照测试流程控制读写器，并根据从测试设备获得的测试数据计算校准参数和射频性能参数；其中，所述A端接口中的至少一个适于与所述读写器的至少一个天线端口连接；至少一个B端接口适于与所述测试设备的射频接口连接。本发明由上位机自动化地控制测试流程，不再由人工进行设备的连接，提高了生产效率。在数据处理时，设置足够多的测试点，并采用优化的算法，因而数测试数据可靠性高，且数据处理的速度快、准确率高。
一种 rfid 读写集成测试系统方法

[发明专利]烹饪设备、烹饪设备的清洗方法及分流板-CN202110471556.9在审
发明人：周佳欣;安明波;曾庆辉;张大朋 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烹饪设备，包括：内炉；工作部件，配置成可产生用于烹饪食物的介质；清洗喷头，所述清洗喷头安装于所述内炉的顶部；和分流板，所述分流板固定连接于所述内炉，位于所述工作部件的上方，所述清洗喷头喷出的水流经过所述分流板被分流到所述工作部件上以及所述内炉的内壁上。本发明的实施例通过提供一种分流板及应用所述分流板的烹饪设备，使得在清洗烹饪设备时，不仅可以清洁内炉四壁，而且可以清洁发热管、风扇处，确保设备炉内的工作能够正常、稳定运行。
烹饪设备清洗方法分流

[发明专利]一种智能货柜产线扫描校验的方法及校验设备-CN201910105704.8有效
发明人：王希芝;浦海蓓 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能货柜产线扫描校验方法，包括：在生成阶段，扫描录入整机SN和零部件SN；在出库阶段，校验录入的整机SN和零部件SN是否漏码或重码；以及如果校验通过，则将录入的整机SN和零部件SN上传至IOT系统。本发明在录入阶段，增加识别SN功能，能够识别SN是否符合录入要求，节省人工识别时间，提高了准确率；并且增加校验阶段，设备出库前，通过扫描整机SN校验关联的零部件SN是否有重码和漏码错误，能够实时确认货柜的下线数量，提高了检测效率。
一种智能货柜扫描校验方法设备

[发明专利]用于微波蒸烤箱的烹饪方法、微波蒸烤箱及其控制器-CN202110054162.3有效
发明人：刘钦;吴永强;任国栋;刘骏;贺聪 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于微波蒸烤箱的烹饪方法、微波蒸烤箱及其控制器，所述烹饪方法包括：将待加热食物放入所述微波蒸烤箱的烹饪腔；开启微波对食物进行加热，在微波加热的过程中送入热风和/或蒸汽作用于所述待加热食物；处理不同的待加热食物类型和/或不同的加热需求的两次加热过程中，持续或者间歇地向烹饪腔送入热风，通过热风维持烹饪腔的温度恒定。通过本发明的实施例，消除了烹饪两次不同类型食物中的回温时间，缩短了顾客的等待时间，提高了客户的购买体验。
用于微波烤箱烹饪方法及其控制器

[实用新型]微波蒸烤箱-CN202120116973.7有效
发明人：刘钦;吴永强;任国栋;刘骏;贺聪 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微波蒸烤箱，包括：箱体，箱体内部的中空部分形成烹饪腔；微波生成部，配置成可产生微波，并将所述微波传导至所述烹饪腔内，对待加热食物进行加热；加热装置和热风风扇，配置成可将所述加热装置产生的热量形成热风并送入所述烹饪腔内；温度传感器，配置成可感测所述热风的温度；和传感器微波屏蔽罩，包括罩体，所述罩体上包括多个孔眼，所述孔眼配置成可屏蔽微波通过所述微波屏蔽罩进入所述传感器，所述罩体为柱状结构，且迎着热风的一侧上具有非平面的结构，其中沿着热风方向，所述非平面的结构在垂直于所述热风方向的平面内的截面面积逐渐增大。本实用新型的实施例能够使温度传感器的封装和微波屏蔽更严密，测量更加准确。
微波烤箱

[实用新型]微波蒸烤箱-CN202120116981.1有效
发明人：刘钦;吴永强;任国栋;刘骏;贺聪 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微波蒸烤箱，所述微波蒸烤箱包括：箱体，所述箱体内部的中空部分形成烹饪腔；微波生成部，配置成可产生微波，并将所述微波传导至所述烹饪腔内，对待加热食物进行加热；加热装置和热风风扇，配置成可将所述加热装置产生的热量形成热风并送入到所述烹饪腔内；蒸汽发生器，配置成可产生蒸汽并将所述蒸汽吹到所述烹饪腔内；循环风扇，配置成可增加烹饪腔中的空气流动，使得所述热风和/或所述蒸汽在所述烹饪腔中均匀分布。通过本实用新型的实施例，能够实现微波蒸烤箱内多维度的风循环，更好的满足食品加工中对于热风及蒸汽均匀性的要求，提高了食物经过烹饪后的口感。
微波烤箱

[实用新型]微波屏蔽门及包括其的微波蒸烤箱-CN202120116957.8有效
发明人：刘钦;吴永强;任国栋;刘骏;贺聪 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微波屏蔽门及包括其的微波蒸烤箱，所述微波屏蔽门包括：第一屏蔽板，所述第一屏蔽板朝向微波烹饪腔腔体的区域形成第一屏蔽区域；第二屏蔽板，所述第一屏蔽板与所述第二屏蔽板的第一面连接，所述第二屏蔽板的面积大于所述第一屏蔽板的面积；门体，所述第二屏蔽板的第二面安装在所述门体上；和密封圈，所述密封圈与所述第一屏蔽板间隔设置，所述密封圈内侧的第二屏蔽板朝向所述微波烹饪腔腔体的区域形成第二屏蔽区域。通过本实用新型的实施例，能够有效屏蔽从微波设备内向外泄漏的微波。
微波屏蔽门包括烤箱

[发明专利]无人售货方法及其系统-CN201711252324.4有效
发明人：杨杰华 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种购物方法，包括：接收扫描的商品标识；响应于用户输入，将商品的标识所对应的商品条目加入到购物车中；以及响应于用户输入，实施支付操作。
无人售货方法及其系统

[发明专利]一种调取销售者应用的方法和装置-CN201711252300.9有效
发明人：杨杰华 -专利权人： 运鼎科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种调取销售者应用的方法，包括：接收经扫描的商品标识；搜索销售者购物应用；以及提供销售者购物应用列表或者直接调取销售者的购物应用。
一种调取销售应用方法装置

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