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[发明专利]基于橡胶内置轮胎/履带传感器控制作业机械-CN201910840792.6有效
发明人：马克·J·切尼;迈克尔·G·基恩 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：公开了一种稳定性控制系统，该稳定性控制系统基于橡胶内置轮胎传感器识别越野移动式机械中的诸如不稳定性之类的可动作状态。识别纠正动作，并且产生控制信号以控制移动式机械采取纠正动作。
基于橡胶内置轮胎履带传感器控制作业机械

[发明专利]目标装载辅助系统-CN201910256381.2有效
发明人： 迈克尔·G·基恩;马克·J·切尼 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：目标装载辅助系统包括具有负载承载机构的作业机械。该系统包括传感器，该传感器检测目标装载区域的相对于作业机械的位置，并且生成指示作业机械的位置的位置信号。该系统还包括路径计算部件，其接收位置信号并计算作业机械到达目标装载区域的控制路径。该系统还包括控制部件，该控制部件生成控制信号以沿着控制路径引导作业机械。
目标装载辅助系统

[发明专利]作业车辆、物体指示系统和指示物体的位置的方法-CN202110575201.4在审
发明人：艾米·K·琼斯;基思·伦辛;迈克尔·G·基恩;纳撒尼尔·M·克扎尼克 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：提供一种向作业车辆的操作员指示物体的相对位置的方法、一种物体指示系统和一种作业车辆。所述方法包括：由被定位在所述作业车辆上的一个或多个传感器位置处的一个或多个传感器来感测所述物体；和基于由所述一个或多个传感器对所述物体的感测，启动相对于所述操作员被定位在一个或多个指示器位置处的一个或多个指示器。每个传感器位置在方向上对应于一个或多个所述指示器位置。
作业车辆物体指示系统位置方法

[发明专利]车辆稳定性警告系统-CN202011045165.2在审
发明人：迈克尔·R·格拉顿;戴维·迈尔斯;亚伦·R·肯克尔;迈克尔·G·基恩;玛丽·B·威金顿;格兰特·R·赫恩;托德·F·维尔德;约瑟夫·R·基恩;达斯廷·T·施塔德;凯文·坎贝尔;托马斯·L·肯尼迪;威廉·史泰德 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及车辆稳定性警告系统。一种作业机器具有底盘、有效载荷区段、控制器、与控制器通信的有效载荷传感器以及对控制器识别作业机器的取向的取向传感器。考虑有效载荷传感器所识别的有效载荷重量，控制器确定作业机器的重心并且当作业机器的重心位置和取向造成不稳定状况时发送警报。
车辆稳定性警告系统

[发明专利]作业车辆合成全景视觉系统-CN202011045493.2在审
发明人：纳撒尼尔·M·克扎尼克;乔恩·M·哈戈曼;迈克尔·G·基恩 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种在作业车辆上使用的合成全景视觉系统，该系统包括显示装置、车载相机阵列和控制器。车载相机阵列依次包括第一车辆相机和第二车辆相机，第一车辆相机和第二车辆相机具有部分重叠的视场，并且被定位成分别从不同的有利位置捕获作业车辆的外部环境的第一相机馈送和第二相机馈送。在合成全景视觉系统的操作期间，控制器分别从第一相机和第二相机接收第一相机馈送和第二相机馈送；至少根据第一相机馈送和第二相机馈送生成作业车辆的外部环境的合成全景图像；以及然后将合成全景图像呈现在显示装置上，以供作业车辆的操作员查看。
作业车辆合成全景视觉系统

[发明专利]具有使用视觉识别的对象检测的移动式作业机械-CN202010804235.1在审
发明人： 迈克尔·G·基恩 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种控制作业现场上的移动式作业机械的方法，包括接收在作业现场上检测到的对象的指示，确定对象相对于移动式作业机械的位置，接收作业现场的图像，将所确定的对象的位置与图像的一部分相关联，通过对图像的所述部分执行图像处理来评估对象，以及基于该评估生成控制移动式作业机械的控制信号。
具有使用视觉识别对象检测移动式作业机械

[发明专利]具有改进的移动感测的挖掘机-CN202010770092.7在审
发明人： 迈克尔·G·基恩 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种具有改进的移动感测的挖掘机，该挖掘机包括可旋转的壳体以及可操作地联接到壳体的铲斗。惯性测量单元(IMU)可操作地联接到挖掘机，并且被配置为提供指示壳体的旋转的至少一个IMU信号。倒车相机被设置为提供涉及挖掘机后方的区域的视频信号。控制器联接到IMU并且可操作地联接到倒车相机。控制器被配置为从IMU接收所述至少一个IMU信号并基于所述至少一个IMU信号以及来自倒车相机的视频信号来生成位置输出。
具有改进移动挖掘机

[发明专利]具有改进的移动感测的挖掘机-CN202010780540.1在审
发明人： 迈克尔·G·基恩 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种挖掘机包括可旋转壳体以及在操作上联接到可旋转壳体的铲斗。挖掘机还包括：一个或更多个摆动传感器，其被配置为提供指示可旋转壳体的旋转的至少一个旋转传感器信号；以及一个或更多个控制器，其联接到传感器。一个或更多个控制器被配置为实现：确定挖掘机的一部分的惯性的惯性确定逻辑以及基于挖掘机的该部分的惯性来生成控制挖掘机的控制信号的控制信号生成器逻辑。
具有改进移动挖掘机

[发明专利]基于多车辆传感器融合的控制和映射-CN202010384727.X在审
发明人：肯尼斯·巴恩斯;迈克尔·G·基恩;雷金纳德·M·宾德尔 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种传感器数据处理和控制系统从作业现场的多个不同的源获取数据。为不同的动作系统生成多个不同的数据管道。动作系统通过对应数据管道接收数据并基于通过数据管道接收的聚合和融合的数据来生成动作信号。
基于车辆传感器融合控制映射

[发明专利]机器稳定性检测和控制系统-CN201910684204.4在审
发明人： 迈克尔·G·基恩;马克·J·切尼 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：移动式作业机器，包括：框架；一组地面接合元件，其由框架可移动地支撑并且被驱动以驱动移动式作业机器的移动；可移动元件，其由框架可移动地支撑以相对于框架移动；和致动器，其联接到可移动元件，以可控制地驱动可移动元件的移动。移动式作业机器还包括控制系统，控制系统产生指示致动器的所命令移动的致动器控制信号，并且将致动器控制信号提供给致动器以控制致动器来执行所命令移动。此外，移动式作业机器包括联接到控制系统的稳定性系统，稳定性系统确定所命令移动是否将导致移动式作业机器的不稳定状态，并且如果是，则产生限制信号，从而限制所命令移动，以避免不稳定状态。
移动式作业移动可移动元件控制系统致动器致动器控制信号不稳定状态稳定性系统可移动地驱动地面接合元件控制致动器框架移动限制信号可控制支撑

[发明专利]用于轮式或履带式机械的基于惯性测量单元的牵引力控制-CN201910315846.7在审
发明人：丹尼尔·克拉森;迈克尔·G·基恩 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种确定作业车辆的车轮滑动状态的方法，包括：将作业车辆从第一位置移动到第二位置，使用动力传动系统的部件确定作业车辆的动力传动系统的地速，使用传感器确定作业车辆的预测的地速，通过将动力传动系统的地速与预测的地速进行比较来检测车轮滑动状态，并生成传动系统修正指令以调节动力传动系统的部件的推进动力，直到车轮滑动状态达到指定目标。一种调节作业车辆的加速度的方法，包括：测量动力传动系统的加速度，测量绝对加速度，使用绝对加速度来预测地速，基于受指令控制的机械运动、动力传动系统的速度和绝对加速度确定稳态条件，并且基于稳态条件的确定来修正预测的地速。
动力传动系统作业车辆车轮滑动预测稳态条件机械运动测量使用传感器部件确定传动系统第二位置第一位置推进动力修正指令指令控制修正检测移动

[发明专利]提供致动器的协调控制的作业车辆控制系统-CN201910352438.9在审
发明人： 迈克尔·G·基恩 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种在协调操作中同步操作作业车辆的多个致动器以移动工具的控制系统和方法。所述方法包括至少部分地基于与发送到所述致动器的控制命令相关联的控制意向而确定所述致动器的加速度参数。
致动器控制系统作业车辆加速度参数控制命令同步操作协调控制移动工具关联协调

[发明专利]用机器人式附接件控制移动式机械-CN201910240446.4在审
发明人：斯科特·S·汉德龙;马克·J·切尼;迈克尔·G·基恩;约翰·J·奥布赖恩 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：机器人机械包括联接到机器人机械的至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为生成指示要对其进行工作面操作的工作面的信号。机器人机械还包括机械和机器人控制系统，该机械和机器人控制系统被配置为接收指示工作面的信号，识别将进行的工作面操作，并产生用于机器人机械的末端执行器的控制信号以执行所识别的工作面操作。
机器人机械机器人控制系统传感器末端执行器机器人式接收指示控制信号控制移动附接件配置

[发明专利]液压行驶系统的校正-CN201510542494.0有效
发明人： 迈克尔·G·基恩 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种液压行驶系统，其可通过包括如下步骤的方法进行校正：在校正模式期间，接收第一踏板的第一操作员致动，并且同时接收第二踏板的第二操作员致动，所述第二操作员致动与所述第一操作员致动匹配；在接收步骤期间，感测来自于通过所述第一踏板的致动而被致动的第一液压阀的多个第一先导压力和来自于通过所述第二踏板的致动而被致动的第二液压阀的多个第二先导压力；在接收步骤之后，确定第一先导‑命令关系和第二先导‑命令关系，使得对于所述第一踏板和所述第二踏板的多个匹配致动状态而言，基于所述第一先导压力和所述第一先导‑命令关系确定的第一命令与基于所述第二先导压力和所述第二先导‑命令关系确定的第二命令基本类似。
液压行驶系统校正

[发明专利]将移动式机械转换成高精度机器人-CN201910154844.4在审
发明人： 迈克尔·G·基恩;斯科特·S·汉德龙 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种计算系统包括致动器控制逻辑电路，其被配置为生成控制信号并将其发送到移动式机械的致动器，所述致动器被配置为驱动移动式机械上的联动装置的运动方向和运动速度。该计算系统还包括控制映射生成器系统，其被配置为接收指示移动式机械上的联动装置的运动方向和运动速度的传感器信号，并且基于所接收的传感器信号，生成控制映射，所述控制映射将所述控制信号映射到移动式机械的联动装置的运动方向和运动速度。
移动式机械联动装置映射传感器信号计算系统致动器配置高精度机器人生成控制信号映射生成器致动器控制接收指示控制信号生成控制驱动转换

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