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[发明专利]具有改进的模糊度解算的卫星导航接收器-CN201780018377.1有效
发明人：戴礼文;迈克尔·A·塞特泽维 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/00 文献下载
摘要：描述了一种卫星导航接收器和相关方法，其可以提供改进的整周模糊度解算和更准确的定位信息。可以利用修改的BIE过程(307)以使接收器能够更优化地执行整周模糊度解算。修改的BIE过程的输出可以被时域平滑(308)，以提供在模糊度空间中更平滑的解，并且因此还提供在时间上更平滑的位置解。必要时，可以在时间上平滑由模糊度确定的解与浮点解之间的转变。加权方案(310)可以动态地混合由模糊度确定的解和浮点解以利用两种解的优点，例如更快的引入、更高的准确性以及更稳定和平滑的性能。
具有改进模糊度解算卫星导航接收器

[发明专利]具有改进的模糊度解算的卫星导航接收器-CN201780018355.5有效
发明人：戴礼文;迈克尔·A·塞特泽维 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：描述了一种卫星导航接收器和相关方法，其可以提供改进的整周模糊度解算和更准确的定位信息。可以利用修改的BIE过程(307)以使接收器能够更优化地执行整周模糊度解算。修改的BIE过程的输出可以被时域平滑(308)，以提供在模糊度空间中更平滑的解，并且因此还提供在时间上更平滑的位置解。必要时，可以在时间上平滑由模糊度确定的解与浮点解之间的转变。加权方案可以动态地混合由模糊度确定的解和浮点解(310)以利用两种解的优点，例如更快的引入、更高的准确性以及更稳定和平滑的性能。
具有改进模糊度解算卫星导航接收器

[发明专利]利用偏差估算进行相对定位的卫星导航接收器-CN201680038394.7有效
发明人： 迈克尔·A·塞特泽维;戴礼文;王敏;大卫·S·邱 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：跟踪模块(25)处理所确定的关联关系，以跟踪所接收的复合信号的载波，以估计接收器天线(17)与一个或多个卫星发射器之间的相位在一段时间内的变化，随着接收器在所述一段时间内相对于初始位置改变位置，一个或多个卫星发射器发射接收信号。相对位置估算器(32)通过被跟踪的一个或多个载波信号的相位测量值的时间差分来估算导航接收器相对于初始位置在一段时间内的相对位置。偏差估计器(例如34,36和/或27)可以估算或补偿初始位置的误差以及接收器时钟和对流层延迟的时域改变。
利用偏差估算进行相对定位卫星导航接收器

[发明专利]用于在实时运动模式与精确定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法-CN201680038380.5有效
发明人： F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李;迈克尔·A·塞特泽维;邵云峰;戴立文 L. -专利权人：迪尔公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种接收器(12或30)或方法，使用偏移矢量来提供实时运动(RTK)模式和精确定位模式(例如，精确点定位，PPP)之间的无缝切换。偏移模块(130)或数据处理器(159)被布置成确定精确位置与RTK位置估计之间的偏移。在RTK信号丢失时，切换到精确位置模式基于最后一个可用的RTK位置(例如，如果精确位置模式被收敛到具有载波相位的解算的模糊度的位置解)，其中下一个精确位置估计由偏移或参考坐标系偏置补偿，以避免该下一个精确位置估计的跳变或不连续性。
用于实时运动模式精确定位之间切换卫星导航接收器方法

[发明专利]用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法-CN201680038490.1有效
发明人： F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李;迈克尔·A·塞特泽维;邵云峰;戴立文L. -专利权人：迪尔公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：偏移模块(130)或导航定位估计器(57)确定精确点定位(PPP)参考坐标系和RTK参考坐标系之间的参考坐标系偏差，其中，PPP参考坐标系与相对位置估计器(124)生成的相对位置估计值相关联，并且RTK参考坐标系与RTK位置估计器(122)生成的RTK位置估计值相关联。在RTK校正信号丢失后，导航定位估计器(57)或控制器基于最后的可用RTK位置切换到相对位置模式。相对位置估计器(124)根据在相对位置模式中移动接收器(12、30)的时间差分相位测量值来确定估计的相对位置。相对位置估计器(124)或偏移模块(130)在相对位置模式中偏移所估计的相对位置。
用于实时运动模式相对定位之间切换卫星导航接收器方法

[发明专利]具有改进的模糊度解算的卫星导航接收器-CN201780018372.9有效
发明人：戴礼文;迈克尔·A·塞特泽维 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：描述了一种卫星导航接收器和相关方法，其可以提供改进的整周模糊度解算和更准确的定位信息。可以利用改型BIE过程(307)以使接收器能够更优化地执行整周模糊度解算。改型BIE过程的输出可以被时域平滑(308)，以提供在模糊度空间中更平滑的解，并且因此还提供在时间上更平滑的位置解。必要时，可以在时间上平滑由模糊度确定的解与浮点解之间的转变。加权方案(310)可以动态地混合由模糊度确定的解和浮点解以利用两种解的优点，例如更快的引入、更高的准确性以及更稳定和平滑的性能。
具有改进模糊度解算卫星导航接收器

[发明专利]用于在实时运动模式与精确定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法-CN201680038395.1有效
发明人： F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李;迈克尔·A·塞特泽维;邵云峰;戴礼文 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：一种系统或方法，使用偏移矢量来提供实时运动(RTK)模式和精确定位模式之间的无缝切换。校正无线装置(14,114,214)适于在参考接收器(30)处接收用精确校正数据编码的精确信号。参考接收器(30)的精确定位估算器(120)被布置为基于所接收的卫星信号的已被测量的载波相位和精确校正模式中所接收的精确校正数据来确定精确位置。在参考接收器(30)处，偏移模块(130)可以确定精确位置和参考接收器(30)的参考RTK位置之间的基本偏移矢量。在参考接收器(30)处，无线通信装置(14,114,214)能够经由RTK信号发送RTK校正数据。
用于实时运动模式精确定位之间切换卫星导航接收器方法

[发明专利]用于确定时钟校正的方法和系统-CN201280005309.9有效
发明人：戴立文L.;迈克尔·A·塞特泽维;陈义群;张玉洁 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：基于伪距代码测量结果、载波相位测量结果、和由接收器网络提供的广播卫星时钟误差确定每个导航卫星的卫星时钟误差(S402)。确定每个卫星的计算卫星时钟误差与广播时钟误差之间的差值(S406)。对于每个集群，从导航卫星中选出时钟基准卫星，其中所述时钟基准卫星具有卫星集群的时钟误差差值的中值(S408)。通过向一个或多个集群中的每个卫星的广播时钟误差应用所述基准卫星的时钟误差的函数，确定所述广播时钟误差的校正(S410)。
用于确定时钟校正方法系统

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