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[发明专利]一种可同时识别一维条码和三段码字符的快递单识别方法-CN202011227735.X有效
发明人：赵楠楠;邱林;魏玉飞;赵一帆;张锋;陈智博 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明提供一种可同时识别一维条码和三段码字符的快递单识别方法，包括如下步骤：步骤一、快递面单的图像采集；每个快递件的面单朝上，摆在小车的正中，每台小车上仅放一个快递件；工业摄像头固定在距离小车平面一定的高度上；当载着快递件的小车运动到指定位置时，抓拍一幅图像，并由以太网传输到工控机上；步骤二、快递面单的粗定位；步骤三、快递面单的条形码矩形定位和倾斜角度矫正；步骤四、多尺度下三段码字符定位；步骤五、三段码字符识别；本发明对具有复杂背景的快递面单图片进行倾斜角度矫正；对快递面单上的一维条形码进行定位；对快递面单上的三段码字符(以下简称三段码)进行定位与识别；所有算法整体识别速度小于150ms。
一种同时识别条码码字快递方法

[实用新型]大小物件均可分拣的窄带分拣机出口导向装置-CN202223423733.5有效
发明人：赵春昊;林阳;张琦;谷万龙;邱林;陈智博;赵楠楠;肖华 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及快递物流行业、窄带分拣机，尤其涉及一种大小物件均可分拣的窄带分拣机出口导向装置。大物件滑道总成、小物件滑道总成并列设置，位于分拣小车输送带运行方向的端部；大物件滑道总成包括：大物件滑板、大物件隔板；小物件滑道总成包括：小物件滑板、小物件隔板；大物件滑道总成、小物件滑道总成的隔板均相对分拣主线倾斜向下设置；大物件由分拣小车输送带传送至大物件滑道总成上，经大物件滑道总成滑落；小物件由分拣小车输送带传送至小物件滑道总成上，经过小物件滑道总成滑落。实现大小物件同步分拣，适应人工分拣的操作习惯及营业部设置，精细分拣小物件以减少营业部二次分拣的工作量，适配菜鸟驿站等工作模式。
大小物件均可分拣窄带出口导向装置

[实用新型]一种窄带分拣机-CN202223423786.7有效
发明人：赵春昊;林阳;张琦;谷万龙;肖华;陈智博;赵楠楠;邱林 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及窄带分拣机，尤其涉及一种窄带分拣机。大链轮通过链条带动分拣小车在头部驱动、中间直线段、尾部胀紧环形运行；分拣小车包括主动滚筒支架、中间支架、从动滚筒支架、下层底板、主动滚筒、从动滚筒、输送带、光控识别组件、摩擦胶辊组件与集电器；主动滚筒支架、中间支架、从动滚筒支架依次相连，主动滚筒支架、从动滚筒支架固接在下层底板上，输送带安装在主动滚筒与从动滚筒上；光控识别组件、摩擦胶辊组件与集电器固接在下层底板上。便于后期的维护与检修，设有光控识别组件，能判断窄带分拣机分拣小车的输送带是否运动，进而能判断包裹是否完成分拣动作。
一种窄带分拣

[发明专利]大小物件均可分拣的窄带分拣机出口导向装置-CN202211638777.1在审
发明人：邱林;赵春昊;林阳;张琦;谷万龙;陈智博;赵楠楠;肖华 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明涉及快递物流行业、窄带分拣机，尤其涉及一种大小物件均可分拣的窄带分拣机出口导向装置。大物件滑道总成、小物件滑道总成并列设置，位于分拣小车输送带运行方向的端部；大物件滑道总成包括：大物件滑板、大物件隔板；小物件滑道总成包括：小物件滑板、小物件隔板；大物件滑道总成、小物件滑道总成的隔板均相对分拣主线倾斜向下设置；大物件由分拣小车输送带传送至大物件滑道总成上，经大物件滑道总成滑落；小物件由分拣小车输送带传送至小物件滑道总成上，经过小物件滑道总成滑落。实现大小物件同步分拣，适应人工分拣的操作习惯及营业部设置，精细分拣小物件以减少营业部二次分拣的工作量，适配菜鸟驿站等工作模式。
大小物件均可分拣窄带出口导向装置

[实用新型]一种自动分拣上包机的上包检测装置-CN202220581343.1有效
发明人：陈智博;谷万龙;赵春昊;邱林 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动分拣上包机的上包检测装置，包括上包皮带机和光栅检测装置，光栅检测装置布置于上包皮带机的末端。上包皮带机的尾部上包处设有定位板，定位板前端设有L型的缺口，缺口处用于放置包裹，L型缺口的底边与上包皮带机的皮带方向的夹角为b，夹角b与自动分拣上包机和物流分拣机主线方向的夹角a一致，L型缺口大小与物流分拣机的分拣小车所承载的最大包裹尺寸一致。1)在上包部分就对包裹尺寸进行限制，当包裹的尺寸超标时，可快速取下包裹，2)同时，L型的缺口的倾斜角度使包裹在上包时的角度与物流分拣机主线一致，当包裹上到物流分拣机主线上时，保证与分拣小车对位上包，不发生偏移。
一种自动分拣包机检测装置

[实用新型]一种三段式自动分拣上包装置-CN202220581441.5有效
发明人：张琦;肖华;林阳;王鹏;邱林 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三段式自动分拣上包装置，包括合流皮带机、等待皮带机、上包皮带机和光栅检测装置。所述的自动分拣上包装置与物流分拣机的主线方向形成夹角a；上包皮带机的尾部上包处设有定位板，定位板前端设有L型的缺口，缺口处用于放置包裹，L型缺口的底边与上包皮带机的皮带方向的夹角为b，夹角b与夹角a一致，L型缺口大小与物流分拣机的分拣小车所承载的最大包裹尺寸一致。1)在上包部分就对包裹尺寸进行限制，当包裹的尺寸不合规时，可快速取下包裹，2)L型的缺口的倾斜角度使包裹在上包时的角度与物流分拣机主线一致，当包裹上到物流分拣机主线上时，保证与分拣小车对位上包，不发生偏移。
一种三段式自动分拣装置

[实用新型]一种快递包裹的分拣控制装置-CN202022193802.2有效
发明人：陈智博;张锋;谷万龙;喻正鑫;邱林 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快递包裹的分拣控制装置，包括车号码盘、光电耦合器和主控装置；所述的光电耦合器包括第一光电耦合器和第二光电耦合器，第一光电耦合器和第二光电耦合器上下错位布置，用于交错检测前、后两个载货小车上的车号码盘；使后面载货小车的检测过程不受前车影响，能够快速通过检测；还包括摄像头，以载货小车的行进方向为前方，摄像头安装在光电耦合器的前方且位于载货小车上方；第一光电耦合器、第二光电耦合器、摄像头均与主控装置相连接，当第一光电耦合器或第二光电耦合器检测到车号码盘后，再由主控装置开启摄像头，通过摄像头对载货小车上的快递包裹进行图像抓拍。当小车通过时，才抓拍，节约资源。
一种快递包裹分拣控制装置

[实用新型]双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置-CN202021676171.3有效
发明人：肖华;林阳;赵春昊;王占丁;王刚;邱林 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣机，尤其涉及一种双层双轨道直立环形物流分拣机传动装置。包括电机、大链轮、减速机、主驱动轴、主驱动轴承座、驱动链轮、从动链轮、输送链条与传动链条；电机与减速机相连，主驱动轴中部与减速机输出端采用孔连接，主驱动轴两端的轴颈通过轴承安装在主驱动轴承座上，驱动链轮安装在主驱动轴两端的轴头上；从动链轮与大链轮同轴，驱动链轮通过传动链条与从动链轮相连；两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机通过链传动同时带动两个大链轮及输送链条同步运转。实现上下层同时分拣，空间利用率高，特别适合中小型分拣中心；结构精简，运行平稳，造价较低，可大幅度降低制造成本。
双层双轨直立环形物流分拣传动装置

[实用新型]一种物流分拣机分拣小车取电装置-CN202021676074.4有效
发明人：肖华;赵春昊;林阳;王占丁;王刚;邱林 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣机，尤其涉及一种物流分拣机分拣小车取电装置。包括取电滚轮组件、铜导轨与槽型光耦；取电滚轮组件固接在分拣小车车体底部，槽型光耦固接在分拣机的机架上，铜导轨固接在槽型光耦的两端，铜导轨与槽型光耦交错分布；取电滚轮组件与分拣小车的电机电性相连，取电滚轮组件底部设有导电轮，导电轮与铜导轨接触时给分拣小车的电机供电，断开时断电。结构精简，占用空间小，不容易卡阻，可实现上下层分拣小车取电的顺畅衔接。
一种物流分拣小车装置

[实用新型]双层双轨道直立环形物流分拣机-CN202021676116.4有效
发明人：肖华;林阳;赵春昊;王占丁;王刚;邱林 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及双层双轨道直立环形物流分拣机。包括电机、传动装置、机架、分拣小车、主动轨道总成、从动轨道总成与大链轮；从动轨道总成设有链条轨道与随动轮轨道，主动轨道总成设有随动轮轨道，上述轨道总成均设有两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轨道为半圆弧形轨道，链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成；输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车安装在输送链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶；大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机带动两个大链轮及输送链条同步运转。结构精简、成本低，小车运行平稳且取电顺畅；上下层同时分拣，每1.2米可设置4个分拣口，空间利用率高，特别适合中小型分拣中心。
双层双轨直立环形物流分拣

[实用新型]紫外及溶液双杀菌病毒隔离通风装置-CN202020467448.5有效
发明人：邱林;肖华 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E06B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及病毒隔离防护装置，尤其涉及紫外及溶液双杀菌病毒隔离通风装置。包括百叶窗框架、换气风扇、隔离层、紫外线杀菌灯、消毒液通道与百叶窗前护罩，隔离层具有透气和对病菌、尘埃的阻隔、过滤作用；保护罩基材与换气风扇依次固接在百叶窗框架的背面，保护罩基材与百叶窗框架为密封连接，百叶窗前护罩将隔离层卡接在百叶窗框架的正面，隔离层位于百叶窗前护罩与百叶窗框架之间，紫外线杀菌灯固接在百叶窗前护罩上，紫外线杀菌灯位于百叶窗前护罩与百叶窗框架之间；消毒液通道固接在百叶窗前护罩上，消毒液通道与隔离层相连，消毒液通过消毒液通道至隔离层。能通风换气、阻挡细菌、病毒进出，快速杀灭隔离基材上的病毒和细菌。
紫外溶液杀菌病毒隔离通风装置

[实用新型]轨道涂油器纠偏装置-CN202020079576.2有效
发明人：肖华;林阳;邱林 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道维护设备技术领域，具体涉及轨道涂油器纠偏装置。包括滑动板、连接板、牛眼液珠、轴承与箱体；所述箱体为矩形箱体，轴承上下安装在箱体内，牛眼液珠前后安装在箱体内，箱体设有左右限位板；滑动板安装在上下轴承之间，前后牛眼液珠之间，左右限位板之间；连接板一端固接在滑动板上，另一端与涂油器底座相连，涂油器底座与涂油器转臂相连；轴承限制了涂油器转臂的上下自由度，牛眼滚珠限制了涂油器转臂的前后自由度，左右限位板使得涂油器转臂只能在左右限位板之间左右滑动串动。增加涂油器转臂调节量，适用于长轨道。
轨道涂油纠偏装置

[实用新型]一种物流分拣机载物小车的唯一性识别装置-CN202020105821.2有效
发明人：刘培凯;邱林;赵一帆;张峰 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：一种物流分拣机载物小车的唯一性识别装置，包括载物小车唯一身份ID装置、载物小车唯一身份ID检测装置和信号识别装置。载物小车唯一身份ID装置安装在载物小车上，下部设置多个平行排列且间隔、宽度不同的长条形通孔。载物小车唯一身份ID检测装置安装在分拣机的分拣口位置；包括光耦红外收发传感器，当载物小车唯一身份ID装置由光耦红外收发传感器中通过时，红外接收器能够间隔的接收到红外发射器发出的红外光信号；信号识别装置通过识别光耦红外收发传感器的信号的多个不同间隔的时间数据判断载物小车唯一身份ID。不需要在载物小车上安装任何电气装置即可通过分拣口主动识别检测载物小车的唯一性身份来判断是否需要对其进行分拣的功能。
一种物流分拣机载小车唯一识别装置

[发明专利]双层双轨道直立环形物流分拣机-CN202010806673.1在审
发明人：邱林;肖华;王刚;林阳;赵春昊;王占丁 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明涉及双层双轨道直立环形物流分拣机。包括电机、传动装置、机架、分拣小车、主动轨道总成、从动轨道总成与大链轮；从动轨道总成设有链条轨道与随动轮轨道，主动轨道总成设有随动轮轨道，上述轨道总成均设有两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轨道为半圆弧形轨道，链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成；输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车安装在输送链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶；大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机带动两个大链轮及输送链条同步运转。结构精简、成本低，小车运行平稳且取电顺畅；上下层同时分拣，每1.2米可设置4个分拣口，空间利用率高，特别适合中小型分拣中心。
双层双轨直立环形物流分拣

[实用新型]一种直立环形物流分拣系统-CN201921996844.0有效
发明人：肖华;林阳;王占丁;邱林 -专利权人： 辽宁黑北健科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣系统，尤其涉及一种直立环形物流分拣系统。包括分拣小车、传动链条、传动轨道与驱动装置，驱动装置与传动链条相连，传动链条安装在传动轨道上，分拣小车安装在传动链条上，驱动装置通过传动链条带动分拣小车沿传动轨道行驶；所述传动轨道由两个形状、大小相同的环形轨道组成，环形轨道为椭圆形，由两条直道加上两条半圆形弯道组成，两个环形轨道相互平行，在半圆形弯道处错开；所述传动链条上设有滚轮，分拣小车一个侧面的前端设有传动轴，与之相平行的另一个侧面后端设有传动轴，两个传动轴分别安装在两个环形轨道传动链条的滚轮上。结构精简，成本低，维修方便，可实现上下层同时分拣，占用空间小。
一种直立环形物流分拣系统

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