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[发明专利]一种基于高压水射流技术的焊接强化装置-CN201910157292.2有效
发明人：郑杨艳;郑红祥;蒋文春;高思康;边增鑫;陈裕达;吕晓繁;杨燃;姚彬;罗云 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23P25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高压水射流技术的焊接强化装置，该焊接强化装置包括爬壁小车（1）、电缆（2）、控制电箱（3），控制电箱（3）通过电缆（2）与爬壁小车（1）相连接以控制爬壁小车（1）的启停、运行速度和运行方向；所述爬壁小车（1）的前端设有能够相对焊缝调整高压喷嘴角度和距离的喷嘴移动系统（8），且在喷嘴移动系统（8）的前端设有带多个高压喷嘴的喷嘴转换系统（9），喷嘴转换系统（9）通过转换与不同高压喷嘴的管路连通实现高压喷嘴的变换。本发明的焊接强化装置能够操控爬壁小车运动\通过喷嘴移动系统调整高压喷嘴与焊缝的角度、距离、通过喷嘴转换系统按需选择不同类型的高压喷嘴进行焊接接头强化，提高了工作效率。
一种基于高压水射流技术焊接强化装置

[实用新型]一种基于高压水射流强化技术的可转换喷嘴爬壁小车-CN202021039718.9有效
发明人：郑红祥;高思康;边增鑫;曲艺 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高压水射流强化技术的可转换喷嘴爬壁小车，包括爬壁小车、电缆、控制电箱，爬壁小车包括底盘、安全挂钩、电箱、扶手、喷嘴移动装置、喷嘴转换系统、磁滚轮、防爆电机，控制电箱包括电源开关、调速旋钮、转向按钮，喷嘴移动装置包括固定栓、第一旋转轴、第一调节旋钮、滑动机构、第二旋转轴、第二调节旋钮、调距滑座、金属管、高压软管接头，喷嘴转换系统包括连接机构、连接管、限位销、固定盘、转换盘、紧固装置、高压喷嘴、喷嘴孔。本实用新型使得操作人员可在安全的位置实现小车的启动、停止、前进、后退和转向，根据需要调整高压水射流束与焊接接头之间的角度和距离，快速更换不同规格的喷嘴，提高工作效率。
一种基于高压水射流强化技术转换喷嘴小车

[实用新型]一种基于高压水射流技术进行焊接强化的喷嘴转换器装置-CN201920162055.0有效
发明人：郑红祥;高思康;姚彬;边增鑫;杨燃;陈裕达 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高压水射流技术进行焊接强化的喷嘴转换器装置，包括连接机构、限位销、固定盘、喷嘴转换盘、紧固装置、高压喷嘴、喷嘴孔；所述固定盘与喷嘴转换盘轴心重合，所述固定盘与紧固装置固定连接；所述喷嘴转换盘边缘嵌入紧固装置槽内，转动时隔断或接通连接机构和喷嘴孔之间的管路。本实用新型所述的一种基于高压水射流技术进行焊接强化的喷嘴转换器装置，提供一种通过固定盘和喷嘴转换盘的组合，可同时安装三个高压喷嘴对不同形式的焊缝进行强化的喷嘴转换器装置。
喷嘴转换器装置固定盘转换盘高压水射流技术紧固装置焊接本实用新型高压喷嘴连接机构喷嘴孔轴心重合限位销焊缝隔断嵌入接通转动

[实用新型]电磁吸附式钢板表面行走作业的小车-CN201822012470.6有效
发明人：郑红祥;高思康;边增鑫;吕晓繁;姚彬 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，特别是一种电磁轮能吸附于任何位置的直面或者曲面钢板表面的作业小车，小车可安装喷砂、喷漆、切割等各种作业设备，从而使喷砂、油漆、切割等作业便携化。本实用新型所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车包含底盘、电磁轮、电机、电源、控制电路板、扶手、安全挂钩，所述的底盘上设置有四个轴，每个轴上均固定有电磁轮、电机，所述的电机和电源均固定在底盘上，所述的电机与轴相连接，所述的电磁轮的金属外壳内镶嵌铁芯和线圈，通过控制电路板使线圈通电产生磁力吸附在钢板上，所述的小车的前进、后退、转向、作业设备的操作和电磁轮磁力的大小由控制电路板控制。
电磁轮小车电磁吸附式控制电路板钢板表面电机底盘本实用新型作业设备喷砂切割电源安全挂钩磁力吸附金属外壳曲面钢板任何位置线圈通电作业小车磁力可安装喷漆扶手便携铁芯吸附直面钢板油漆镶嵌

[实用新型]一种基于高压水射流技术对焊接接头进行强化的爬壁小车-CN201822012908.0有效
发明人：郑红祥;高思康;杨燃;边增鑫;孙任翔;姚彬 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高压水射流技术对焊接接头进行强化的爬壁小车，结构包括电磁轮、底盘、扶手、防爆电机、喷头系统、感应系统、控制电路板、电池、安全挂钩；电磁轮包括铁芯、线圈、金属外壳；喷头系统包括喷头、高压软管接头、第一连接机构、第一旋转轴、第二连接机构、第二旋转轴、第一调节旋钮、第二调节旋钮、喷头固定旋钮；感应系统包括感应装置控制器、超声波传感器、接触式传感器；防爆电机安装于底盘下部，电磁轮安装于防爆电机上，感应装置控制器安装于小车前端部，喷头系统安装于感应装置控制器前方，控制电路板安装于感应装置控制器后方，电池安装于控制电路板后方。本实用新型机动灵活，自动化程度高，适用于工业推广。
感应装置控制器控制电路板防爆电机喷头系统电磁轮高压水射流技术喷头小车本实用新型感应系统焊接接头连接机构旋转轴底盘爬壁旋钮超声波传感器接触式传感器安全挂钩电池安装高压软管固定旋钮机动灵活金属外壳前端部扶手铁芯自动化电池

[实用新型]一种基于高压水射流消除焊接残余应力的喷嘴系统-CN201822185444.3有效
发明人：郑红祥;边增鑫;杨燃;孙任翔;高思康 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高压水射流消除焊接残余应力的喷嘴系统，包括金属管、阀门、喷嘴体、宝石喷嘴、垫圈、旋转轴、喷管、进水口、出水口，所述喷嘴体安装于金属管下方，所述垫圈安装于金属管和喷嘴体之间，所述宝石喷嘴安装于喷嘴体内部的下方，由垫圈进行密封，所述宝石喷嘴底端与喷嘴体底端平齐。本实用新型设计的喷嘴系统可在不损坏焊接接头的同时最大程度的降低焊接残余应力，提高了能量转换率、使用寿命和射流密集度，当喷管与旋转轴接触的上表面磨损严重时，只需将喷管转动180°，喷管的下表面就可以当作上表面使用，延长了高压水射流喷嘴的使用寿命。
喷管喷嘴体焊接残余应力宝石喷嘴喷嘴系统金属管本实用新型高压水射流使用寿命上表面旋转轴垫圈高压水射流喷嘴能量转换率垫圈安装焊接接头喷嘴出水口进水口密集度体内部下表面底端阀门射流磨损密封转动

[发明专利]一种基于高压水射流强化技术消除焊接残余应力的方法-CN201910091214.7在审
发明人：郑红祥;蒋文春;杨燃;罗云;姚彬;边增鑫;高思康;陈裕达;吕晓繁;孙任翔 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高压水射流强化技术消除焊接残余应力的方法，包括以下步骤：第一步，模拟温度场，根据温度场计算得到焊接残余应力场；第二步，模拟喷嘴内外流场及射流过程，得到水射流喷射到焊接接头表面压力分布规律，设置不同的水射流轴心动压，多次模拟得到最佳的水射流轴心动压；第三步，按照第二步中得到的最佳水射流轴心动压用高压水射流处理焊件，该方法具有高效、精确、环保、低能耗、操作简单、成本低等优点。
水射流高压水射流动压焊接残余应力温度场焊接残余应力场焊接接头表面内外流场射流过程压力分布喷嘴低能耗焊件喷射环保

[发明专利]一种高压水射流降低焊接残余应力的工艺方法-CN201910091047.6在审
发明人：郑红祥;边增鑫;蒋文春;罗云;高思康;杨燃;陈裕达;孙任翔 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压水射流降低焊接残余应力的工艺方法，属于焊接强化技术领域。采用本发明所述方法，首先采用压痕法对焊接件进行试验测量其焊接残余应力，进而对焊接件进行仿真模拟，得到焊接残余应力的模拟分布规律，通过模拟结果选择合适的水射流工艺参数后再进行降低焊接残余应力的实际操作，克服了现有高压水射流降低焊接残余应力方法中凭借经验操作导致的强化效果不佳等问题，具有精确化、低能耗、效果好及效率高的优点。
焊接残余应力高压水射流焊接件仿真模拟分布规律经验操作模拟结果试验测量低能耗水射流压痕法焊接

[发明专利]一种基于高压水射流技术的便携式焊接接头强化装置-CN201811471016.5在审
发明人：郑红祥;杨燃;蒋文春;边增鑫;高思康;姚彬;马圣荦;吕晓繁;孙任翔 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：一种基于高压水射流技术的便携式焊接接头强化装置，包括移动拖车、高压软管、爬壁强化小车；爬壁强化小车包括电磁轮、小车防爆电机、小车底盘、扶手、安全挂钩、电池、控制电路板、感应装置控制器、机械臂系统；电磁轮内嵌线圈和铁芯，可以通过改变电磁轮内线圈通电电流的大小来调节电磁吸力；机械臂系统包括固定台、可旋转式固定底座、伺服电机、第一旋转轴、第一驱动臂、第二旋转轴、第二驱动臂、第二软管接头、第三旋转轴、连接机构、高压喷嘴系统；高压喷嘴系统通过高压软管与移动拖车相连接。本发明机动灵活，可实现在任意位置直面或曲面金属板上的作业，高压喷嘴系统能够对不同位置的焊接接头进行强化，自动化程度高，强化范围广。
高压喷嘴系统焊接接头电磁轮旋转轴高压水射流技术小车机械臂系统高压软管强化装置移动拖车驱动臂爬壁感应装置控制器控制电路板曲面金属板安全挂钩电磁吸力防爆电机固定底座机动灵活可旋转式连接机构软管接头伺服电机通电电流小车底盘固定台内线圈扶手内嵌铁芯直面自动化电池

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