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[发明专利]扫描方法及相关设备-CN202211695777.5有效
发明人： 辜炳翰 -专利权人：信扬科技（佛山）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请提供一种扫描方法及相关设备，所述方法包括：获取多个条形码的总数量；利用拍摄装置对多个条形码进行拍摄，得到第一图像；对第一图像进行扫描，确定扫描到的条形码的第一数量以及扫描到的条形码对应的第一位置；第一数量小于总数量时，将拍摄装置对应的拍摄参数从第一值调整为第二值；利用调整后的拍摄装置对多个条形码进行拍摄，得到第二图像；对第二图像进行扫描，确定扫描到的条形码的第二数量以及扫描到的条形码对应的第二位置；在第一位置与第二位置不相同时，计算第一数量以及第二数量的第一总和；在第一总和等于总数量时，根据第一图像以及第二图像，确定目标扫描结果。本申请提高了同时扫描多个条形码的效率以及降低了扫描成本。
扫描方法相关设备

[发明专利]能上下电梯的机械人以及利用该机械人收送物品的方法-CN201810031939.2在审
发明人：龙建立;许嘉翁;辜炳翰;廖国光;陈焕文;张家汶 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种能上下电梯的机械人，其包括：一机械人本体以及一控制系统，该控制系统安装于所述机械人本体并用于控制机械人本体。所述机械人本体包括：移动平台、机械人躯干以及机械人手臂，所述机械人躯干设置于所述移动平台，所述机械人手臂设置于所述机械人躯干。所述控制系统包括一控制模组、一规划路径模组以及一障碍物闪避模组，所述控制模组用于控制所述机械人移动，并控制所述机械人手臂进行相应的动作，所述路径规划模组根据三维立体地图规划出机械人从当前位置移动到目的地的最优移动信息，所述障碍物闪避模组可以控制机械人闪避障碍物。本发明进一步涉及一种利用该机械人收送物品的方法。
模组躯干机械人手臂控制系统障碍物控制模组移动平台电梯规划路径路径规划三维立体移动信息移动规划

[发明专利]汽车行车安全智能检测环及汽车方向盘-CN201611157083.0在审
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62D1/06 文献下载
摘要：一种汽车行车安全智能检测环，包括:一具有中空结构环形体，该环形体用于套设在方向盘上；至少一探测器，该探测器内置于环形体内部，用于探测驾驶员的信息；一触控区域，该触控区域位于环形体的表面，与探测器在环形体内部相连，用于向探测器传递驾驶员信息；以及，一警报装置，该警报装置与探测器相连，当探测器探测到的信号超标时发出警报。
探测器汽车行车安全触控区域警报装置智能检测环形体体内部探测驾驶员信息汽车方向盘中空结构方向盘警报超标传递

[发明专利]音圈马达及使用该音圈马达的相机模组-CN201110375957.0有效
发明人： 辜炳翰 -专利权人：赛恩倍吉科技顾问（深圳）有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明提供一种音圈马达，其包括一壳体、一固定组件、一活动组件及一承载座。活动组件容置在第一容置腔内。活动组件具有一装筒及线圈。装筒具有一第二容置腔。第二容置腔用于收容一镜头模组。固定组件支撑在所述承载座上。壳体具有一底板及多个侧板。底板用于设置于一影像感测器与镜头模组之间。底板包括一承载面，多个侧板分别设置于底板的承载面上。底板具有一与固定组件及活动组件均同轴设置的第一开口。第一开口的直径小于所述第二容置腔的开口直径且大于等于所述镜头模组的内径。音圈马达进一步包括一防尘装置，防尘装置设置在底板的承载面上。承载座承载在防尘装置上。本发明还涉及一种使用该音圈马达的相机模。
马达使用相机模组

[发明专利]镜片驱动系统及方法-CN201310212284.6在审
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种镜片驱动系统，其用于将一镜片驱动至一对焦位置，所述镜片驱动系统包括一控制单元及一与所述控制单元相连接的驱动单元。所述驱动单元与所述镜片相耦合。所述控制单元用于获取所述对焦位置并确定所述驱动单元将所述镜片驱动到所述对焦位置所需的主电流值。所述控制单元用于根据所述主电流值计算出多个呈阶梯式逐渐增长至所述主电流值的次级电流值并向所述驱动单元输出逐渐增长的多个次级电流值。所述驱动单元用于将所述镜片驱动到对焦位置。通过降低初始输入至所述驱动单元的电流值，有效的防止在开始驱动所述镜片时出现较大幅度的振荡，提高了对焦的稳定性。本发明还提供一种镜片驱动方法。
镜片驱动系统方法

[发明专利]音圈马达及镜头模组-CN201310212369.4无效
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种音圈马达，其包括固定部、移动部、弹片、磁性组件、线圈、下盖及胶体。移动部收容在固定部中，弹片连接在固定部和移动部之间。磁性组件固定在固定部的内侧。线圈环绕在移动部的外侧，且与磁性组件相对设置，用于与所述磁性组件配合驱动所述移动部相对于所述固定部移动。下盖包括上表面及与上表面相背的下表面，下盖上开设有贯穿上表面和下表面的中心孔。上表面上分别沿中心孔开设有第一收容槽及沿上表面的边缘开设有第二收容槽，第一收容槽与第二收容槽相连通。胶体收容在第二收容槽中，固定部的一端通过收容在第二收容槽中的胶体与下盖固定连接。本发明收容在第二收容槽中的胶体可以溢出至第一收容槽中，从而有效的防止了胶体从中心孔溢出。本发明还提供一种使用该音圈马达的镜头模组。
马达镜头模组

[发明专利]音圈马达及镜头模组-CN201310212285.0无效
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种音圈马达，其包括固定部、移动部、弹片、磁性组件及线圈。固定部包括上盖及环绕在上盖边缘的侧壁，上盖包括底面，所述底面上沿侧壁的延伸方向延伸多个第一连接部，侧壁包括内表面。移动部包括一上端面及一上端面相连接的外表面，上端面上开设有多个收容槽，从每个收容槽的底部垂直延伸出一第二连接部。收容槽沿上端面方向的横截面积大于第二连接部沿上端面方向的横截面积。弹片连接在第一连接部和第二连接部之间。磁性组件固定在侧壁的内表面。线圈环绕在移动部的外表面，且与磁性组件相对设置。通过将第二连接部设置在收容槽中，使得移动部与弹片之间多余的胶体能溢出至收容槽。本发明还提供一种使用该音圈马达的镜头模组。
马达镜头模组

[发明专利]自动对焦装置及自动对焦方法-CN201210120376.7在审
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：一种自动对焦装置，应用在相机模块中实现对焦，所述相机模块包括镜头模组，所述自动对焦装置包括：距离感测单元，用来感测所述镜头模组与一拍摄物之间之距离；控制器，根据所述距离感测单元感测的所述镜头模组与所述拍摄物之间之距离判断所述镜头模组处于远焦还是近焦，所述拍摄距离大于所述镜头模组镜头的近焦对焦景深时为远焦，反之，则为近焦；图像处理单元，用于在远焦时处理所述影像感测器上的影像；以及驱动单元，用于在近焦时驱动所述镜头模组移动实现对焦。本发明还是一种自动对焦方法。
自动对焦装置方法

[发明专利]音圈马达-CN201110145774.X无效
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：一种音圈马达，其包括一固定组件及一活动组件。所述固定组件包括一固定体和一线圈组。该固定体具有第一收容腔。所述活动组件包括一活动地收容于第一收容腔的活动装筒及一磁铁组。所述活动装筒为三棱柱状的筒状体。所述磁铁组设于所述活动装筒三个外壁上。该固定体包括一个三棱柱状的固定架，该固定架包括首尾相连的三个侧壁。所述线圈组设置在所述固定架的三个侧壁内且与所述磁铁组相对正。本发明的音圈马达结构简单且生产成本低。
马达

[发明专利]机械臂定位装置以及具有该机械臂定位装置的机械臂-CN201110021724.0无效
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种机械臂定位装置包括多个陀螺仪传感器，一个模/数转换器，一个存储器以及一个处理器。该陀螺仪传感器用于感测该机械臂的运动状况，并产生对应的模拟感测信号。该模/数转换器用于将该陀螺仪传感器的模拟感测信号转换为数字信号。该存储器用于存储该数字信号以及预设信息。该处理器用于根据所数字信号计算该机械臂的运动，确定该机械臂的实际位置，并将该机械臂的实际位置与该预设信息相比较，确定机械臂是否精确定位，如果定位存在偏差，则根据该偏差发出对应的驱动信号。本发明还涉及一种具有该机械臂定位装置的机械臂。
机械定位装置以及具有

[发明专利]音圈马达-CN201010612228.8无效
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种音圈马达，其包括镜头装筒、磁铁、至少一弹片与印刷电路板工艺线圈。该镜头装筒具有侧壁及用以收容镜头的第一容置腔。该磁铁围绕该侧壁，并与该侧壁隔开。该至少一弹片与该镜头装筒相连。该印刷电路板工艺线圈固定于该侧壁，并与该磁铁相对。该印刷电路板工艺线圈通入电流后与该磁铁产生磁场力驱动该镜头装筒沿其中轴线运动。该至少一弹片在该镜头装筒运动时产生形变，施予该镜头装筒回复力，以使该镜头装筒于该磁场力及该回复力的作用下自初始位置运动至预定位置后静止，并于切断该印刷电路板工艺线圈电流后复位至初始位置。该音圈马达组装方便。
马达

[发明专利]相机模组-CN201010576803.3无效
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种相机模组，其包括具有第一收容空间的固定组件、收容于该第一收容空间内的可动组件、支点元件、设于该固定组件的内壁的磁位移感测元件及磁性驱动组件。该支点元件位于该固定组件与该可动组件之间，且部分收容于该固定组件，部分收容于该可动组件。该磁位移感测元件用于感测该可动组件的抖动。该磁性驱动组件根据该磁位移感测元件所感测到的该可动组件的抖动量来驱动该可动组件以该支点元件为支点相对该固定组件旋转，以补偿该可动组件的抖动。
相机模组

[发明专利]音圈马达-CN201010547931.5无效
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种音圈马达，其用来驱动镜头模组，镜头模组具有光轴，音圈马达包括：固定单元，其包括固定架和设置在固定架上的磁铁，固定架具有中心轴与光轴重合的收容空间；可动单元，其设置于收容空间内，可动单元包括装筒和绕设在装筒上的线圈，装筒具有中心轴平行所述光轴的第一通孔和第二通孔且相对所述光轴对称；承载体，其与固定架相配合用于收容可动件；穿设在第一通孔中的第一导杆和穿设在第二通孔内的第二导杆，且两端分别固定在所述固定架和承载体上，当线圈中通过电流时，装筒在磁铁和线圈的电磁力作用下在第一导杆和第二导杆导引下移动。
马达

[发明专利]成像装置-CN201010253020.1有效
发明人： 辜炳翰;江舜凡 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种成像装置，其包括相机模块、固定架、可动架、滚球、位移感测元件、磁性驱动单元及弹性元件。可动架位于固定架内且收容该相机模块并包括平行于相机模块的光轴的第一外侧面、第二外侧面、第三外侧面及第四外侧面。滚球可转动地连接固定架与可动架。位移感测元件设置于第四外侧面，并用于感测相机模块的抖动。磁性驱动单元包括设置于固定架的第一磁性组件及设置于第一、第二及第三外侧面的第二磁性组件，该第一磁性组件及第二磁性组件用于相互作用以产生驱动力从而驱动可动架以滚球为支点相对固定架旋转。弹性元件弹性连接于固定架与可动架。
成像装置

[发明专利]影像稳定模组及成像装置-CN201010263700.1无效
发明人： 辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种影像稳定模组，其包括电路基板，具有中心轴的固定架，位于固定架内与固定架间隔并共轴的可动架，驱动单元，弹性组件，固定于电路基板上检测可动架抖动量的光感测器及控制驱动单元驱动的控制器。驱动单元包括相对且分别设置于固定架的第一磁性组件及可动架的第二磁性组件，驱动单元通过第一磁性组件及第二磁性组件驱动可动架绕第一轴线及绕第二轴线旋转，第一轴线垂直于第二轴线，第一轴线和第二轴线均垂直于中心轴。弹性组件弹性连接于固定架与可动架之间，用于将可动架弹性支撑在固定架内且在可动架旋转时发生弹性形变。另，本发明还涉及一种具有上述影像稳定模组的成像装置。
影像稳定模组成像装置

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