“辛帕智能科技（平湖）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]风机叶片超声波检测单元-CN202321295717.4有效
发明人：刘剑;曾小刚;舒林 -专利权人：上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机叶片超声波检测单元，包括托架、支架和超声波探头，所示支架设有开口朝向前侧的容纳空间，所述超声波探头通过托架安装于所述容纳空间，所述托架与支架之间设有沿前后方向滑动配合的滑动部件，所述支架设有位于所述容纳空间开口两边的滚动接触部件，所述托架的后端与所述支架之间设有支撑所述超声波探头和托架沿滑动方向进行浮动的弹性部件；所述托架设有耦合剂流道，所述托架的后部设有耦合剂入口，所述托架的前部设有耦合剂出口。该检测单元不仅能够提高超声波检测的灵活性、耦合性以及稳定性，还可以显著提高超声波检测的准确性。
风机叶片超声波检测单元

[实用新型]风机叶片超声波检测伸缩机构-CN202321291764.1有效
发明人：吕清鸣;曾小刚;刘剑 -专利权人：上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机叶片超声波检测伸缩机构，包括一级固定臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和驱动机构；所述二级伸缩臂与所述一级固定臂滑动配合，所述三级伸缩臂与所述二级伸缩臂滑动配合；所述二级伸缩臂设有第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和第二惰轮通过传动链或传动带相连接，所述一级固定臂与所述传动链或传动带的上部相连接，所述三级伸缩臂与所述传动链或传动带的下部相连接；所述驱动机构用于驱动所述二级伸缩臂相对于一级固定臂移动，进而带动所述三级伸缩臂进行伸缩。该机构具有横向递进伸缩功能，能够驱动超声波探头在合理范围内接近或远离风机叶片，并能够对贴合力度进行调节。
风机叶片超声波检测伸缩机构

[发明专利]风机叶片超声波检测设备-CN202310602875.8在审
发明人：舒林;曾小刚;刘剑;刘凯 -专利权人：上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片超声波检测设备，包括：伸缩机构，通过升降机构安装于行走机构，其能够相对于所述行走机构进行升降，并向一侧进行伸缩；超声波探头柔性承载机构，包括柔性支架、柔性弹片和超声波检测单元；多个所述超声波检测单元沿竖向方向排列分布，形成竖向的超声波检测单元阵列；所述柔性弹片对应于所述超声波检测单元的两翼，各所述超声波检测单元的两翼分别连接于对应的所述柔性弹片；所述超声波检测单元与柔性支架相连接，所述柔性支架安装于所述伸缩机构并位于所述行走机构的侧方位。该检测设备由行走机构进行驱动，能够使用数量更多的超声波探头同时进行检测，并显著提高超声波探头的灵活性、耦合性以及稳定性。
风机叶片超声波检测设备

[发明专利]风机叶片超声波探头柔性承载机构-CN202310602864.X在审
发明人：曾小刚;刘剑;舒林 -专利权人：上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片超声波探头柔性承载机构，包括：框架；滚轮，安装于所述框架的两侧，用于与风机叶片的表面滚动接触；超声波检测单元，位于所述框架的前侧，多个所述超声波检测单元沿竖向方向排列分布；柔性弹片，沿所述超声波检测单元的排列方向延展，并分别对应于所述超声波检测单元的两翼，各所述超声波检测单元的两翼分别连接于对应的所述柔性弹片；弹性伸缩组件，所述多个所述超声波检测单元分为若干组，每一组所述超声波检测单元中的至少一个所述超声波检测单元的两端分别通过弹性伸缩组件与所述框架相连接。该机构能够使用数量更多的超声波探头同时进行检测，并显著提高超声波探头的灵活性、耦合性以及稳定性。
风机叶片超声波探头柔性承载机构

[实用新型]一种激光投影辅助铺层装置-CN202223394432.4有效
发明人：舒林;王勇 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光投影辅助铺层装置，包括若干铺设装置，所述铺设装置包括厂房横梁、固定轴、固定板和激光发射机构，所述固定板安装在所述厂房横梁的下端，所述固定轴的一端安装在一侧的所述固定板的下端，所述固定轴的另一端安装在另一侧的所述固定板的下端，所述激光发射机构包括激光头本体和激光头固定板，所述激光头本体的上端设有激光固定套，所述激光固定套套设在所述固定轴上与所述固定轴固定连接。本实用新型提供的一种激光投影辅助铺层装置，在风力叶片在生产过程中，激光头本体在对不同工序均可以进行标线引导，方便铺放，提高质量，减低人工的压力，同时激光发射机构可以进行调整，以满足不同的规格的叶片。
一种激光投影辅助装置

[实用新型]一种叶片内表面错层打磨机器人-CN202223395446.8有效
发明人：曾小刚;陈利华 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶片内表面错层打磨机器人，包括有框架、吸盘定位装置、四轴运动平台、打磨机构、激光扫描定位机构，吸盘定位装置包括有若干中间吸盘和若干辅助吸盘；四轴运动平台包括有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴摆动机构；打磨机构包括有打磨电机、打磨铣刀；激光扫描定位机构包括有激光传感器。本实用新型通过吸盘定位装置可以很好的适应叶片表面，能够稳定地将整个框架与叶片保持固定，保证内错层的打磨质量；通过四轴运动平台和激光扫描定位机构的配合，可以快速有效的对内错层进行定位，提高打磨的精准性；利用吸尘器可以将打磨过程中产生的灰尘快速吸走收集，避免打磨产生的灰尘影响车间环境。
一种叶片表面打磨机器人

[实用新型]叶片外表面错层打磨装置-CN202223421349.1有效
发明人：李峰;王勇;汪振华 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了叶片外表面错层打磨装置，包括有小车、升降平台、机器人、激光扫描定位机构和打磨机构，升降平台包括有支架、升降台、升降电机、升降丝杆；打磨机构包括有打磨电机、打磨铣刀、固定安装板，打磨铣刀的四周设有防尘挡板；机器人为六轴机器人；激光扫描定位机构包括有激光传感器和电路模块。本实用新型利用小车和升降平台来适应尺寸巨大的风电叶片的外表面错层缺陷打磨需要；利用激光扫描定位机构可以有效的定位缺陷位置，提高了打磨精度；利用六轴机器人和专门的打磨机构实现缺陷的自动打磨，确保打磨质量；利用防尘挡板和吸尘器等设计，有效减少了打磨过程中产生的灰尘对现场操作人员的影响，打磨过程更加环保。
叶片外表面错层打磨装置

[实用新型]一种叶根铁法兰螺栓拆卸夹具-CN202223383149.1有效
发明人：曾小刚;王勇 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶根铁法兰螺栓拆卸夹具，拆卸夹具包括扳手滑动组件、底板组件和夹爪导轨组件，所述扳手滑动组件和夹爪导轨组件均安装在所述底板组件的左端，所述扳手滑动组件包括第一安装板、第二安装板、第一限位板、第二气缸和扳手，所述第二气缸安装在所述第一安装板的下端，所述第二气缸的活塞端与所述第一限位板固定连接，所述第二安装板安装在所述第一安装板的上端，所述扳手安装在所述第二安装板的上端。本实用新型提供的一种叶根铁法兰螺栓拆卸夹具，本申请的扳手滑动组件用于拆卸叶根铁法兰螺栓，夹爪导轨组件用于夹持叶根铁法兰螺栓，可以将叶根铁法兰螺栓从风力叶片上旋松并夹取螺栓放入存放架中。
一种铁法螺栓拆卸夹具

[实用新型]一种叶根铁法兰螺栓拆卸机器人-CN202223383150.4有效
发明人：杨继森;朱兴达 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶根铁法兰螺栓拆卸机器人，包括移动装置、控制装置、执行装置和存放装置，所述移动装置包括安装支架和牵引车，所述存放装置包括螺栓存放架，所述螺栓存放架设置在所述安装支架的前侧，所述执行装置包括机械手和拆卸夹具，所述拆卸夹具包括扳手滑动组件、底板组件和夹爪导轨组件，所述扳手滑动组件和夹爪导轨组件均安装在所述底板组件的左端，所述扳手滑动组件用于拆卸叶根铁法兰螺栓，所述夹爪导轨组件用于夹持叶根铁法兰螺栓。本实用新型提供的一种叶根铁法兰螺栓拆卸机器人，本申请利用机械手带动拆卸夹具实现自动拆卸叶根铁法兰螺栓，可极大的降低劳动强度，提高生产效率，从而实现安全生产。
一种铁法螺栓拆卸机器人

[实用新型]叶片内表面错层打磨机器人的吸盘定位装置-CN202223408172.1有效
发明人：曾小刚;王勇 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了叶片内表面错层打磨机器人的吸盘定位装置，打磨机器人包括有框架，框架的两端分别设有主立柱，主立柱的下端安装有若干中间吸盘，主立柱的两侧分别设有若干副立柱，副立柱上安装有导轨和伸缩气缸，导轨竖直设置，伸缩气缸位于导轨上方，导轨上配合安装有滑块，伸缩气缸连接滑块，滑块的下端设有摆动连接座，摆动连接座包括有竖板和横板，竖板通过摆动轴可转动的连接滑块，横板上安装有辅助吸盘。本实用新型利用主立柱上固定不动的中间吸盘作为基准，利用副立柱上可以调节的辅助吸盘适应叶片的特殊表面，提高了整个打磨机器人的工作的稳定性，方便对叶片上的打磨部位进行精准定位，保证了叶片表面打磨质量。
叶片表面打磨机器人吸盘定位装置

[实用新型]叶片表面错层铣削打磨机构-CN202223409117.4有效
发明人：杨继森;曾小刚 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了叶片表面错层铣削打磨机构，包括有打磨电机、打磨铣刀、固定安装板，打磨电机安装在固定安装板上，所述固定安装板上设有供打磨电机的转轴活动穿过的通孔，打磨电机的转轴穿过通孔后连接打磨铣刀，打磨铣刀的四周设有防尘挡板，防尘挡板连接固定安装板，所述固定安装板连接有吸尘管和吹气冷凝管，吸尘管连接有吸尘器，吹气冷凝管连接有空压机。本实用新型的叶片表面错层铣削打磨机构，能够有效的避免叶片打磨过程中产生的灰尘对车间环境造成影响。同时通过吹风的方式对打磨铣刀进行降温，避免其温度过高影响打磨质量。
叶片表面铣削打磨机构

[发明专利]一种叶片内表面错层打磨机器人及打磨方法-CN202211629704.6在审
发明人：曾小刚;陈利华 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片内表面错层打磨机器人及打磨方法，打磨机器人包括有框架、吸盘定位装置、四轴运动平台、打磨机构、激光扫描定位机构，吸盘定位装置包括有若干中间吸盘和若干辅助吸盘；四轴运动平台包括有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴摆动机构；打磨机构包括有打磨电机、打磨铣刀；激光扫描定位机构包括有激光传感器。本发明通过吸盘定位装置可以很好的适应叶片表面，能够稳定地将整个框架与叶片保持固定，保证内错层的打磨质量；通过四轴运动平台和激光扫描定位机构的配合，可以快速有效的对内错层进行定位，提高打磨的精准性；利用吸尘器可以将打磨过程中产生的灰尘快速吸走收集，避免打磨产生的灰尘影响车间环境。
一种叶片表面打磨机器人方法

[发明专利]一种精确寻靶系统-CN202211629877.8在审
发明人：谢贤军;王勇 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确寻靶系统，包括以下步骤：步骤S1：将靶标模具放置在对应的指定安装区域，其中靶标模具上设有至少四个定位靶标；步骤S2：根据3D模具图形中定位靶标的定位信息，得到靶标模具中定位靶标的模糊坐标，激光发射装置发射激光信号向定位靶标的模糊坐标附近扫描定位靶标，确认标靶的清晰坐标；步骤S3：获取各标靶的清晰坐标后，校准3D模具图形中定位靶标的定位信息，得到精确定位的靶标模具。本发明提供的一种精确寻靶系统，本申请先将靶标模具放置在指定安装区域，通过激光发射装置发送激光信号扫描定位靶标，通过定位靶标结接收激光信号并发出定位信号至控制主机，可以确认定位靶标的清晰坐标。
一种精确系统

[发明专利]一种激光投影辅助铺层系统和投影定位方法-CN202211629887.1在审
发明人：舒林;王勇 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光投影辅助铺层系统和投影定位方法，包括若干铺设装置，所述铺设装置包括厂房横梁、固定轴、固定板和激光发射机构，所述固定板安装在所述厂房横梁的下端，所述固定轴的一端安装在一侧的所述固定板的下端，所述固定轴的另一端安装在另一侧的所述固定板的下端，所述激光发射机构包括激光头本体和激光头固定板，所述激光头本体的上端设有激光固定套，所述激光固定套套设在所述固定轴上与所述固定轴固定连接。本发明提供的一种激光投影辅助铺层系统和投影定位方法，在风力叶片在生产过程中，激光头本体在对不同工序均可以进行标线引导，方便铺放，提高质量，减低人工的压力，更加具有实用性。
一种激光投影辅助系统定位方法

[发明专利]叶片外表面错层打磨装置及打磨方法-CN202211629695.0在审
发明人：李峰;王勇;汪振华 -专利权人： 辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了叶片外表面错层打磨装置及打磨方法，包括有小车、升降平台、机器人、激光扫描定位机构和打磨机构，升降平台包括有支架、升降台、升降电机、升降丝杆；打磨机构包括有打磨电机、打磨铣刀、固定安装板，打磨铣刀的四周设有防尘挡板；机器人为六轴机器人；激光扫描定位机构包括有激光传感器和电路模块。本发明利用小车和升降平台来适应尺寸巨大的风电叶片的外表面错层缺陷打磨需要；利用激光扫描定位机构可以有效的定位缺陷位置，提高了打磨精度；利用六轴机器人和专门的打磨机构实现缺陷的自动打磨，确保打磨质量；利用防尘挡板和吸尘器等设计，有效减少了打磨过程中产生的灰尘对现场操作人员的影响，打磨过程更加环保。
叶片外表面错层打磨装置方法

1
2
下一页»
尾页
共 22 条