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- [实用新型]一种磁编码器-CN202320641716.4有效
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杨子豪;黄园前;刘涛;李炜堂
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轮趣智能科技（东莞）有限公司
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2023-03-28
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2023-10-17
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G01D5/12
- 本实用新型公开了一种磁编码器，安装于待测装置上，待测装置包括待测主体和从待测主体伸出的旋转轴，该磁编码器包括：壳体，固定安装于待测主体上；磁体，固定安装于旋转轴上且位于壳体内；隔磁体，固定安装于待测主体上且位于壳体内；检测芯片，固定安装于待测主体上且位于磁体和隔磁体之间。本实用新型提供的磁编码器通过设置的隔磁体可有效隔离外界磁场对磁体的干扰，尤其是当两个待测装置的尾端相互对着导致安装于其上两个编码器也相互对着时，两个隔磁体可有效将两个磁体所产生的磁场线隔开以避免相互干扰，从而避免检测误差的产生以提高编码器的检测精度。
- 一种编码器
- [实用新型]一种相机外壳及相机-CN202321082378.1有效
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杨子豪;欧秋榆;刘涛
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轮趣智能科技（东莞）有限公司
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2023-05-08
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2023-10-13
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H04N23/51
- 本实用新型公开了一种相机外壳及相机，其中相机外壳包括壳体和壳盖；壳体为一体成型结构，包括主壳和镜筒；主壳上开设有用于安装相机模组的模组安装槽，壳盖固定连接主壳并遮盖模组安装槽的槽口；镜筒固定设于主壳背离壳盖的一面，镜筒的内部中空形成贯通的筒腔，筒腔连通模组安装槽的槽底；主壳上还开设有用于安装相机角度调整件的角度调整件安装孔。该相机外壳通过将壳体设置为一体成型的结构，让壳体本身无需装配，节省了现有技术中镜头支架、镜头框和镜片等部件的装配工序，还可避免装配误差。此外，本实用新型提供的相机外壳还在壳体上预留了角度调整件安装孔，以便于客户需要时可增加相应的相机角度调整件来调整相机的拍摄角度。
- 一种相机外壳
- [实用新型]一种小车用减震器及小车-CN202320701333.1有效
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杨子豪;刘涛;叶建威
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轮趣智能科技（东莞）有限公司
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2023-04-03
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2023-09-12
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B60G11/16
- 本实用新型公开了一种小车用减震器，包括减震模块，减震模块包括悬挂滑动件和悬挂轴，悬挂滑动件套设于悬挂轴上且与悬挂轴滑动连接。悬挂轴的第一端安装有弹簧限位件，悬挂轴上套设有减震弹簧，减震弹簧被限位于悬挂滑动件和弹簧限位件之间。本实用新型提供的小车用减震器通过在悬挂轴上安装弹簧限位件来实现对减震弹簧一端的限位，悬挂滑动件可在悬挂轴上滑动，减震弹簧可发生压缩或复位等变形。由于本实用新型提供的小车用减震器是针对每个悬挂轴采用独立的弹簧限位件，规避了现有技术需要使用底板和车轮安装板等结构导致小车用减震器体积较大的问题，使得小车用减震器整体体积小巧。
- 一种小车减震器
- [发明专利]一种机械臂控制系统-CN202211197395.X在审
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杨子豪;黄文勇;李炜堂;盘金凤
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轮趣智能科技（东莞）有限公司
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2022-09-29
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2023-06-20
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机械臂控制系统，包括宿主机、虚拟机、机械臂控制模块、机械臂控制器、机械臂驱动件和机械臂；虚拟机安装于宿主机上，机械臂控制模块安装于虚拟机上；机械臂控制器电连接宿主机，并和机械臂控制模块通信；机械臂控制模块用于向机械臂控制器传输机械臂控制信号；机械臂控制器电连接机械臂驱动件，用于基于机械臂控制信号控制机械臂驱动件；机械臂驱动件连接机械臂，用于驱动机械臂动作。该系统具有以下有益效果：无需使用到树莓派等微型计算机，节约了成本；虚拟机的算力性能强于树莓派等微型计算机，可使机械臂的控制计算更快速；虚拟机相较于树莓派等微型计算机更加容易移植。
- 一种机械控制系统
- [实用新型]一种惯导装置-CN202222616456.3有效
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杨子豪;叶健威;刘涛;王东平;李炜堂
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轮趣智能科技（东莞）有限公司
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2022-09-30
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2023-01-13
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G01C21/16
- 本实用新型公开了一种惯导装置，包括外壳、封盖和封盖固定件；外壳的内部中空形成容置腔，容置腔中固定设有惯导模块；外壳上开设有连通容置腔的开口，封盖封闭开口；封盖的第一端部固定设有封盖嵌合部，外壳上固定设有与封盖嵌合部相匹配的外壳嵌合部，封盖嵌合部嵌合连接外壳嵌合部；封盖的第二端部开设有封盖安装通孔；封盖固定件的一端穿过封盖安装通孔，并可拆卸连接外壳。该惯导装置的封盖的一端部通过嵌合配合，另一端部通过封盖固定件可拆卸固定，因此拆装时只需要拆装一个封盖固定件，就可实现封盖的拆装。这样既通过外壳保护了整个惯导模块，拆卸维护也非常便捷。
- 一种装置
- [实用新型]一种带加强杆的阿克曼底盘-CN202222021893.0有效
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杨子豪;刘涛
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轮趣智能科技（东莞）有限公司
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2022-08-02
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2023-01-10
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B62D21/03
- 本实用新型公开了一种带加强杆的阿克曼底盘，包括阿克曼转向模组；阿克曼转向模组包括一对阿克曼支架，一对阿克曼支架之间设有加强杆，加强杆的两端分别和一个阿克曼支架固定连接；一对阿克曼支架中的一个铰接有第一转向件，另一个铰接有第二转向件；阿克曼转向模组还包括连杆；连杆的一端铰接第一转向件，另一端铰接第二转向件；连杆、第一转向件和第二转向件形成阿克曼梯形；阿克曼转向模组还包括转向驱动件，转向驱动件的驱动杆上安装有摇臂，摇臂远离驱动杆的一端铰接有拉杆，拉杆远离摇臂的一端铰接第一转向件或第二转向件。本实用新型在一对阿克曼支架之间增设加强杆，可以提升阿克曼底盘整体的刚度和强度。
- 一种加强阿克曼底盘
- [实用新型]一种磁敏角度传感器-CN202221924756.1有效
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杨子豪;叶健威;刘涛;李炜堂
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轮趣智能科技（东莞）有限公司
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2022-07-25
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2023-01-10
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G01B7/30
- 本实用新型公开了一种磁敏角度传感器，包括外壳；外壳内转动连接有旋转轴，外壳上开设有贯穿的轴孔；旋转轴的第一端固定连接有磁体，第二端从轴孔中伸出至外壳外；外壳内固定设有电路板；电路板上固定设有用于插接线缆输出信号的传感器接口和用于感应磁体的磁感芯片；外壳上开设有贯穿的接口孔，传感器接口远离电路板的部分嵌设于接口孔中。该磁敏角度传感器具有以下优势：采用电磁感应的设计，结构简单且对工作环境要求低；通过接口孔和传感器接口的设计，让线缆可根据需要插拔；将传感器接口嵌设于接口孔中，避免传感器接口凸出于外壳导致容易碰撞损坏的风险。
- 一种角度传感器
- [实用新型]一种智能小车-CN202122244027.3有效
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杨子豪;陈政铭;刘涛
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轮趣智能科技（东莞）有限公司
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2021-09-17
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2022-03-11
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种智能小车，包括主壳，主壳包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；第一侧板和第三侧板平行设置，第二侧板和第四侧板平行设置；第一侧板的相对两侧分别固定连接第二侧板和第三侧板，第四侧板的相对两侧分别固定连接第二侧板和第三侧板；主壳的顶面连接有顶板，主壳的底面连接有第一底板；第一侧板上设置有用于容置雷达的通槽；通槽包括与第三侧板平行的槽底板，通槽还包括与顶板平行的顶槽壁板和底槽壁板；通槽的一端贯通第二侧板，另一端贯通第四侧板。该智能小车通过通槽的设置，既可以保护雷达免受撞击等损伤，又不影响雷达的正常使用。该智能小车具有外形美观、结构简单和造价低廉的优点。
- 一种智能小车
- [实用新型]一种编码器-CN202122276710.5有效
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杨子豪;刘涛;杜浩源
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轮趣智能科技（东莞）有限公司
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2021-09-23
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2022-02-18
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G01D5/244
- 本实用新型公开了一种编码器，安装于旋转驱动件上，包括底壳、电路板、外壳、防拉线和多个支撑柱；底壳固定连接旋转驱动件；支撑柱的一端固定连接底壳，另一端固定连接电路板；旋转驱动件的旋转驱动轴穿过底壳，固定连接有磁体；电路板上与磁体对应的位置处设有检测芯片；外壳固定连接底壳，外壳上开设有出线口；防拉线的一端固定连接电路板，另一端从出线口伸出，防拉线卡接外壳。该编码器通过防拉线的设置，可以有效避免线条被拉扯影响使用的问题，并且该编码器通过检测芯片和磁体的配合可计算旋转驱动件的速度和转动角度，相对于传统的光电编码器而言，该编码器造价更加低廉且稳定性好。
- 一种编码器
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