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- [发明专利]一种双支承双列圆锥滚子丝杠螺母副-CN202311062039.1在审
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陈淑江;任志文;路长厚
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山东大学
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2023-08-22
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2023-10-13
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F16H25/22
- 本发明公开了一种双支承双列圆锥滚子丝杠螺母副，包括丝杠、螺母本体、圆锥滚子、滚珠、支承轴和安装套；螺母本体内部沿丝杠螺旋线方向布设若干圆锥滚子，且圆锥滚子的母线与丝杠牙齿母线接触；其特征在于，圆锥滚子作为外环支撑于一列小滚珠和一列大滚珠，所述的支承轴作为内环，支撑一列小滚珠和一列大滚珠；或者包括两列圆锥滚子，其中一列圆锥滚子作为外环支撑于大滚珠，另外一列圆锥滚子作为外环支撑于小滚珠；所述的支承轴作为内环，支撑一列大滚珠和一列小滚珠。这样不仅大大减小了安装尺寸，在相同安装空间下，相当于选用了更大型号的滚动轴承，而且，两列滚珠，可大大提高承载力。
- 一种支承圆锥滚子螺母
- [发明专利]一种静压润滑冷却型滚珠丝杠副及方法-CN201911113905.9有效
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路长厚
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山东大学
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2019-11-14
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2022-07-05
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F16H25/22
- 本发明涉及一种静压润滑冷却型滚珠丝杠副及方法，包括丝杠，所述丝杠的外部套设有螺母，所述丝杠外圆面及螺母内圆面分别设有螺旋滚道，所述螺旋滚道中设有滚珠，还包括压力油，所述螺母的中部设有贯穿自身的进液口，所述进液口与螺母的螺旋滚道连通；所述螺母的内侧面开设有矩形的静压油腔，所述静压油腔贯穿螺母的内壁，所述压力油能够以设定压力从进液口进入静压油腔并从螺母两端流出以带走滚珠及滚道中的热量。所述螺母的两端固定设有密封盖，所述密封盖套设在丝杠外部，所述密封盖内圆面与丝杠外圆面保持一定间隙，所述密封盖的内圆面设有封油堵头。本发明使螺母内部充满压力油，并强行流过滚珠的所有接触部分，从而实现强制润滑与冷却。
- 一种静压润滑冷却滚珠丝杠副方法
- [发明专利]一种润滑冷却的滚珠丝杠装置及工作方法-CN202210191589.2在审
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吕磊;路长厚
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山东大学
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2022-02-28
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2022-05-17
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F16H25/24
- 本发明提供一种润滑冷却的滚珠丝杠装置及工作方法，涉及滚珠丝杠技术领域，包括丝杠和螺母，丝杠与螺母之间形成润滑油腔，润滑油腔内设有密封圈，密封圈外圈连接并贴合螺母；密封圈内圈为弹性面，且弹性面与丝杠外圆周面之间留有可变的封油间隙，螺母轴向两端分别连接密封盖，密封盖与丝杠之间形成回流油腔；润滑油腔通过封油间隙连通回流油腔；针对目前滚珠丝杠润滑效果和散热效果不佳的问题，设置弹性密封圈分割润滑油腔和回流油腔，减少润滑油的外溢，并使回流油腔与润滑油腔之间形成压差，促使润滑油覆盖润滑油腔和回流油腔，润滑油实现全覆盖润滑和换热，提高滚珠丝杠运行平稳性。
- 一种润滑冷却滚珠装置工作方法
- [实用新型]一种线驱动柔性三爪机械抓手-CN202122353739.9有效
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孙雨;路长厚;侯秋林;王唯可
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山东大学
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2021-09-27
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2022-03-22
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种线驱动柔性三爪机械抓手，包括固定装置和机械指；固定装置包括固定板，固定板的底端表面上设置有第一连接件，固定板的底端表面上安装有第一电机，第一电机安装在连接件内侧，固定板的顶端设有法兰盘，第一电机穿过固定板与法兰盘固定连接，法兰盘的表面上安装有机械指；机械指包括固定座、第一指节、第二指节、第三指节和第二连接件。本实用新型是一种线驱动柔性三爪机械抓手，该线驱动柔性三爪机械抓手的机械指安装在法兰盘上，通过更换不同大小的法兰盘可使该机械抓手改变为不同的尺寸，适应不同的使用环境，机械指的第三指节上设置有传感器，传感器可检测抓取物品时的压力，从而动态改变该机械抓手的抓力。
- 一种驱动柔性机械抓手
- [发明专利]一种柔性体大变形空间位姿的感知方法-CN202010147319.2有效
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侯秋林;路长厚;孙雨;任旭
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山东大学
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2020-03-05
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2021-07-13
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G01D5/353
- 本发明涉及一种柔性体大变形空间位姿的感知方法，包括以下步骤：步骤1：在柔性载体的外周面沿螺旋线布置三根第一光纤光栅，将柔性载体的两端分别与待检测柔性体的运动端和固定端固定连接，柔性载体同一截面上，三根第一光纤光栅沿截面圆周均匀分布，将柔性载体划分为多节，第一光纤光栅在每节均设置栅点；步骤2：计算柔性载体每节的拉伸应变、偏转角、曲率和弯曲角；步骤3：将步骤2中得到的偏转角、曲率、弯曲角代入旋转变换矩阵和平移变换矩阵，根据旋转变换矩阵和平移变换矩阵得到柔性载体固定端坐标系和运动端坐标系之间的变换矩阵，得到柔性载体运动端中心的空间坐标和运动端端面的欧拉角，本发明的感知方法精确高效，反应灵敏。
- 一种柔性变形间位感知方法
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